第一章數(shù)控機(jī)床概述

現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2教學(xué)方法與考核方式

教學(xué)方法課堂教學(xué)自學(xué)

考核方式考試（60-80%）平時(shí)成績(jī)（20-40%）現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)3第一章數(shù)控機(jī)床概述內(nèi)容提要：

本章主要介紹數(shù)控技術(shù)、數(shù)控機(jī)床的基本概念、體系結(jié)構(gòu)、工作原理及分類；數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍及發(fā)展動(dòng)向。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)4第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制與數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制（NumericalControlNC）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。數(shù)控技術(shù)（NumericalControlTechnology）采用數(shù)字控制的方法對(duì)某一工作過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)5第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床。它是數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystem）實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControlCNC）以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)6第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床第一章數(shù)控機(jī)床概述

機(jī)床數(shù)字控制的原理*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)7第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床第一章數(shù)控機(jī)床概述

數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)8第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。組成：按鈕、旋鈕、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤一樣）和顯示器；。它是數(shù)控機(jī)床特有部件。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)9第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床

控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互的裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)10第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床

CNC裝置(CNC單元)組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、操作面板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等)，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)11第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床

伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置

伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)測(cè)量裝置位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)12第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床

PLC、機(jī)床I/O電路和裝置PLC(ProgrammableLogicController)：用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O控制，它由硬件和軟件組成；機(jī)床I/O電路和裝置：實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；功能：接受CNC的M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)13第一節(jié)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床機(jī)床機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。組成：由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)14第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍

數(shù)控機(jī)床的確具有普通機(jī)床所不具備的許多優(yōu)點(diǎn)，而且它的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，但是在目前還不能完全取代普通機(jī)床，也就是說，它不能以最經(jīng)濟(jì)的方式來解決加工制造中所有問題。為了更好地說明這個(gè)問題，有必要先初步了解一下采用數(shù)控機(jī)床加工的優(yōu)缺點(diǎn)。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)15第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍數(shù)控加工的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度加工的零件一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率較高便于產(chǎn)品研制便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)16第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍數(shù)控加工的缺點(diǎn)任何事物都是兩重性。數(shù)控加工雖有上述各種優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)在某些方面也存在不足之處：?jiǎn)挝患庸こ杀据^高。只適宜于多品種小批量或中批量生產(chǎn)（占機(jī)械加工總量70%~80%）加工中的調(diào)整相對(duì)復(fù)雜維修難度大第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)17第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類

數(shù)控機(jī)床的種類很多，從不同角度對(duì)其進(jìn)行考查，就有不同的分類方法，通常有以下幾種不同的分類方法：第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)18第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類按控制功能分類點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)19第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類按控制功能分類直線控制數(shù)控系統(tǒng)不僅要求具有準(zhǔn)確的定位功能，而且還要控制位移速度；運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行切削加工。適用范圍：現(xiàn)代組合機(jī)床，多采用各種動(dòng)力頭、多軸箱進(jìn)行鉆、鏜、銑等加工。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)20第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制(連續(xù)控制)系統(tǒng)：具有控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)諧調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))，使工件相對(duì)于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。適用范圍：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)21第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無位置測(cè)量裝置可分為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測(cè)量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)22第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)沒有位置測(cè)量裝置，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。第一章數(shù)控機(jī)床概述電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)23第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類無位置反饋，精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)24第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)25第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。第一章數(shù)控機(jī)床概述現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)26第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類

全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。第一章數(shù)控機(jī)床概述位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)27第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)28第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類按工藝用途分類金屬切削類：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、FMC等。金屬成型類：數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)等。特種加工類：數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光加工機(jī)等。其它類型：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)、機(jī)器人等。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)29第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的分類按功能水平用途分類通常把數(shù)控機(jī)床分為高、中、低（亦成經(jīng)濟(jì)型）三類。1.中央處理單元CPU：低檔一般是8位，中、高檔由16位升為32位或64位。2.分辨率和進(jìn)給速度3.多軸聯(lián)動(dòng)4.顯示功能5.通訊功能第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)30第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向第一代：1955年NC系統(tǒng)以電子管組成，體積大，功耗大。第二代：1959年NC系統(tǒng)以晶體管組成，廣泛采用印刷電路板。第三代：1965年NC系統(tǒng)采用小規(guī)模集成電路作為硬件，其特點(diǎn)是體積小，功耗低，可靠性進(jìn)一步提高。以上三代NC系統(tǒng)，由于其數(shù)控功能均由硬件實(shí)現(xiàn)，故歷史上又稱其為“硬線NC”第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)31第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向第四代：1970年NC系統(tǒng)采用小型計(jì)算機(jī)取代專用計(jì)算機(jī)，其部分功能由軟件實(shí)現(xiàn)，它具有價(jià)格低，可靠性高和功能多等特點(diǎn)。第五代：1974年NC系統(tǒng)以微處理器為核心，不僅價(jià)格進(jìn)一步降低，體積進(jìn)一步縮小，使實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)電一體化成為可能。這一代又可分為六個(gè)發(fā)展階段：第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)32第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向1974年：系統(tǒng)以位片微處理器為核心，有字符顯示，自診斷功能。1979年：系統(tǒng)采用CRT顯示，超大規(guī)模集成電路(VLIC)，大容量磁泡存儲(chǔ)器，可編程接口和遙控接口等。1981年：具有人機(jī)對(duì)話、動(dòng)態(tài)圖形顯示、實(shí)時(shí)精度補(bǔ)償功能。1986年：數(shù)字伺服控制誕生，大慣量的交直流電機(jī)進(jìn)入實(shí)用階段。1988年：采用高性能32位機(jī)為主機(jī)的主從結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。1994年：基于PC的NC系統(tǒng)誕生，使NC系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)入了開放型、柔性化的新時(shí)代，新型NC系統(tǒng)的開發(fā)周期日益縮短。它是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的又一個(gè)里程碑。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)33第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向發(fā)展趨勢(shì)

進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代以來，隨著國(guó)際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著下述方向發(fā)展運(yùn)行高速化加工高精化功能復(fù)合化控制智能化體系開放化驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化交互網(wǎng)絡(luò)化第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)34第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向

運(yùn)行高速化、加工高精化

速度和精度是數(shù)控設(shè)備的兩個(gè)重要指標(biāo)，它們是數(shù)控技術(shù)永恒追求的目標(biāo)。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。新一代數(shù)控設(shè)備在運(yùn)行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)35第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向運(yùn)行高速化：使進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、刀具交換速度、托盤交換速度實(shí)現(xiàn)高速化，并且具有高加（減）速率。進(jìn)給率高速化：在分辨率為1m時(shí)，F(xiàn)max=240m/min。在Fmax下可獲得復(fù)雜型面的精確加工；在程序段長(zhǎng)度為1mm時(shí)，F(xiàn)max=30m/min，并且具有1.5g的加減速率；第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)36第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min。主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為1.0g

，即僅需1.8秒即可從0提速到15000r/min。換刀速度0.9秒（刀到刀）2.8秒（切削到切削）工作臺(tái)（托盤）交換速度6.3秒。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)37第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向加工高精化：提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。

提高CNC系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到0.01m/脈沖）；位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)38第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù);設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60％～80％。三井精機(jī)的JidicH5D型超精密臥式加工中心的定位精度為±0.1m。第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)39

由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)水平的提高，數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能也隨之提高，使得現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備在新的技術(shù)水平下，可同時(shí)具備運(yùn)行高速化、加工高精化的性能。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向第一章數(shù)控機(jī)床概述*現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)40第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向功能復(fù)合化

復(fù)合化是指在一臺(tái)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種工藝手段加工的方法。鏜銑鉆復(fù)合—加工中心、五面加工中心，主軸立臥轉(zhuǎn)換）；車銑復(fù)合