第2章 螺旋傳動

《機(jī)械基礎(chǔ)》制作：王學(xué)清管安勝梁澤潘教學(xué)目標(biāo)1、了解常用螺紋的種類、應(yīng)用場合2、理解普通螺紋的主要參數(shù)含義3、識讀普通螺紋、管螺紋和梯形螺紋的代號與標(biāo)記4、掌握螺旋傳動的應(yīng)用形式及傳動時位移與轉(zhuǎn)速的關(guān)系教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：螺旋傳動的應(yīng)用形式難點(diǎn)：差動螺旋傳動的位移計(jì)算和方向判斷教學(xué)目標(biāo)螺旋傳動的使用實(shí)例導(dǎo)入請點(diǎn)擊觀看錄像資料螺旋傳動應(yīng)用圖片:導(dǎo)入虎鉗千斤頂普通車床導(dǎo)入絲杠:在車削螺紋時,將車床進(jìn)給箱的運(yùn)動傳遞給溜板箱,使其運(yùn)動螺旋傳動的概念：螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動將直線運(yùn)動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動，同時傳遞運(yùn)動或動力。

組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運(yùn)動的運(yùn)動副稱為螺旋副。螺旋副螺旋傳動導(dǎo)入螺紋種類按螺紋牙型分類及應(yīng)用四種圖:矩形螺紋梯形螺紋15o鋸齒形螺紋30o3o三角形螺紋30o螺紋的種類和應(yīng)用螺紋應(yīng)用螺紋的用途：螺紋主要用于連接和傳動三角形螺紋用于緊固連接梯形螺紋一般用于承受雙向載荷,廣泛用于機(jī)床設(shè)備的螺旋傳動中鋸齒形螺紋用于承受單向載荷,多用于起重機(jī)械或壓力機(jī)械管螺紋用于管道連接螺紋的種類和應(yīng)用臺虎鉗螺桿屬于哪種?螺紋的種類和應(yīng)用思考與提問：按螺旋線方向分:左旋:右旋:按螺旋線形成的表面分：螺紋的種類和應(yīng)用螺紋的種類和應(yīng)用按螺旋線的線數(shù)分類及應(yīng)用:

單線螺紋多線螺紋單線螺紋:沿一條螺旋線所形成的螺紋,多用于螺紋連接多線(雙線)螺紋:沿兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋,多用于螺旋傳動螺紋的主要參數(shù)大徑d－公稱直徑。小徑d1－強(qiáng)度計(jì)算中徑d2－幾何計(jì)算。線數(shù)n、螺距P、導(dǎo)程S關(guān)系：S=nP螺紋升角ψtg

=S/πd2牙型角a普通螺紋的主要參數(shù)螺紋圖形及代號標(biāo)注：

M-粗牙普通外螺紋20-公稱直徑,6g-中徑、頂徑公差帶代號M-粗牙普通內(nèi)螺紋16-公稱直徑,1.5-螺距6H-中徑、頂徑公差帶代號螺紋的代號標(biāo)注配合M24×2—6H/5g6g的標(biāo)注:

M-普通細(xì)牙螺紋,2-螺距,24-公稱直徑,右旋6H-孔的中徑、頂徑公差帶代號；5g6g-軸的中徑、頂徑公差帶代號螺紋的代號標(biāo)注Tr-梯形螺紋40-公稱直徑,14-導(dǎo)程,P7-螺距LH-左旋,8e-中徑公差帶代號,L-長的旋合長度B-矩形螺紋40-公稱直徑,7-螺距,右旋7e-中徑公差帶代號,中等旋合長度梯形螺紋的代號標(biāo)記

螺紋的代號標(biāo)注管螺紋的代號標(biāo)記G-非密封管螺紋?-尺寸代號；A-外螺紋等級代號Rc-圓錐內(nèi)螺紋-公稱直徑,Rp-圓柱內(nèi)螺紋R-圓錐外螺紋螺紋的代號標(biāo)注非密封管螺紋：密封管螺紋：常用的螺旋傳動有:1.普通螺旋傳動2.差動螺旋傳動3.滾珠螺旋傳動螺旋傳動的應(yīng)用形式普通螺旋傳動直線移動方向的判斷：（1）左、右手法則（左螺旋用左手、右螺旋用右手）（2）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（或螺桿）不動，則四指順回轉(zhuǎn)方向彎曲，大拇指豎直指向?yàn)檫\(yùn)動方向。（3）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）移動，則四指順回轉(zhuǎn)方向彎曲，大拇指豎直指向的反向?yàn)檫\(yùn)動方向。螺旋傳動的應(yīng)用形式

螺桿、螺母的移動方向是由螺旋線的旋向和回轉(zhuǎn)方向所決定的。應(yīng)用形式螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動應(yīng)用實(shí)例工作任務(wù)螺母固定不動時,螺桿回轉(zhuǎn)且連同活動鉗口作直線運(yùn)動,與固定鉗口實(shí)現(xiàn)對工作的夾緊與放松.移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺桿為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺桿的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式應(yīng)用形式螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動應(yīng)用實(shí)例工作任務(wù)螺桿固定于底座,轉(zhuǎn)動手柄使螺母回轉(zhuǎn),使其上、下直線移動，從而舉起或放下托盤。移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺桿為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺母的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式應(yīng)用形式螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動應(yīng)用實(shí)例工作任務(wù)轉(zhuǎn)動手柄時,與手柄固接在一起的螺桿(絲桿)便使螺母帶動車刀架作橫向往復(fù)運(yùn)動,從而在切削工件時實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀.移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺母為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺母的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式應(yīng)用形式螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動應(yīng)用實(shí)例圖工作任務(wù)觀察鏡螺旋調(diào)整裝置，回轉(zhuǎn)螺母，調(diào)節(jié)觀察鏡的上、下移動的位置。移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺母、螺桿為左旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷觀察鏡的直線移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式直線移動距離的計(jì)算移動距離=回轉(zhuǎn)圈數(shù)×導(dǎo)程即：L=N·Ph㎜移動速度=轉(zhuǎn)速×導(dǎo)程即:=n·Phmm/min螺旋傳動的應(yīng)用形式有一普通螺旋機(jī)構(gòu),以雙線螺桿驅(qū)動螺母作直線運(yùn)動.已知:螺距P=3mm,轉(zhuǎn)速n=46r/min.試求螺母在1.5min內(nèi)移動的距離L.(學(xué)生練習(xí)老師講解)解:普通螺旋傳動螺母移動距離為:L=NPh=ntPZ=46X1.5X3X2=414mm螺旋傳動的應(yīng)用形式例：差動螺旋傳動1、定義：由兩螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（移動距離不一至）的螺旋傳動機(jī)構(gòu)。2、原理：兩組螺旋副分別是①螺桿3與螺母1，②螺桿3與螺母2。螺母1固定，螺桿3回轉(zhuǎn)并作直線移動在螺桿1回轉(zhuǎn)作用下螺母2作直線移動螺母2的移動距離為Ph1－Ph2（兩螺母螺旋線旋向相同）或Ph1+Ph2（兩螺母螺旋線旋向相反）。螺旋傳動的應(yīng)用形式差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定傳動形式螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相同應(yīng)用實(shí)例微調(diào)鏜刀工作任務(wù)差動螺旋傳動中，活動螺母可以產(chǎn)生極小的位移，因此可以方便地實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)鏜刀的位移量?；顒勇菽敢苿泳嚯x的計(jì)算L=（Ph1－Ph2）L——活動螺母的實(shí)際移動距離，mm；N——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph1——固定螺母導(dǎo)程，mm;Ph2——活動螺母導(dǎo)程，mm.活動螺母移動方向的計(jì)算1、計(jì)算結(jié)果為正時活動螺母移動方向與螺桿同向，2、計(jì)算結(jié)果為負(fù)時活動螺母移動方向與螺桿反向。螺旋傳動的應(yīng)用形式傳動形式螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相反應(yīng)用實(shí)例連接車輛用復(fù)式螺旋傳動圖工作任務(wù)復(fù)式螺旋傳動中，活動螺母可以產(chǎn)生很大的位移，因此可以用于需要快遞移動或調(diào)整兩構(gòu)件相對位置的裝置中，連接車輛用復(fù)式螺旋傳動，可以使車鉤A和B快速地靠近或分開?；顒勇菽敢苿泳嚯x的計(jì)算L=（Ph1+Ph2）L——活動螺母的實(shí)際移動距離，mm；N——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph1——固定螺母導(dǎo)程，mm;Ph2——活動螺母導(dǎo)程，mm.活動螺母移動方向的計(jì)算1、計(jì)算結(jié)果為正時活動螺母移動方向與螺桿同向，螺旋傳動的應(yīng)用形式滾珠螺旋傳動：組成1、滾珠2、螺桿3、螺母4、滾珠循環(huán)裝置應(yīng)用實(shí)例圖工作原理

在螺桿和螺母的螺紋滾道中，裝有一定數(shù)量的滾珠（鋼球），當(dāng)螺桿與螺母作相對螺旋運(yùn)動時，滾珠在螺紋滾道內(nèi)滾動，并通過滾珠循環(huán)裝置的通道構(gòu)成封閉循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)螺桿與螺母間的滾動摩擦。特點(diǎn)摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動效率高、傳動時運(yùn)動穩(wěn)定、動作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，成本也較高。不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高。應(yīng)用主要應(yīng)用于精密傳動的數(shù)控機(jī)床（滾珠絲杠傳動），以及自動控制裝置、升降機(jī)構(gòu)和精密測量儀器等。內(nèi)循環(huán)式螺旋傳動的應(yīng)用形式小結(jié)1、常用螺紋類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

2、理解螺紋的主要參數(shù)

3、識讀各類代號

4、螺旋傳動的基本形式、工作原理及特點(diǎn)

5、差動螺旋傳動的工作原理及位移和方向的判斷

6、滾珠螺旋傳動的應(yīng)用特點(diǎn)1、識讀螺紋代號的含義:（1）M20×1—6g7g