MATLAB與交直流調(diào)速系統(tǒng)仿真

MATLAB應(yīng)用技術(shù)清華大學(xué)出版社王忠禮段慧達(dá)高玉峰編著

4.MATLAB在電機(jī)學(xué)中應(yīng)用4.1直流電動(dòng)機(jī)模型4.2.1直流電動(dòng)機(jī)介紹直流電動(dòng)機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，在軋鋼機(jī)、電力機(jī)車的等方面有一定的應(yīng)用。缺點(diǎn)：由于其帶有機(jī)械換向器，比交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)運(yùn)行成本較高，逐步被交流電動(dòng)機(jī)所取締。直流電動(dòng)機(jī)模型F＋和F-：直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路控制端子，分別連接勵(lì)磁電源的正極與負(fù)極；A＋和A-：直流電動(dòng)機(jī)電樞回路控制端，與電機(jī)電樞繞組相連；TL：直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入端；m：直流電動(dòng)機(jī)測量信號(hào)的輸出端，包括轉(zhuǎn)速ω(rad/s)，電樞電流Ia（A），勵(lì)磁電流If（A），電磁轉(zhuǎn)矩Te（N·m）。直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置電樞電阻和電感勵(lì)磁回路電阻和電感電樞與勵(lì)磁回路互感電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量粘滯摩擦系數(shù)靜摩擦轉(zhuǎn)矩初始速度例1.直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流很大，可達(dá)額定電流的10~20倍，由此產(chǎn)生很大的沖擊轉(zhuǎn)矩，在實(shí)際運(yùn)行中不允許直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。使用Simulink對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程建立仿真模型，通過仿真獲得直接起動(dòng)電流的過程和電磁轉(zhuǎn)矩的過程。使用模塊直流電動(dòng)機(jī)(DC-Motor)（2）直流電壓源（E、Ef）模塊取自SimPowerSystems工具箱中的ElectricalSources庫里的DCvoltagesource模塊。直流電壓E為直流電機(jī)的電樞回路電壓，直流電壓Ef直流電機(jī)的勵(lì)磁電壓，二者參數(shù)（Amplitude）設(shè)置為240。2.仿真參數(shù)設(shè)置3.仿真結(jié)果圖電機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖電機(jī)電樞電流波形圖電磁轉(zhuǎn)矩波形從仿真結(jié)果可以分析：轉(zhuǎn)速能夠在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定，但起動(dòng)電流沖擊很大，同時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的沖擊也很大。例2.直流電動(dòng)機(jī)分級(jí)起動(dòng)由于直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流過大，為了限制起動(dòng)電流，通常在電源和電動(dòng)機(jī)之間加上起動(dòng)變阻箱。起動(dòng)變阻箱由三個(gè)電阻組成，在每個(gè)電阻兩端并聯(lián)一個(gè)理想開關(guān)，通過設(shè)置開關(guān)不同的導(dǎo)通時(shí)間，來切除電阻。起動(dòng)瞬間，三個(gè)開關(guān)全部斷開，此時(shí)電阻全部接入。一定時(shí)間后，第一個(gè)開關(guān)導(dǎo)通，相應(yīng)地第一個(gè)電阻被切除。依此類推，達(dá)到限制電流和保證電磁轉(zhuǎn)矩的目的。（1）斷路器（Breaker）斷路器取自SimPowerSystems工具箱中的Elements庫里的Breaker模塊使用模塊（2）調(diào)速電阻調(diào)速電阻選自SimPowerSystems工具箱中的Elements庫里的seriesRLCbranch模塊。（3）斷路器控制信號(hào)（Step）斷路器通斷控制采用階躍信號(hào)與模塊的控制端連接實(shí)現(xiàn)。2.仿真結(jié)果圖電機(jī)轉(zhuǎn)速波形圖電機(jī)電樞電流波形圖電磁轉(zhuǎn)矩波形起動(dòng)電阻的阻值要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和起動(dòng)具體要求進(jìn)行選擇，阻值過大會(huì)延長起動(dòng)時(shí)間，而阻值過小又起不到限流作用。4.2異步電機(jī)模型異步電動(dòng)機(jī)模型:標(biāo)幺制和國際單位制其電氣連接和功能分別為：A、B、C：交流電機(jī)的定子電壓輸入/輸出端子，可直接連接三相電壓；Tm：電機(jī)負(fù)載輸入端子，一般是加到電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載；Tm>0，為電動(dòng)機(jī)；Tm<0，為發(fā)電機(jī)。a、b、c：繞線式轉(zhuǎn)子輸出電壓端子，一般短接在一起或者連接到其它附加電路中，而鼠籠式電機(jī)無此輸出端子；m：電機(jī)信號(hào)輸出端子，一般接電機(jī)測試信號(hào)分配器觀測電機(jī)內(nèi)部信號(hào)，或引出反饋信號(hào)。轉(zhuǎn)子類型列表框，分別可以將電機(jī)設(shè)置為繞線式（Wound）和鼠籠式（Squirrel－cage）兩種類型參考坐標(biāo)列表框，可以選擇轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（Rotor）、靜止坐標(biāo)系（Stationary）、同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（Synchronous）額定功率，線電壓，頻率定子電阻和漏感轉(zhuǎn)子電阻和漏感互感轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，摩擦系數(shù)和極對(duì)數(shù)初始條件：初始轉(zhuǎn)差，電角度，定子電流幅值和相角電機(jī)測試信號(hào)分配器電機(jī)測試信號(hào)分配器參數(shù)設(shè)置例3.

一臺(tái)三相四極鼠籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，額定功率Pn=10kw,額定電壓u1n=380v，額定轉(zhuǎn)速n=1455r/min,額定頻率50Hz，已知定子每相電阻為0.458歐姆，漏抗0.81歐姆，轉(zhuǎn)子每相電阻0.349歐姆，漏抗1.467歐姆，勵(lì)磁電抗27.53歐姆，求空載運(yùn)行狀態(tài)下的定子電流、轉(zhuǎn)速和電磁力矩，當(dāng)t=0.2s，負(fù)載力矩增大到100，求變化后的定子電流、轉(zhuǎn)速和電磁力矩。1.使用模塊（1）三相電壓源：SimPowerSystems>>ElectricalSources>>ThreePhaseSource（2）三相變壓器：SimPowerSystems>>Elements>>ThreePhaseTransformer(Twowindings)（3）三相電壓、電流測量元件：SimPowerSystems>>Measurements>>ThreePhaseV-IMeasurement（4）異步電動(dòng)機(jī)：SimPowerSystems>>Machines>>AsynchronousMachine先將電機(jī)初始狀態(tài)各值設(shè)為0，或任意數(shù)值。（5）電機(jī)測量信號(hào)分配模塊SimPowerSystems>>Mechines>>MachinesMeasurementDemux（6）階躍模塊：Simulink>>Sources>>Step（7）powergui模塊2.仿真參數(shù)設(shè)置雙擊powergui模塊，打開潮流和電機(jī)初始化窗口。輸入仿真起始時(shí)，電機(jī)的機(jī)械功率對(duì)電機(jī)的初始狀態(tài)進(jìn)行初始化初始化完畢之后的電機(jī)參數(shù)對(duì)話框仿真時(shí)間、算法、步長設(shè)置3.仿真結(jié)果4.3同步電機(jī)模型同步發(fā)電機(jī)原理：定子鐵芯上有齒和槽，槽內(nèi)設(shè)置三相繞組；轉(zhuǎn)子上裝有勵(lì)磁繞組，當(dāng)原動(dòng)機(jī)把同步發(fā)電機(jī)拖動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速后，勵(lì)磁繞組中通入直流勵(lì)磁電流，此時(shí)在電機(jī)的氣隙中就會(huì)產(chǎn)生磁通。該磁通切割定子繞組，若定子繞組開路，定子繞組中無電流，發(fā)電機(jī)端電壓即為繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢，稱為空載電動(dòng)勢。簡化同步電機(jī)模塊：忽略電樞反應(yīng)電感、勵(lì)磁和阻尼繞組的漏感，僅由理想電壓源串連RL組成。其電氣連接和功能分別為：A、B、C：電機(jī)的定子電壓輸出/輸入端子，可直接連接三相電壓；Pm：施加在電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載功率，Pm>0，發(fā)電機(jī)；Pm<0，電動(dòng)機(jī)；E：電機(jī)內(nèi)部電壓；m：電機(jī)信號(hào)輸出端子，一般接電機(jī)測試信號(hào)分配器觀測電機(jī)內(nèi)部信號(hào)，或引出反饋信號(hào)。輸入電機(jī)的機(jī)械功率電機(jī)內(nèi)部電源電壓標(biāo)幺值形式國際單位制形式三相額定視在功率、額定線電壓有效值、額定頻率慣性時(shí)間常數(shù)H、阻尼系數(shù)Kd、極對(duì)數(shù)p內(nèi)部阻抗，R可等于0，但X應(yīng)大于0初始條件：初始角速度偏移、轉(zhuǎn)子初始角位移、線電流幅值、相角標(biāo)幺制簡化同步電機(jī)的參數(shù)設(shè)置標(biāo)么值（pu）模塊參數(shù)設(shè)置與國際單位制（SI）模塊參數(shù)設(shè)置內(nèi)容除單位不一樣以外，其余完全一致。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J國際單位制簡化同步電機(jī)的參數(shù)設(shè)置電機(jī)測試信號(hào)分配器參數(shù)設(shè)置定子ABC三相電流定子ABC三相電壓電機(jī)內(nèi)部電源電壓機(jī)械角度轉(zhuǎn)子速度電磁功率例4.模擬同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行額定值為1000MVA、315kv的兩對(duì)極同步發(fā)電機(jī)與315kv無窮大系統(tǒng)相連。求穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，功率角和電磁功率。1.使用模塊（1）簡化的同步發(fā)電機(jī)根據(jù)功率和線電壓計(jì)算出阻抗基準(zhǔn)值為99.225。電機(jī)的初始狀態(tài)各值可以先默認(rèn)為0，或其他任意數(shù)值。（2）可編程三相電源（3）三相電壓、電流測量元件不加該元件，仿真時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。（4）電機(jī)測試信號(hào)分配器（5）選擇器選擇輸入向量/矩陣中的某些元素（6）傅立葉變換ExtraLibrary>>Measurements>>Fourier提取輸入信號(hào)中第n次分量的幅值和相位。（7）powergui模塊2.參數(shù)設(shè)置發(fā)電機(jī)的輸入機(jī)械功率Pm：采用Constant模塊，參數(shù)可先設(shè)為任意數(shù)值。發(fā)電機(jī)內(nèi)部電動(dòng)勢E：采用Constant模塊，參數(shù)可先設(shè)為任意數(shù)值。雙擊powergui模塊，打開潮流和電機(jī)初始化窗口。選擇PV發(fā)電機(jī)，可以設(shè)定電機(jī)端電壓和有功功率。更新潮流，Pm和E值，電機(jī)的初始狀態(tài)各值發(fā)生改變。3.仿真結(jié)果4.仿真結(jié)果分析由仿真結(jié)果，發(fā)電機(jī)功角約為11.2度，發(fā)電機(jī)輸出電功率為1020MW，接近額定電功率。理論上，4.4電力變壓器模型單相三繞組線性變壓器三相三繞組變壓器三相雙繞組變壓器多繞組變壓器三相耦合線圈飽和變壓器三個(gè)單相繞組變壓器所組成的模塊，所有端口可見移相變壓器三相雙繞組變壓器模塊參數(shù)設(shè)置額定容量、額定頻率一次側(cè)線電壓有效值、電阻、漏感二次繞組參數(shù)二次側(cè)繞組的連接形式飽和鐵心磁阻勵(lì)磁電感設(shè)置變壓器鐵心飽和之后參數(shù)設(shè)置對(duì)話框飽和特性參數(shù)設(shè)置磁滯復(fù)選框選之后，將打開磁滯特性對(duì)話框磁通初始化復(fù)選框飽和變壓器鐵芯參數(shù)設(shè)置：變壓器的飽和特性用分段線性化的磁化曲線表示。飽和變壓器鐵芯參數(shù)設(shè)置：參數(shù)對(duì)話框中，從坐標(biāo)原點(diǎn)（0,0）開始制定”電流——磁通”特性曲線，即從原點(diǎn)開始制定飽和特性曲線上的每一個(gè)拐點(diǎn)的坐標(biāo)，電流和磁通用“空格”或“,”隔開，每組拐點(diǎn)之間用“;”隔開。磁化電流和磁通均使用標(biāo)幺值，基準(zhǔn)值為：其中V1為一次側(cè)額定相電壓有效值。如圖所示的曲線，可以定義為[0,0;0.2,0.8;0.8,1.5]。測量參數(shù)下拉菜單：從SimPowerSystems庫的“Measurements”字庫中，選擇“Multimeter”模塊到模型文件窗口中，可以在仿真過程中對(duì)選中的測量變量進(jìn)行觀察。例5.變壓器空載運(yùn)行仿真一臺(tái)Y-D11連接的三相變壓器Pn=180kvA，U1N/U2N=10000/525，已知R1=0.4?，R2=0.035?，X1=0.22?，X2=0.055?，Rm=30?，Xm=310?，鐵芯飽和特性曲線如下圖，請(qǐng)用matlab仿真分析變壓器空載運(yùn)行時(shí)一次側(cè)的相電壓，主磁通和空載電流波形。鐵心飽和特性數(shù)據(jù)[0,0;0.59737,1;1.5,1.2]1.理論分析空載時(shí)，由于變壓器鐵芯飽和，因此當(dāng)相電壓和主磁通為正弦波時(shí)，空載電流（勵(lì)磁電流）為尖頂波（含有三次諧波和一系列高次諧波）。但是，由于三相變壓器一次側(cè)采用Y形連接，3次諧波電流無法流通，高次諧波較小，可以忽略不計(jì)，所以一次側(cè)空載電流接近正弦波。當(dāng)勵(lì)磁電流為正弦波時(shí)，借助作圖法可知，磁通為平頂波，除基波磁通外，還含有3次磁通，3次磁通在二次繞組中產(chǎn)生3次諧波電動(dòng)勢，由于二次繞組為三角形連接，在三角形閉合回路中產(chǎn)生3次諧波環(huán)流，該環(huán)流將削弱主磁通中的3次諧波分量，因此主磁通也接近正弦波。2.仿真模型模塊名提取路徑三相雙繞組變壓器S