第2章電氣控制基本電路

第2章:電氣控制基本電路教學(xué)目的1.掌握電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速等控制線路。2.會畫，會接線、會分析電路的工作原理。3.了解在電力拖動控制系統(tǒng)中常用的控制原則。4.了解電力拖動系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)。基本內(nèi)容1.電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則2.電氣控制基本電路

直接起動控制電路

降壓起動電機(jī)的制動順序控制3.電氣控制線路的簡單設(shè)計法4.電氣控制電路分析重點和難點重點：

各種電動機(jī)的起動、制動等控制線路難點：

畫出各種控制線路，并分析線路的工作原理

參考書《電氣控制及可編程序控制器》

張鳳珊主編中國輕工業(yè)出版社第1節(jié)

電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識

1.電氣線路圖基本概念2.常用電氣圖形符號和文字符號3.端子標(biāo)記4.電氣圖形5.電氣控制線路圖的繪制原則主要內(nèi)容

以電動機(jī)和其他執(zhí)行電器為被控對象，以繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)、保護(hù)元件等器件組成的自動控制線路，稱為電氣控制線路。作用：

是對被控對象實現(xiàn)自動控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。1.1電氣線路圖的基本概念（1）什么是電氣控制線路？（2）電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，即：電氣控制系統(tǒng)圖。類型：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。圖形符號文字符號1.2常用電氣圖形符號和文字符號（１）圖形符號圖形符號常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。注意：電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制。圖形符號由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作的動作符號組合而成。國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)：GB/T6988圖形符號組合示例P18P18

斷路器常常簡稱開關(guān)，能斷開大電流，尤其是短路電流，滅弧能力強(qiáng)，斷開點不明顯；

負(fù)荷開關(guān)可以斷開一定的電流，滅弧能力一般，兼具有斷路器和隔離開關(guān)的作用；以上二者在允許的范圍內(nèi)都可以帶負(fù)荷操作。

隔離開關(guān)俗稱刀閘，沒有滅弧能力，只能斷開極小的電流，一般只能斷開空載電路，使電路有個明顯的斷開點，常與斷路器配合使用。（２）．文字符號文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。基本文字符號：單字母：表示電氣設(shè)備、裝置和元件大類雙字母：一個大類+表示電器元件某些特性的字母輔助文字符號進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。文字符號功能：用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制M3～熱元件常閉觸點FR舉例：三相籠型異步電動機(jī)

MCQS或a.單極b.雙極QS刀開關(guān)控制按鈕SBSBSB

abc

a.常開觸點b.常閉觸點

SQSQ行程開關(guān)部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器常開觸點常閉觸點復(fù)合觸點限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器常開常閉復(fù)合按鈕FUSB線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

常開觸點常閉觸點速度繼電器熱元件常閉觸點熱繼電器線圈常開觸點常閉觸點中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點常閉觸點電壓繼電器KU線圈常開觸點常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機(jī)M變壓器三相異步電動機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1.3端子標(biāo)記組成：電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號標(biāo)記。國家標(biāo)準(zhǔn)：GB4026—83《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則》規(guī)定：三相交流電源的引入線標(biāo)記

L1、L2、L3、N（中性線）、PE（保護(hù)接地）直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L－與M標(biāo)記三相動力電器的引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記1.4電氣圖形1.類型：常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖等。（1）系統(tǒng)圖：用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖1.9所示。（2）框圖：用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。

國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.3—86《電氣制圖系統(tǒng)圖和框圖》中，具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了它的用途。圖1.9系統(tǒng)圖（3）電器布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項目位置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號相同。50505050320360線槽端子板FU1熔斷器FU2KMFR熱繼電器TC變壓器FU3FU4圖1.10CW6132型車床電器布置圖1.5電器布置圖繪制原則電器布置圖按其外形形狀畫出。在圖中往往留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計時用。在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。通常將電器布置圖與電氣安裝接線圖組合在一起，既起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰地表示出電器的布置情況。電氣安裝接線圖接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)文件，如圖1.11所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.5—86《電氣制圖接線圖和接線表》中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。導(dǎo)線的顏色與線徑EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1圖1.11CW6132型車床電氣互連圖圖1-27CW6132型臥式車床控制板安裝接線圖繪制電氣安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：①各電器元件必須用規(guī)定的圖形和文字符號繪制。同一電器的各部分必須畫在一起，其圖形、文字符號和端子板的編號必須與原理圖一致。各元件的位置必須與電器布置圖相對應(yīng)。圖1-27CW6132型臥式車床控制板安裝接線圖。

②不在同一控制柜、控制屏等控制單元上的電器元件之間必須通過端子板進(jìn)行連接。③電氣安裝接線圖中走線方向相同的導(dǎo)線用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線的規(guī)格（數(shù)量、截面積等）；若采用線管走線時，須留有一定數(shù)量的備用導(dǎo)線，還應(yīng)注明線管尺寸和材料。

電氣原理圖的目的：是便于閱讀和分析控制線路。電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開形式繪制的。

包括：電器元件的導(dǎo)電部分和接線端子，并不按照電器元件的實際位置來繪制，也不反映電器元件的實際大小。

1.6電氣原理圖1.電氣控制線路圖的繪制原則

（1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。

主電路：

包括組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機(jī)等。

輔助電路：

包括控制電路、照明電路、信號電路和保護(hù)電路。

P20（2）所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。（3）電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。（4）當(dāng)同一電器元件的不同部件分散在不同位置時，要在電器元件的不同部位標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。（5）所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。（6）應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。圖紙尺寸各種圖的圖紙尺寸一般選用：297×210（

mm）

297×420（

mm）

297×630（

mm）

297×840（

mm）四種幅面，特殊需要可按

GB126—74《機(jī)械制圖》國家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。

某機(jī)床電氣原理圖主電路：電源—電機(jī)輔助電路2圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)編號元件或電路的功能

為了便于確定原理圖內(nèi)容和各組成部分的位置，方便閱讀，往往需要將圖面劃分為若干區(qū)域。圖幅分區(qū)的方法是：在圖的邊框處，豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，編號順序應(yīng)從左上角開始。圖幅分區(qū)示例下圖所示。

在具體使用時，對水平布置的電路，一般只需標(biāo)明行的標(biāo)記；對垂直布置的電路，一般只需標(biāo)明列的標(biāo)記；復(fù)雜的電路才采用組合標(biāo)記。

另外在圖區(qū)編號的下側(cè)一般還設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對應(yīng)的下方電路或元件的功能，以利于理解全電路的工作原理。由于接觸器、繼電器的線圈和觸點在電氣原理圖中不是畫在一起。為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸點的索引表，閱讀時可以通過索引表方便地在相應(yīng)的圖區(qū)找到其觸點。

3圖幅分區(qū)及符號位置索引

對于接觸器KM，索引表有三欄，有主觸點和輔助常開、常閉觸點圖區(qū)號，各欄的含義為：3圖幅分區(qū)及符號位置索引KM6×4××4KA9×13×××××對于繼電器KA，索引表只有兩欄，有常開、常閉觸點圖區(qū)號，各欄的含義為:3圖幅分區(qū)及符號位置索引KM6×4××4KA9×13×××××結(jié)束第2節(jié)繼電接觸控制系統(tǒng)的

基本控制電路1電動機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)2降壓起動3電機(jī)的制動4順序控制返回本章首頁2.1電動機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)

(直接起動控制電路)直接起動：也即三相異步電動機(jī)全壓起動。就是起動時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，稱直接起動。

1.單向旋轉(zhuǎn)2.點動控制3.可逆轉(zhuǎn)動4.自動往返運動2.1.1啟動、停止控制線路

(單向旋轉(zhuǎn)控制電路)（1）點動正轉(zhuǎn)控制線路

（2）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

（3）連續(xù)與點動混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路

（1）.點動正轉(zhuǎn)控制線路點動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機(jī)運轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。起動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機(jī)M起動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。停止使用時：斷開電源開關(guān)QS。

（2）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路要求電動機(jī)起動后能連續(xù)運行。采用圖示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。

啟動按鈕停止按鈕啟動停止電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：1）短路保護(hù)：當(dāng)控制線路發(fā)生短路故障，應(yīng)能立即切斷電源。FU1—主電路

FU2—控制線路的短路保護(hù)。

[注]：熔斷器的規(guī)格根據(jù)電動機(jī)的啟動電流大小作適當(dāng)選擇。

電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：2）過載保護(hù)：電動機(jī)長期超載運行，會造成電動機(jī)繞組溫度升高超過允許值而損壞，通常要采用過載保護(hù)。過載保護(hù)的特點：負(fù)載電流越大，保護(hù)動作時間越快，但不能受電動機(jī)啟動電流影響而動作。

*由熱繼電器FR完成，其發(fā)熱元件的額定電流按電動機(jī)額定電流來選擇。思考題電動機(jī)的起動電流很大，起動時熱繼電器應(yīng)不應(yīng)該動作？為什么？答：啟動時熱繼電器不應(yīng)動作；若熱繼電器動作，則電動機(jī)將反復(fù)啟動，這樣對電動機(jī)來說是不允許的。答：由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使熱元件流過幾倍額定電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機(jī)啟動時間不長的情況下，熱繼電器是不會立即動作。電動機(jī)的起動電流很大，起動時為什么熱繼電器不動作？電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：

3）欠壓保護(hù)：電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，但由于電源電壓過分降低可能會使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，使電流過大，電機(jī)損壞或停機(jī)。需要在電源電壓降低到允許時將電動機(jī)電源自動切斷，這叫做欠電壓保護(hù)。

失電壓保護(hù)：在電動機(jī)正常運行時，因為電源電壓的消失而使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，那么電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)就可能自行啟動，可能造成人身或設(shè)備的事故。防止電源電壓恢復(fù)時電動機(jī)的自啟動的保護(hù)，也叫零電壓保護(hù)。

電路的保護(hù)環(huán)節(jié)圖示實現(xiàn)保護(hù)方法：依靠接觸器本身實現(xiàn)保護(hù)：

在電源電壓降低到允許時將電動機(jī)電源自動切斷，依靠接觸器本身實現(xiàn)保護(hù)。當(dāng)電源電壓降低到一定程度或失電時，接觸器KM的電磁吸力小于反力，電磁機(jī)構(gòu)會釋放，主觸點把主電源斷開，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。（3）連續(xù)與點動混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路

要求：機(jī)床設(shè)備在正常運行時，電動機(jī)處于連續(xù)運行狀態(tài)。在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，電動機(jī)能點動控制。保護(hù)電器動作規(guī)律一般保護(hù)電器應(yīng)有的功能是：既能保證控制線路長期正常運行，又能起到保護(hù)電動機(jī)及其他電器設(shè)備免受不正常運行帶來的損傷。因此，它們的動作規(guī)律是：線路正常運行時，處于“通”狀態(tài)；一旦線路發(fā)生故障，立即轉(zhuǎn)為“斷”。1）基本的點動控制啟動按鈕SB2）連續(xù)控制帶轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的點動控制線路

3）點動控制增加復(fù)合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制

連續(xù)控制點動控制圖1-38實現(xiàn)點動的幾種控制線路2.1.2多地控制線路定義：

多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故稱多地控制。特點：起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。操作：無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機(jī)的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機(jī)停止運行。多地控制多地啟動2.1.3可逆轉(zhuǎn)動用途：生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運動。如：機(jī)床工作臺的往復(fù)運動，要求電動機(jī)能可逆運行。實現(xiàn)原理：由電動機(jī)原理，三相異步電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)，電動機(jī)即可反向運轉(zhuǎn)。實現(xiàn)方法：借助正反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)正反向工作。

圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路1。無聯(lián)鎖，當(dāng)誤操作即同時按正反向啟動按鈕SB2和SB3時，易造成短路故障。圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路2。有聯(lián)鎖控制，正-停-反圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路3。有聯(lián)鎖控制，正-反-停。不按停止按鈕，直接按反向啟動按鈕就能使電動機(jī)反向工作。

圖1-40三相異步電動機(jī)可逆控制線路3。有聯(lián)鎖控制，正-反-停。不按停止按鈕，直接按反向啟動按鈕就能使電動機(jī)反向工作。

可逆轉(zhuǎn)動互鎖：將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無法得電，這稱為互鎖。2.1.3.自動往返運動（行程控制）

在生產(chǎn)實踐中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺需要自動往復(fù)運動，如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床等。因為有行程限制，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，稱為行程控制。

KM1、KM2分別為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器SQ1為反向轉(zhuǎn)，正向行程開關(guān)SQ2為正向轉(zhuǎn)，反向行程開關(guān)SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。自動往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向自動往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向自動往復(fù)控制線路超程限位保護(hù)反向2.1.4優(yōu)先控制電路優(yōu)先控制電路也是一種互鎖控制電路，通常分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先。先動作優(yōu)先控制電路的工作狀態(tài)是：無論哪一臺設(shè)備先動作，其他設(shè)備則不能動作，即先動作優(yōu)先。中間繼電器2.1.4優(yōu)先控制電路后動作優(yōu)先控制電路的工作狀態(tài)是：啟動多臺設(shè)備的任一臺工作，前面所有工作的設(shè)備自動停止工作，即后動作優(yōu)先。思考題分析圖中各控制電路按正常操作時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？若不能正常工作加以改進(jìn)。

(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)2.2聯(lián)鎖控制(順序控制)

聯(lián)鎖控制:凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，均稱為聯(lián)鎖控制。按順序工作時的聯(lián)鎖控制稱為順序控制。順序控制：是指以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進(jìn)行自動控制。用途：用于實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動作的控制要求。有：①主電路順序控制②控制電路的順序控制1-9①主電路順序控制KM2串在KM1觸點下，故只有M1工作后M2才有可能工作。②控制電路的順序控制a）KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。c）M1—>M2的順序起動、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M2－>M1。實現(xiàn)聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確地選擇和安排聯(lián)鎖觸點。其相互制約關(guān)系用各自控制電器的常閉觸點串接到對方電器的線圈通路中來保證。要實現(xiàn)順序動作聯(lián)鎖，則應(yīng)將先通電電器的常開觸點串接在后通電電器的線圈通路中，將先斷電電器的常開觸點并接到后斷電電器的線圈通路中的停止按鈕上。具體方法有：接觸器和繼電器觸點的電氣聯(lián)鎖，復(fù)合按鈕聯(lián)鎖，行程開關(guān)聯(lián)鎖，操縱手柄以及轉(zhuǎn)換開關(guān)聯(lián)鎖等

2.3按控制過程的變化參量進(jìn)行控制

生產(chǎn)過程常常伴隨著一系列的參數(shù)變化，如機(jī)械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。常見的有按時間、轉(zhuǎn)速、電流、位置變化參量進(jìn)行控制的電路，分別稱為時間、速度、電流和行程原則的自動控制。2.3.1時間原則控制

電氣控制系統(tǒng)按時間原則進(jìn)行控制，應(yīng)用極其廣泛。時間繼電器是時間控制的基本電器。利用時間控制原則可以實現(xiàn)：電動機(jī)降壓啟動電動機(jī)制動過程的自動控制，自動間歇控制各種動作的時間順序控制等。下面舉例分析以時間為變化參量的時間原則控制線路。缺點：起動電流大(額定電流的5～7倍)。過大的起動電流將會造成線路的電壓下降，影響到電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時，會導(dǎo)致電動機(jī)本身無法起動。起動方式直接起動(全壓起動)直接起動只能用于電源容量較電動機(jī)容量大得多的情況。電動機(jī)直接起動的判斷:一、降壓起動為什么要降壓起動？

電機(jī)起動時起動電流一般為額定電流Ie的6-7倍。因此，在起動瞬間對電網(wǎng)沖擊很大，對變壓器的容量要求更高，同時，也對其它的用電設(shè)備造成很大的影響。

降壓起動用途：三相交流異步電動機(jī)的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機(jī)空載和輕載起動時減小起動電流。一般，當(dāng)電源(變壓器)容量小于180KVA，實際工作中容量超過7.5KW的電機(jī)都要求降壓啟動。

降壓起動類型：定子繞組串電阻（電抗）起動；自耦變壓器降壓起動；

Y—△降壓起動；延邊三角形降壓起動。降壓起動的實質(zhì)：減小起動時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動電流；而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

1.定子繞組串電阻（電抗）起動控制線路

定子串電阻降壓啟動是電動機(jī)啟動時，在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短接，電動機(jī)在額定電壓下正常運行。

特點：起動轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價格較貴，成本較高。設(shè)備簡單，用于中小型生產(chǎn)機(jī)械中。

適用場合：電動機(jī)容量不大，起動不頻繁且平穩(wěn)。KM1KM2RKM1KTKM2SB1KM1KM1M3KM1KTKM2KTKM2KM2SB1KM2SB2M3KM1、KT須一直通電SB2延時繼電器2.自耦變壓器起動法

自耦變壓器降壓起動：——是指電動機(jī)起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓。待電動機(jī)起動后，再將自耦變壓器脫離，使電動機(jī)在全壓下正常運行。特點：相對定子串繞組從電網(wǎng)索取的電流小，但自耦變壓器價格昂貴，適合用于大容量籠式異步電動機(jī)的啟動。圖2.16自耦變壓器降壓起動啟動自耦變壓器圖2.16是采用自動控制自耦變壓器降壓起動的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。自耦變壓器起動圖2.16自耦變壓器降壓起動啟動自耦變壓器KM1為正常運轉(zhuǎn)接觸器KM2為降壓起動接觸器KA為起動中間繼電器KT為降壓起動時間繼電器

自耦變壓器起動特點起動轉(zhuǎn)矩大（60%、80%抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。重載起動。適用場合起動過程中會出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起動、容量在30kw以下的設(shè)備中。自耦變壓器起動①降壓原理：起動時電動機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級，運行時電動機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動時，KM2主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM1主觸點閉合，電動機(jī)接三相交流電源，KM2主觸點斷開，自耦變壓器被切除。③控制電路：起動過程分析按動SB1－>KM2線圈通電自鎖－>電動機(jī)M自耦補(bǔ)償起動；－>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM2、KT線圈斷電-->KM1線圈通電－>電動機(jī)M全壓運行。3.星形-三角形（Y-D）起動起動時，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動電流下降到全壓起動時的1/3，對于Y系列電動機(jī)直接起動時起動電流為額定電流IN的5.5～7倍。星形—三角形（Y—△）降壓起動原理：是指電動機(jī)起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機(jī)起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機(jī)全壓運行。

注意：Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機(jī)。

降壓原理：起動時，電動機(jī)定子繞組Y連接，運行時△連接。Y:每相繞組220V△:每相繞組380V１）．按鈕、接觸器控制Y—△降壓起動控制線路

線路的工作原理為：按下起動按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，KM1自鎖，電動機(jī)星形起動，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下SB2，KM2斷電、KM3得電并自鎖，電動機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運行。

2）．時間繼電器控制Y—△降壓起動控制線路

工作原理：按下按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，電動機(jī)星形起動，同時KT也得電，延時后時間繼電器KT常閉觸頭打開，使得KM2斷電，常開觸頭閉合，使得KM3得電閉合并自鎖，電動機(jī)由星形切換成三角形正常運行。

主電路分析：KM1、KM2——Y起動，KM1、KM3——△運行。KM2和KM3的主觸點不能同時閉合，否則主電路會發(fā)生短路。故電路中用KM2和KM3常閉觸點進(jìn)行電氣互鎖。線路的工作原理為：按下起動按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，KM1自鎖，電動機(jī)星形起動，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下SB2，KM2斷電、KM3得電并自鎖，電動機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運行。

１）．按鈕、接觸器控制Y—△降壓起動控制線路

主電路分析：KM1、KM2——Y起動，KM1、KM3——△運行。KM2和KM3的主觸點不能同時閉合，否則主電路會發(fā)生短路。故電路中用KM2和KM3常閉觸點進(jìn)行電氣互鎖。工作原理：按下按鈕SB1，KM1、KM2得電吸合，電動機(jī)星形起動，同時KT也得電，延時后時間繼電器KT常閉觸頭打開，使得KM2斷電，常開觸頭閉合，使得KM3得電閉合并自鎖，電動機(jī)由星形切換成三角形正常運行。2）．時間繼電器控制Y—△降壓起動控制線路Y-△降壓起動特點起動轉(zhuǎn)矩小，僅為額定值的1/3；轉(zhuǎn)矩特性差（起動轉(zhuǎn)矩下降為原來的l／3）。注意：起動的時間取決與負(fù)載的大小。適用場合電動機(jī)正常工作時定子繞組必須△接，輕載起動。（Y系列鼠籠型異步電動機(jī)功率為4.0kW以上者均為△形接法。）4.延邊三角形降壓起動延邊三角形降壓起動：——是指電動機(jī)起動時，把電動機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機(jī)起后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行

4.延邊三角形降壓起動①原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。延邊三角形降壓起動控制電路

KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67、48、59對應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動。

延邊三角形降壓起動控制電路

KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運行。控制電路與Y-△起動控制電路相同，不再分析鼠籠式異步電動機(jī)起動方法比較找出如圖所示的Y—△降壓起動控制線路中的錯誤，并畫出正確的電路。二、三相交流異步機(jī)制動控制電路所謂制動，就是給電動機(jī)一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動的方法一般有兩類：機(jī)械制動和電力制動。一、機(jī)械制動

當(dāng)電動機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。機(jī)械制動電磁抱閘制動器MZD1系列交流單相制動電磁鐵TJ2系列閘瓦制動器電磁抱閘制動器工作原理示意圖1－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3～電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)QSKHKHM3～熱繼電器和FR電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM線圈得電KHKHM3～電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB2KM主觸頭閉合，電磁抱閘線圈YB得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開,電動機(jī)起動運行KHKHM3～電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接觸器KM失電釋放電磁抱閘線圈YB也失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3～KM2KM2KM1電路組成分析電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關(guān)QSKM2KHKHM3～FU2YBKM2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1線圈得電KM2KHKHM3～FU2YBKM2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1主觸頭閉合電動機(jī)起動運行電磁抱閘線圈YB不得電KM2KHKHM3～YBKM2FU2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3～YBFU2KM2二、電力制動電動機(jī)產(chǎn)生一個和電動機(jī)實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（一）反接制動（二）能耗制動

（一）反接制動１.反接制動原理在停車時，把電動機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制動轉(zhuǎn)矩。反接制動單向啟動反接制動控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSＲKM1nKSKM2KS單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上電源開關(guān)QSM3～KM1KHKM2KHKM1KM2單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM2SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM1KS按下SB1KM1線圈得電M3～KM1KHKM2KH單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1主觸頭閉合,電動機(jī)起動，運行在轉(zhuǎn)速高到一定值時，速度繼電器KS閉合M3～KM1KHKM2KH單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動機(jī)串聯(lián)電阻反接，反接制動KM2自鎖觸頭閉合M3～KM1KHKM2KHKS單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：松開SB2繼續(xù)反接制動M3～KM1KHKM2KHKS單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KS當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時，KS斷開KM2線圈失電，各觸頭復(fù)位M3～KM1KHKM2KHKM1KS

（二）能耗制動

電動機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用以達(dá)到迅速制動目的。M3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2單向啟動能耗制動自動控制線路KM2電路組成分析定子繞組直流電通路KM2VKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KM2合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3～KHKHVUWKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KM2KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄦蜗騿幽芎闹苿幼詣涌刂凭€路KM2VM3～KHKHVUWKM2KTKTL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路M3～KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動機(jī)半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭閉合KT瞬時閉合觸頭閉合松開SB2單向啟動能耗制動自動控制線路VM3～KHKHVUWKM2KTL1L2L3KM1SB1K1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位單向啟動能耗制動自動控制線路M3～KHKHVUWFU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路電路組成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM2自鎖觸頭閉合KT瞬時閉合觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動機(jī)半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_SB1KHM3～KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KT延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位KHM3～KH（三）電容制動當(dāng)電動機(jī)切斷交流電源后，立即在電動機(jī)定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動。電容制動原理當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動機(jī)斷開交流電源時，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動，形成一個隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，使電動機(jī)受制動迅速停轉(zhuǎn)。電容制動M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUVWQSRKM1＝＝＝電路組成分析KTKTKM2合上電源開關(guān)QS按下SB１KM1線圈得電電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2M3～KHKH電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖M1輔助觸頭閉合KT線圈得電KT瞬時閉合延時斷開觸頭閉合松開SB1M3～KHKH電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝按下SB2KM1線圈失電KM1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嚯娙葜苿娱_始KTKTKM2M3～KHKH電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KT瞬時閉合延時斷開觸頭延時分?jǐn)郖M2線圈失電各觸頭復(fù)位電容制動結(jié)束KTKTKM2M3～KHKH2.3.2速度原則控制速度原則控制取轉(zhuǎn)速為變化參量，利用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。速度原則控制可以實現(xiàn)：電動機(jī)反接制動能耗制動的控制過程。1速度原則控制的

單向能耗制動控制線路采用速度繼電器來檢測電動機(jī)的速度變化，在120～3000/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點動作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時，觸點復(fù)位。速度繼電器要與電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)。速度原則控制的單向能耗制動控制線路按下按鈕SB1

KM1斷電

KM2得電

能耗制動

KS常開觸點復(fù)位（斷開）KM2斷電

結(jié)束

切斷電機(jī)交流電制動過程為：電動機(jī)正常運行，速度繼電器的常開觸點KS閉合，為制動做準(zhǔn)備。當(dāng)要停車制動時，按下復(fù)合按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，其三個主觸點斷開，切斷通往電動機(jī)的交流電源，同時接觸器KM2線圈得電，其三個主觸點閉合，給電動機(jī)通直流電，進(jìn)入能耗制動。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時，KS的常開觸點斷開，使KM2線圈斷電，KM2常開觸點斷開，斷開直流電源，能耗制動結(jié)束。異步電動機(jī)能耗制動與反接制動比較基本電路的結(jié)構(gòu)特點1.自鎖——接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖——兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。第3節(jié)電氣控制線路的簡單設(shè)計法

電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計一般包括確定拖動方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計電氣控制線路。電氣控制線路的設(shè)計分為主電路設(shè)計和控制電路設(shè)計。

通常采用：1.一般設(shè)計法：也稱經(jīng)驗設(shè)計法，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計控制電路。2.邏輯設(shè)計法：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)來分析，設(shè)計控制線路。P24一、簡單設(shè)計法介紹經(jīng)驗設(shè)計法是根據(jù)控制任務(wù)將控制系統(tǒng)劃分為若干控制環(huán)節(jié)，可以參考典型控制線路進(jìn)行設(shè)計，然后考慮各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)鎖關(guān)系，經(jīng)過補(bǔ)充、修改，綜合成完整的控制線路。

1.經(jīng)驗設(shè)計法的幾個主要原則（1）最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求。（2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。①盡量減少電器的數(shù)量②盡量減少控制線路中電源的種類③盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量④正確連接觸點⑤正確連接電器的線圈×√⑥元器件的連接⑦要注意電器之間的聯(lián)鎖和其他安全保護(hù)環(huán)節(jié)?！痢?.簡單設(shè)計法設(shè)計舉例

題目：現(xiàn)有三臺電動機(jī)M1、M2、M3，要求：啟動順序為：先啟動M1，經(jīng)T1后啟動M2，再經(jīng)T2后啟動M3；停車時要求：先停M3，經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1。三臺電動機(jī)使用的接觸器分別為KM1、KM2和KM3。試設(shè)計該三臺電動機(jī)的啟/?？刂凭€路。M1M2M3M1M2M3SB1SB2

啟動按鈕

停止按鈕T1T2T3T4題目分析：該系統(tǒng)應(yīng)有一個啟動按鈕（SB1）和一個停止按鈕（SB2），另外，要用四個時間繼電器KT1、KT2、KT3和KT4。其定時值依次為：T1、T2、T3和T4，工作順序如圖所示。解題分析：從上圖中可以看出，

M1的啟動信號為SB1，停止信號為KT4計時時間到；

M2的啟動信號為KT1計時到，停止信號為KT3計時到；

M3的啟動信號為KT2計時到，停止信號為SB2。注意在設(shè)計時，考慮到啟動/停止信號要用到短信號，所以要注意對定時器及時復(fù)位。在原理圖中，KT1、KT2線圈上串聯(lián)了接觸器KM2和KM3的常閉觸點，這是為了得到啟動短信號而采取的措施；而KT2、KT1線圈上的常閉觸點KT3和KT4的作用是為了防止KM3和KM2斷電后，KT2和KT1的線圈再重新得電而采取的措施。因為若T2<T3或T1<T4時，有可能造成KM3和KM2重新啟動。設(shè)計難點：是找到KT3、KT4開始工作的條件，以及KT1、KT2的邏輯。

FR1~FR3分別為三臺電機(jī)的熱繼電器常閉觸點，它是為了防止過載而采取的措施。二邏輯設(shè)計法（數(shù)學(xué)輔助分析法）

用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖主要內(nèi)容1.用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算

（1）“與”運算（邏輯乘）邏輯代數(shù)中運算符號“×”或“·”讀作“與”?！芭c”運算的真值表如表2.2所示。表2.2與運算

實現(xiàn)邏輯乘的器件：實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與”門。圖（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運算的實例，它表示觸點的串聯(lián)。若規(guī)定觸點接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出：

KM＝KA1×KA2只有觸點KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。（a）邏輯符號（b）控制線路實例圖2.18邏輯“與”KM＝KA1×KA2（2）“或”運算（邏輯加）邏輯代數(shù)中運算符號“+”讀作“或”。“或”運算的真值表如表2.3所示。表2.3或運算實現(xiàn)邏輯加的器件叫做“或”門，它的邏輯符號如圖（a）所示，圖（b）顯示出了繼電控制線路中“或”運算的實例，它表示觸點的并聯(lián)，可寫成：KM＝KA1+KA2。當(dāng)觸點KA1或KA2接通，或者KA1和KA2都接通時，接觸器線圈都可通電。邏輯“或”（a）邏輯符號（b）控制線路實例2（3）“非”運算（邏輯非）邏輯代數(shù)中“非”運算的符號用變量上面的短橫線表示，讀作“非”?！胺恰边\算的真值表如表2.4所示?！硎玖耸挛锵嗷ッ艿膬蓚€對立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為“非”邏輯關(guān)系。表2.4非運算實現(xiàn)邏輯“非”的器件叫做“非”門。圖2.20（b）示出了繼電控制線路中“非”運算的實例，通常稱KA為原變量，KM1為反變量，它們是一個變量的兩種形式，如同一個繼電器的一對常開、常閉觸點，在向各自相補(bǔ)的狀態(tài)切換時同步動作。圖（b）中，觸點KA的取值與線圈KM的取值相同，而KM1與繼電器的常閉觸點的取值相同，所以，故實現(xiàn)了非運算。（a）邏輯符號（b）控制線路實例圖2.20邏輯“非”反變量原變量電路化簡邏輯法ˉˉ0和1定則:0+A=A，1.A=A，1+A=1，0.A=0A+A=1A.A=0同一定律A+A=AA.A=A反轉(zhuǎn)定律A=A—交換律A+B=B+AA.B=B.A結(jié)合律(A+B)+C=A+(B+C)(A.B).C=A.(B.C)分配律A.(B+C)=AB+B.CA+B.C=(A+B).(A+C)摩根定律A+B=A.B——__A.B=A+B——__電路化簡邏輯法吸收率A+A.B=AA.(A+B)=AA+A.B=A+BA.(A+B)=A.B——A.B+A.C+BC=A.B+A.C__(A+B)(A+C)(B+C）=(A+B)(A+C)__2.邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖

（1）邏輯函數(shù)（2）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖由繼電接觸控