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文檔簡介

A3/CF

機器夾爪原理介紹

終端成型構成講解A3/CF,夾爪單元平視圖Implementation如右圖整套夾爪單元由兩套夾爪，左右夾爪，容量調節(jié)單元，拉落裝置單元，液壓系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)構成夾爪運動原理夾爪系統(tǒng)如右圖所示由兩個伺服電機帶動夾爪動作，傳動單元是夾爪驅動皮帶和兩個導桿構成夾爪運動軌跡夾爪在運動的整個軌跡中主要包括奶包的成型，橫封的封合，奶包的切割

清楚奶包的形成過程實景參照，關鍵點介紹21345如右圖所示為左右兩夾爪，圖中箭頭所標示為關鍵點，下面介紹主要功能1，容量盒彈簧-容量盒的復位2，扣鉤彈簧-主要是扣鉤的復位及關乎橫封封合3，切刀彈簧-切刀的復位，影響奶包切割及橫封4，容量盒凸輪-主要影響的是奶包重量5，感應棒-奶包的橫封封合，注意保護感應棒的銅軌A3/CF終端成型構成講解終端成型單元的構成介紹1，滑槽2，奶包輸送單元3，拉落裝置4，加熱器5，奶包成型單元6，傳送帶7，推包器8，星型輪7驅動原理整個終端成型單元由三臺伺服電機驅動，如圖7.9.10所示，其中7為星型輪驅動電機，9為奶包輸送單元、拉落裝置、及終端成型的驅動電機，10為終端推包器驅動電機折角加熱器如右圖為終端奶包折角加熱器噴嘴分布圖，1、所指為頂角冷卻導桿左圖所示為加熱器內部結構原理實景參照，關鍵點介紹12如圖1所示，1所指奶包輸送皮帶，和零位電眼及電眼線路，2所指為推包器皮帶和零位電眼及電眼線路如圖2所示，3所指為頂角及底角的加熱噴嘴，4所指為頂角及底角的冷卻導桿和管路。以上兩圖所指出的點，需要在清潔

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