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文檔簡介

A3/CF

機器夾爪原理介紹

終端成型構(gòu)成講解A3/CF,夾爪單元平視圖Implementation如右圖整套夾爪單元由兩套夾爪，左右夾爪，容量調(diào)節(jié)單元，拉落裝置單元，液壓系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)構(gòu)成夾爪運動原理夾爪系統(tǒng)如右圖所示由兩個伺服電機帶動夾爪動作，傳動單元是夾爪驅(qū)動皮帶和兩個導(dǎo)桿構(gòu)成夾爪運動軌跡夾爪在運動的整個軌跡中主要包括奶包的成型，橫封的封合，奶包的切割

清楚奶包的形成過程實景參照，關(guān)鍵點介紹21345如右圖所示為左右兩夾爪，圖中箭頭所標(biāo)示為關(guān)鍵點，下面介紹主要功能1，容量盒彈簧-容量盒的復(fù)位2，扣鉤彈簧-主要是扣鉤的復(fù)位及關(guān)乎橫封封合3，切刀彈簧-切刀的復(fù)位，影響奶包切割及橫封4，容量盒凸輪-主要影響的是奶包重量5，感應(yīng)棒-奶包的橫封封合，注意保護(hù)感應(yīng)棒的銅軌A3/CF終端成型構(gòu)成講解終端成型單元的構(gòu)成介紹1，滑槽2，奶包輸送單元3，拉落裝置4，加熱器5，奶包成型單元6，傳送帶7，推包器8，星型輪7驅(qū)動原理整個終端成型單元由三臺伺服電機驅(qū)動，如圖7.9.10所示，其中7為星型輪驅(qū)動電機，9為奶包輸送單元、拉落裝置、及終端成型的驅(qū)動電機，10為終端推包器驅(qū)動電機折角加熱器如右圖為終端奶包折角加熱器噴嘴分布圖，1、所指為頂角冷卻導(dǎo)桿左圖所示為加熱器內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理實景參照，關(guān)鍵點介紹12如圖1所示，1所指奶包輸送皮帶，和零位電眼及電眼線路，2所指為推包器皮帶和零位電眼及電眼線路如圖2所示，3所指為頂角及底角的加熱噴嘴，4所指為頂角及底角的冷卻導(dǎo)桿和管路。以上兩圖所指出的點，需要在清潔

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