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第四講鍵盤檢測原理及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)4.1鍵盤的分類4.2獨(dú)立鍵盤檢測4.3矩陣鍵盤檢測鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn),并產(chǎn)生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤,如計(jì)算機(jī)鍵盤.而靠軟件編程來識別的稱為非編碼鍵盤;在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中,用的最多的是非編碼鍵盤。4.1鍵盤的分類4.2獨(dú)立鍵盤檢測單片機(jī)系統(tǒng)常見按鍵,按下接通,彈起斷開彈性小按鍵自鎖式小按鍵按鍵在閉合和斷開時,觸點(diǎn)會存在抖動現(xiàn)象:按鍵抖動電壓變化抖動時間<10ms開關(guān)動作時間>50ms“1”“0”<10ms消除按鍵抖動的方法(一)軟件消抖:判斷到有鍵按下后,延時一段時間再讀取鍵盤來消除抖動的編程方法優(yōu)點(diǎn):不需要額外的硬件電路缺點(diǎn):必須編程實(shí)現(xiàn),且需要選取合適的延時時間軟件消抖程序流程延時等待10ms仍有按鍵信號?Y
有按鍵信號?NYN鍵盤處理
按鍵釋放?NY消除按鍵抖動的方法(二)硬件消抖:方法較多,可采用RS觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)消抖&I/O接口&+5v+5v消除抖動電路開關(guān)單片機(jī)SRQQ不變不變11010110101100QQRS真值表獨(dú)立鍵盤與單片機(jī)連接圖獨(dú)立鍵盤編程舉例例1用數(shù)碼管的前兩位顯示一個十進(jìn)制數(shù),范圍從00~59,開始時顯示00。每按下S1鍵一次,數(shù)值加1;每按下S2鍵一次,數(shù)值減1;每按下S3鍵一次,數(shù)值歸0;按下S4鍵第一次,利用定時器使數(shù)值開始自動每秒加1,再次按下S4,數(shù)值停止自動加1,保持原值不變。4.3矩陣鍵盤檢測若按鍵較多,則獨(dú)立式鍵盤會占用過多的單片機(jī)I/O口資源,為充分利用其有限的I/O口資源,引入矩陣鍵盤(行列式鍵盤)下面以4*4鍵盤為例說明矩陣鍵盤的功能9、人的價值,在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣,抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心,不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望,作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么,說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義,不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個人即使已登上頂峰,也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3單片機(jī)與4*4矩陣鍵盤電路9、人的價值,在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣,抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心,不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望,作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么,說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義,不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個人即使已登上頂峰,也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3矩陣鍵盤檢測按鍵原理掃描法:先輸出送一行為低電平,其余行均為高電平,然后輸入檢測一次各列是否為低電平,若檢測到某一列為低電平,則可確認(rèn)當(dāng)前哪一行哪一列有鍵按下,沒有鍵按下則繼續(xù),同樣方法輪流送各行一次低電平,則可檢測完所有按鍵。矩陣鍵盤應(yīng)用舉例例2開始數(shù)碼管不顯示,順序按下矩陣鍵盤后,在數(shù)碼管上依次顯示0~F,6個數(shù)碼管同時顯示switch-case語句多重分支編程常用該語句,常用于判斷條件便于用常量表示的場合,此時switch-case語句比if-elseif語句使用起來要簡潔。switch-case語句格式switch(表達(dá)式){ case常量表達(dá)式1
://此處是冒號 語句1;
break;//若沒有break,則會順序往下執(zhí)行
case常量表達(dá)式2:
語句2;
break;
………………
default:
語句n+1;
break;}例3鍵盤顯示綜合應(yīng)用(秒表)數(shù)碼管前三位顯示一個秒表,從0.00到9.99之間以1%秒速度運(yùn)行,用矩陣鍵盤第二行作為按鍵。當(dāng)按下第一個鍵時秒表停止,松開手后秒表繼續(xù)運(yùn)行。(用定時器設(shè)計(jì)表)。用同一行另外三個鍵實(shí)現(xiàn)按下第二個時計(jì)時停止,按下第三個時計(jì)時開始,按下第四個時計(jì)數(shù)值清零從頭開始??偨Y(jié)鍵盤是單片機(jī)最重要的輸入設(shè)備,對控制系統(tǒng)的編程往往最復(fù)雜的就是對按鍵功能的設(shè)定鍵盤一般除了字符鍵以外,還有各不相同的功能鍵(切換、加、減等)練習(xí)按下16個矩陣鍵盤依次在數(shù)碼管上顯示1-16的平方。如按下第一個顯示1,第二個顯示2...9、人的價值,在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣,抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心,不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望,作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么,說明他
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