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課程設(shè)計(jì)題目:控制系統(tǒng)的滯后-超前校正設(shè)計(jì)初始條件:已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G(s)=Ks(s+1)(s+2)要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系瓢>10S-1,相角裕度¥245。。v要求完成的主要任務(wù):(包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)()用畫出滿足初始條件的最小值的系統(tǒng)伯德圖,計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。(2)前向通路中插入一相位滯后-超前校正,確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。()用畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。()用畫出已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間及穩(wěn)態(tài)誤差。()課程設(shè)計(jì)說明書中要求寫清楚計(jì)算分析的過程,列出程序和輸出。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。時(shí)間安排:任務(wù)時(shí)間(天)指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書,審題、查閱相關(guān)資料分析、計(jì)算編寫程序撰寫報(bào)告論文答辯指導(dǎo)教師簽名:年月日系主任(或責(zé)任教師)簽名:年月日結(jié)果分析從已校正系統(tǒng)的伯德圖中可得到校正后系統(tǒng)的相角裕度y>.對應(yīng)的截止頻率3=,幅值裕度=B對應(yīng)的穿越頻率為3=°,圖6-2cx所示,設(shè)計(jì)的滯后-超前校正環(huán)節(jié)達(dá)到了系統(tǒng)校正的指標(biāo)要求。校正前系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,校正后系統(tǒng)變穩(wěn)定。校正后的相角裕度從-28.1°增大到45.8°,幅值裕度從-10.5dB提高到15.2dB。意味著系統(tǒng)的阻尼比增大,超調(diào)量減小,系統(tǒng)的動態(tài)性能變好。校正后系統(tǒng)的截止頻率從2.43rad/s減小到1.21rad/s,意味著系統(tǒng)的抗高頻干擾能力增強(qiáng),但是,調(diào)節(jié)時(shí)間略有加長。從已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中可得,如圖6-3所示,校正后系統(tǒng)的參數(shù)為:上升時(shí)間:=r峰值時(shí)間:=p調(diào)節(jié)時(shí)間:=s峰值:=p穩(wěn)態(tài)值:(=超調(diào)量:o(—xx(穩(wěn)態(tài)誤差:1100=——=—=7總結(jié)與體會參考文獻(xiàn)胡壽宋.自動控制原理(第四版).北京:科學(xué)出版社,2001王萬良.自動控制原理.北京:高等教育出版社,2008[3]劉坤.MATLAB自動控制原理習(xí)題精解.北京:國防工業(yè)出版社,2004[4]郭陽寬王正林.過程控制工程及仿真:基于MATLAB/Simulink.北京:電子工業(yè)出版社,2009[5]盧京潮.自動控制原理.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2004成績評定依據(jù):評定項(xiàng)目最高分限評分成績1.選題合理、目的明確102.設(shè)計(jì)方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性203.設(shè)計(jì)結(jié)果(例如:系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序、仿真程序)204.態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律155.設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分
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