自動(dòng)化裝置8節(jié)YS170調(diào)節(jié)器

北京化工大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系

主講教師：張永德第八節(jié)YS170調(diào)節(jié)器2023/2/32第八節(jié)YS170調(diào)節(jié)器一、功能二、構(gòu)成三、原理

2023/2/33

一、基本知識(shí)1、操作、調(diào)整和工程畫(huà)面的功能2、編程的方法及畫(huà)面的操作2023/2/34

調(diào)節(jié)器分類(lèi)主要功能SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器控制單元BSC/CSC/SSC同SLPC控制要素標(biāo)準(zhǔn)PID/采樣PI/批量PID同SLPC可變型給定值濾波有有PID參數(shù)自整定有有編程能力99步MPR/20步SPR99步MPR/99步SPR一、功能2023/2/35自診斷功能有有程序生成SLPC/SPRG/編程指令YS170/PC機(jī)/編程指令通信方式SLPC/集散控制系統(tǒng)/LCS插件YS170/集散控制系統(tǒng)/通信插件YS170/PC機(jī)/RS485直接輸入的信號(hào)無(wú)毫伏/熱偶/熱阻/滑線電阻/隔離/兩線制變送器/頻率顯示畫(huà)面無(wú)操作/調(diào)整/工程顯示畫(huà)面2023/2/36

（一）構(gòu)成原理同SLPC調(diào)節(jié)器（二）電路方框圖二、構(gòu)成2023/2/37DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系統(tǒng)ROM時(shí)鐘RAMD/ACPUWDT故障報(bào)警多路開(kāi)關(guān)多路開(kāi)關(guān)比較器故障指示器報(bào)警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道燈顯示器CPU顯示部x2x1x3x4x52023/2/38x1顯示操作電路控制運(yùn)算電路AMV正常關(guān)異常硬手動(dòng)電路開(kāi)2023/2/39SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器模入/模出同SLPC狀入/狀出同SLPC動(dòng)圈指示表及其相關(guān)電路液晶顯示器及其相關(guān)電路SPRG插座RS232C接口采用EPROM，有EPROM插座采用EEPROM2023/2/310（一）結(jié)構(gòu)1、正面盤(pán)三、原理2023/2/311YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0CAMPF▽△YEW602080100040SLPCYS1702023/2/312SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器PV、SV、用動(dòng)圈指示表顯示MV用電流指示表顯示PV、SV、MV用液晶顯示器顯示SV由SET按鍵給出同SLPCC/A/M運(yùn)行方式切換開(kāi)關(guān)同SLPC可編程功能鍵PF同SLPC手動(dòng)輸出操作桿輸出操作鍵無(wú)畫(huà)面翻頁(yè)鍵2023/2/3132、側(cè)面盤(pán)SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器液晶顯示器無(wú)側(cè)面盤(pán)鍵盤(pán)調(diào)整開(kāi)關(guān)/正反作用開(kāi)關(guān)ROM插座編程器插座2023/2/3143、內(nèi)面盤(pán)SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器無(wú)內(nèi)面盤(pán)RS232C接口便攜式手操器接口硬手動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)硬手動(dòng)輸出旋鈕輸出平衡指示燈機(jī)芯鎖定桿2023/2/315（二）直接輸入的信號(hào)SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器模擬量信號(hào)1~5V模擬量信號(hào)1~5V狀態(tài)量信號(hào)狀態(tài)量信號(hào)無(wú)10~100mV輸入信號(hào)無(wú)10~63mV熱電偶輸入信號(hào)無(wú)10~6500C/10~5000C熱電阻輸入信號(hào)無(wú)100~200Ω滑線電阻輸入信號(hào)無(wú)1~5V隔離輸入信號(hào)無(wú)4~20mA兩線制變送器輸入信號(hào)0~10kHZ頻率輸入信號(hào)2023/2/316（三）控制運(yùn)算指令SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器

6大類(lèi)46條指令同SLPC程序行有編號(hào)

1LDX1

2

BSC程序行無(wú)編號(hào)

LDX1

BSC1程序分支去向利用行編號(hào)指定

5GIF8

…8STA2程序分支去向利用標(biāo)號(hào)指定

GIF

@CHG_PF

…

@CHG_PF2023/2/317程序說(shuō)明字不可寫(xiě)入程序說(shuō)明字可以寫(xiě)入（Alarmfunction）直接讀取功能擴(kuò)展寄存器的名稱(chēng)

1LDB21

直接讀取功能擴(kuò)展寄存器的數(shù)據(jù)名稱(chēng)

LDPB22023/2/318;-----------------------------------------------------------------------------;Autocontrol@AU_CONTROLLDX1LDX3CSC@ENDSTY1END;-----------------------------------------------------------------------------;SimulationprogramSUB@SIMPRLDY1LDP6LAG1LDP1+STY3LDP7;MAINSIMULATIONLAG2LDP8LAG3LDP9DED1STY2RTN2023/2/319例題帶冷卻水夾套的反應(yīng)釜溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)。反應(yīng)釜用一階滯后環(huán)節(jié)+純滯后環(huán)節(jié)仿真，一階滯后環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T1=10S、純滯后環(huán)節(jié)仿真的純滯后時(shí)間常數(shù)T2=20S；夾套用一階滯后環(huán)節(jié)+干擾環(huán)節(jié)仿真，一階滯后環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T3=5S、干擾環(huán)節(jié)的干擾量=+10%；反應(yīng)釜的溫度維持在70~750C，流量為0~200l/h，反應(yīng)釜上部溫度線性化處理后和下部溫度進(jìn)行高溫選擇后，上限報(bào)警后送DO1。2023/2/320FICDO1HALFXHSLX4X3冷卻水TTTF反應(yīng)釜夾套反應(yīng)釜內(nèi)膽FICTICX2X1Y12023/2/3211、工作單cscCNT1CNT2FX1DO1HAL1HSL1X1X2P1K1X3X4Y1Y2Y3LAG1+LAG2DED1P5P4P2P3反應(yīng)釜檢測(cè)到的信號(hào)去X1Y1去反應(yīng)釜的夾套2023/2/3222、數(shù)據(jù)單數(shù)據(jù)名說(shuō)明規(guī)格模擬量輸入X1溫度0C70~75X2流量l/h0~200X3溫度0CX4溫度0C模擬量輸出Y1輸出0~100%2023/2/323數(shù)據(jù)名數(shù)值說(shuō)明參數(shù)P1報(bào)警設(shè)定值參數(shù)P25S時(shí)間常數(shù)T3參數(shù)P30.1干擾量參數(shù)P410S時(shí)間常數(shù)T1參數(shù)P520S時(shí)間常數(shù)T2常數(shù)K1死區(qū)寬度2023/2/324

3、程序單

MPR1、LDX12、LDX23、SQT4、CSC5、STY16、LDX37、FX18、LDX49、HSL110、LDP111、LDK112、HAL113、STDO114、END用SLPC調(diào)節(jié)器編程2023/2/325SPR1、LDYI2、LDP23、LAG14、LDP35、+6、STY27、LDP48、LAG29、LDP510、DED111、STY312、END2023/2/326；……………

；Temperature-FlowCascadeControl

LDX1LDX2SQTCSCSTY1LDX3FX1LDX4HSL1LDP1LDK1HAL1STDO1END如果這步程序是BSC則必須加下標(biāo)號(hào)，如BSC1，否則程序在編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，顯示為Invalidopre(無(wú)效指令)，原因是除了CNT1之外還有CNT2用YS170調(diào)節(jié)器編程2023/2/327；……..；SimulationProgramSUB@SIMPRLDY1LDP2LAG1LDP3+STY2LDP4LAG2LDP5DED1STY3RTN沒(méi)有這步指令，主程序和仿真程序無(wú)法連接，編譯后程序各自運(yùn)行，相互沒(méi)有聯(lián)接，也就看不到輸出/輸入沒(méi)有這步指令仿真程序不能返回到主程序2023/2/328（四）顯示畫(huà)面SHIFT+翻頁(yè)鍵SHIFT+翻頁(yè)鍵SHIFT+翻頁(yè)鍵操作畫(huà)面調(diào)整畫(huà)面工程畫(huà)面2023/2/329操作畫(huà)面1、操作畫(huà)面回路畫(huà)面報(bào)警畫(huà)面趨勢(shì)畫(huà)面2023/2/330(1)回路畫(huà)面的功能顯示操作PV、SV、MV的數(shù)字顯示C/A/M切換PV、SV、MV的圖、標(biāo)顯示SV的↑或↓報(bào)警狀態(tài)和控制狀態(tài)顯示MV的↑或↓寄存器顯示畫(huà)面翻頁(yè)操作2023/2/331YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0工位號(hào)畫(huà)面標(biāo)題寄存器狀態(tài)工程單位PL報(bào)警設(shè)定值指針報(bào)警顯示給定值輸出上下限指針可編程功能鍵狀態(tài)顯示2023/2/332（2）趨勢(shì)畫(huà)面的功能顯示操作PV、SV、MV的數(shù)字顯示C/A/M切換PV趨勢(shì)顯示SV的↑或↓MV的↑或↓畫(huà)面翻頁(yè)操作2023/2/333YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0DECMV:60.0100STCON0050CDPV、SV、MV顯示趨勢(shì)顯示2023/2/334（3）報(bào)警畫(huà)面的功能顯示操作過(guò)程報(bào)警顯示報(bào)警的確認(rèn)系統(tǒng)報(bào)警顯示MV的↑或↓自整定報(bào)警顯示2023/2/335YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2STCPBLMTTILMTCLRSYSTEMY3OVERCD自整定報(bào)警顯示過(guò)程報(bào)警顯示系統(tǒng)報(bào)警顯示2023/2/3362、調(diào)整畫(huà)面輸入輸出設(shè)定畫(huà)面P和T寄存器畫(huà)面自整定設(shè)定畫(huà)面PID設(shè)定畫(huà)面調(diào)整畫(huà)面2023/2/337（1）PID設(shè)定畫(huà)面的功能顯示操作PID參數(shù)及相關(guān)參數(shù)顯示軟鍵操作MV的↑或↓2023/2/338↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000STCOFFPV110.0SV140.5MV100.0%DV1-30.5CSV1100.0%FF1100.0%TRK50.0%PB1100.0%TI11000STD13SSFA10.570SFB10.123GW11.0%GG11.000PH1106.3PL1-6.3DL1100.0VL1100.0VTI1SMH1100.0%ML10.0%MR1100.0%RB180.0%PMV100.0%2023/2/339（2）自整定設(shè)定畫(huà)面的功能顯示操作自整定參數(shù)及相關(guān)參數(shù)顯示軟鍵操作MV的↑或↓2023/2/340↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000PV110.0SV140.5MV100.0%STCOFFODOFFPB1100.0%TI11000STD13SIP1STATICTR1300SNB10.0OS1MEDMI15.0%PMX1999.9%PMN12.0%IMX19999SIMN11SPDX10SPA1999.9%IA11000SDA10SCR10.00%RT11.000LM10STM1100SGM11.0002023/2/341（3）輸入輸出數(shù)據(jù)畫(huà)面的功能顯示操作Xn、Yn、DIn、DOn寄存器的狀態(tài)顯示軟鍵操作2023/2/342↑↓TIC-1076I/ODATAX110.0%X2-25.0%X390.0%X420.0%X53.0%Y135.0%Y2100.0%Y340.0%DI11DO31DI21DO21D0312023/2/343（4）P&T寄存器畫(huà)面的功能顯示操作P&T狀態(tài)顯示軟鍵操作2023/2/344↑↓TIC-1076P&TREG1/2P0110SP0110SP02P03100.0P0490.0P05110.9P06100.0P07P085.0%P0923.0%P10P11P12P13P14P15P16P17P180.0%P190.0%P200.0%P210.0%P22P23P24P25P26P27P28P29P302023/2/3453、工程畫(huà)面工程畫(huà)面工程畫(huà)面1工程畫(huà)面2K常數(shù)顯示畫(huà)面FX數(shù)據(jù)表設(shè)定畫(huà)面功能設(shè)定畫(huà)面2口令設(shè)定畫(huà)面輸入規(guī)格設(shè)定畫(huà)面采樣和批量設(shè)定畫(huà)面功能設(shè)定畫(huà)面1預(yù)置PID設(shè)定畫(huà)面程序設(shè)定器設(shè)定畫(huà)面GX2數(shù)據(jù)表設(shè)定畫(huà)面GX1數(shù)據(jù)表設(shè)定畫(huà)面2023/2/346↑↓▽△TIC-1076CONFIG1STARTTIM1SETINHBCTLALMSTNSTARTTIM1COMMCOMWRENBLADRS1STBIT1PARNOBPS9600LOOP11LOOP21TRND11TRND21ALARM1REV1.1（1）功能設(shè)定畫(huà)面各種功能選擇和設(shè)定2023/2/347（2）采樣和批量控制參數(shù)設(shè)定畫(huà)面有關(guān)參數(shù)的設(shè)定和顯示

2023/2/348MNUPRM▽△TIC-1076SCMAINTST