機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)12級(jí)

機(jī)械(jīxiè)原理

課程設(shè)計(jì)

廈門理工學(xué)院機(jī)械(jīxiè)工程系精品資料一、

機(jī)械(jīxiè)原理課程設(shè)計(jì)目的⒈了解家用縫紉機(jī)的工作原理。⒉了解縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及零、部件的名稱和功能。⒊掌握縫紉機(jī)的引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)等四大主要機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。⒋掌握四大機(jī)構(gòu)相互之間協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)系。⒌掌握平面(píngmiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法。⒍掌握縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)中的凸輪機(jī)構(gòu)、常用平面(píngmiàn)連桿機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能及其設(shè)計(jì)。⒎掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法。⒏通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，了解機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在設(shè)計(jì)中的重要性。精品資料(二)、原始數(shù)據(jù)：1、主軸轉(zhuǎn)速n=500r/min2、曲柄夾角θ=±10°，±20°，±30°，±40°，±50°，±60°，±70°，±100°，±110°，±120°(每小組選1組數(shù)據(jù))3、凸輪(tūlún)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及基本尺寸根據(jù)挑線機(jī)構(gòu)的送線要求自定。二、

機(jī)械(jīxiè)原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)(一)題目：

縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)測(cè)繪、運(yùn)動(dòng)分析及凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)θ精品資料二、

機(jī)械原理(yuánlǐ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)(三)設(shè)計(jì)工作量(圖紙比例1∶1)：1、縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖總圖(A4圖紙)；2、縫紉機(jī)頭引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其中一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖(每個(gè)機(jī)構(gòu)1人)(A4圖紙2張、A3圖1張)；3、從動(dòng)件位移線圖及盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)圖(從動(dòng)件類型(lèixíng)每人選一種：對(duì)心直動(dòng)尖頂、偏心直動(dòng)尖頂、對(duì)心直動(dòng)滾子、偏心直動(dòng)滾子、尖頂擺動(dòng)、滾子擺動(dòng))A3圖紙1張；4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。精品資料二、

機(jī)械原理(yuánlǐ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)(四)進(jìn)度安排：第一天：布置。設(shè)計(jì)準(zhǔn)備（認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求、條件、內(nèi)容和步驟(bùzhòu)，收集和閱讀有關(guān)資料、圖紙，復(fù)習(xí)有關(guān)課程知識(shí)）；觀察縫紉機(jī)機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，了解縫紉機(jī)機(jī)頭中四大機(jī)構(gòu)的工作原理及其相互之間協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)系，繪制出機(jī)構(gòu)示意圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。第二天：對(duì)縫紉機(jī)機(jī)頭進(jìn)行拆卸，仔細(xì)觀察各桿件之間的連接方式（高副、回轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副）及某些構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)，測(cè)量構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸等。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。第三天：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)所選定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖。第四天：繪制凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，并進(jìn)行盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。整理說(shuō)明書(shū)（將課程設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容和設(shè)計(jì)體會(huì)以文字形式編寫(xiě)成說(shuō)明書(shū)）。第五天：繼續(xù)完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)并進(jìn)行答辯。精品資料三、機(jī)械(jīxiè)原理課程設(shè)計(jì)設(shè)備家用(jiāyòng)縫紉機(jī)基本外形⒈檔油斗⒉邊腳⒊邊腳小輪⒋踏板⒌衣檔

⒍皮帶板手⒎下帶輪⒏皮帶⒐方架⒑搖桿球精品資料縫紉機(jī)概述(ɡàishù)家用普通型縫紉機(jī)是適用于家用單件或小批量衣料制作的機(jī)器，具有(jùyǒu)車制縫紉、刺繡、卷邊、鑲嵌花邊、打裥等基本功能?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)布料進(jìn)行制衣、縫紉和修補(bǔ)。是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的家用設(shè)備。因此得到廣泛普及。精品資料四、縫紉機(jī)的工作(gōngzuò)原理㈠目的(mùdì)：縫紉機(jī)的縫線軌跡㈡工作原理面線與底線的絞合精品資料縫線軌跡形成(xíngchéng)主要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段：⒈線環(huán)形成(xíngchéng)階段：⒉鉤線和擴(kuò)大線環(huán)階段：⒊收線和送布階段：㈢縫線(fénɡxiàn)軌跡的形成精品資料⒈線環(huán)的形成(xíngchéng)階段通過(guò)機(jī)針、縫線和縫料三者協(xié)調(diào)工作的結(jié)果。機(jī)針從上止點(diǎn)位置向下做直線運(yùn)動(dòng)：在縫針接觸縫料之前，挑線桿向上運(yùn)動(dòng)，完成上一階段收線的任務(wù)，同時(shí)從面線團(tuán)拉出一段線環(huán)所需的長(zhǎng)度，擺梭處在開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的初始位置；當(dāng)機(jī)針穿過(guò)布料到達(dá)下止點(diǎn)位置，挑線桿向下運(yùn)動(dòng)，面線松弛，同時(shí)擺梭逆時(shí)轉(zhuǎn)到左邊極限位置；機(jī)針從下止點(diǎn)開(kāi)始向上止點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)針一側(cè)的短槽對(duì)面線的阻力作用，使該段的面線留在縫料下方，長(zhǎng)槽一側(cè)的面線則隨機(jī)針上升(shàngshēng)，在機(jī)針短槽一側(cè)形成一個(gè)線環(huán)。精品資料⒉鉤線和擴(kuò)大(kuòdà)線環(huán)階段機(jī)針從下止點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺梭從左邊的極限位置，順時(shí)針向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)針向上移動(dòng)２～2.5mm，擺梭尖剛好到達(dá)短槽線環(huán)處，并與機(jī)針重合(chónghé)，如左圖所示。擺梭鉤住面線環(huán)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)梭床蓋的分線斜面，將線環(huán)分到擺梭的兩側(cè)，完成擴(kuò)大線環(huán)作用，如右圖所示，并繞過(guò)裝在擺梭內(nèi)的梭心套。精品資料⒊收線和送布階段(jiēduàn)擺梭把線環(huán)繞過(guò)梭心套中心線時(shí)，挑線桿開(kāi)始向上做直線運(yùn)動(dòng)，擺梭順時(shí)針轉(zhuǎn)到右邊極限位置，面線在挑線桿的拉力作用下，繞線環(huán)從擺梭叉口處斜面脫出，并向上收緊套住底線。擺梭又開(kāi)始做反向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)針完成(wánchéng)下→上一個(gè)循環(huán)后，送布牙將收緊后的縫料壓緊并向前運(yùn)動(dòng)，完成(wánchéng)一針的縫紉。精品資料五、縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)(jiégòu)⒈引線機(jī)構(gòu)(jīgòu)⒉鉤線機(jī)構(gòu)(jīgòu)⒊挑線機(jī)構(gòu)(jīgòu)⒋送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)其執(zhí)行元件：機(jī)針、擺梭、挑線桿和送布牙，縫紉機(jī)構(gòu)(jīgòu)做有規(guī)律并協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的雙線連鎖運(yùn)動(dòng)軌跡。四大機(jī)構(gòu)組成：精品資料㈠引線(yǐnxiàn)機(jī)構(gòu)引線(yǐnxiàn)機(jī)構(gòu)裝配圖引線機(jī)構(gòu)在機(jī)頭的安裝位置

上軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前軸套和挑線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小連桿裝配在挑線凸輪的左端面偏心位置，針桿與針桿連接軸及小連桿連接，挑線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使小連桿作平面運(yùn)動(dòng)，針桿作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。主要功能：將面線穿過(guò)縫料并形成繞線環(huán)。精品資料引線(yǐnxiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析整個(gè)過(guò)程有四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡：⑴刺布階段：機(jī)針從上往下作直線運(yùn)動(dòng)，并剛穿過(guò)縫料。⑵引線階段：機(jī)針孔從剛穿過(guò)縫料，再到下止點(diǎn)位置，將線引到最底點(diǎn)。⑶組成線環(huán)階段：機(jī)針從下止點(diǎn)回升到2.5mm處，由于摩擦力的作用與縫料接觸(jiēchù)的線段在原處保持不動(dòng)，形成線環(huán)。⑷退針階段：擺梭在從左往右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鉤住線環(huán)，機(jī)針上升到上止點(diǎn)位置。

精品資料㈡鉤線機(jī)構(gòu)(jīgòu)主要(zhǔyào)功能：擺梭鉤住機(jī)針拉出的線環(huán)，讓面線繞過(guò)裝有底線的梭心和梭心套，使面線和底線絞合。精品資料鉤線機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析上軸曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大連桿運(yùn)動(dòng)，擺軸與大連桿下端連接作偏心擺動(dòng)，下軸曲柄上的滑塊與擺軸的滑叉口滑動(dòng)連接做擺動(dòng)，帶動(dòng)下軸左端擺梭托體撥動(dòng)擺梭在梭床的圓形導(dǎo)軌槽做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是擺梭從左極限位置擺到右極限位置。從而完成鉤線的功能(gōngnéng)。整個(gè)過(guò)程有四個(gè)特定階段：鉤線；分線；脫線環(huán)；抽底線。精品資料鉤線機(jī)構(gòu)(jīgòu)四個(gè)特定階段⑴鉤線階段：擺梭在左極限位置時(shí)，與機(jī)針約有2～2.8mm間距，向右擺到擺梭尖剛好鉤入線環(huán)。⑵分線階段：從擺梭尖鉤住線環(huán)，使線環(huán)擴(kuò)大。⑶脫線環(huán)階段：擺梭分線后到擺梭轉(zhuǎn)動(dòng)到右邊極限位置時(shí)，使線環(huán)繞過(guò)底線(dǐxiàn)梭心。⑷抽底線(dǐxiàn)階段：擺梭從右邊極限位置反方向轉(zhuǎn)到左邊極限位置，擺梭大弧線將底線(dǐxiàn)抽緊并通過(guò)梭皮取出底線(dǐxiàn)。精品資料㈢挑線機(jī)構(gòu)(jīgòu)主要功能：⒈為擺梭的鉤線、分線、和擴(kuò)大線環(huán)提供不同數(shù)量的線段。⒉對(duì)面線進(jìn)行收緊(shōujǐn)使底線和面線絞合在縫料層之間。精品資料挑線機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析⑴輸線階段：挑線桿的線孔從上止點(diǎn)下降到下止點(diǎn)。①在刺布階段，挑線桿下降速度與機(jī)針下降速度相匹配；②線環(huán)形成(xíngchéng)階段，挑線桿應(yīng)瞬時(shí)停止；③擴(kuò)大線環(huán)階段，挑線桿應(yīng)繼續(xù)下降，以滿足擴(kuò)大線環(huán)的需要。⑵提線階段：線環(huán)繞過(guò)梭心到機(jī)針上止點(diǎn)最高位置，凸輪再旋轉(zhuǎn)60°，使面線從梭床迅速拉出、收緊并絞合，并拉出一定長(zhǎng)度的面線。精品資料㈣送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)主要功能：縫料在壓腳與牙架的相對(duì)(xiāngduì)移動(dòng)中，使縫料作向前移動(dòng)。主要有：抬牙機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)。精品資料送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析⑴送布階段：送布牙露出針板時(shí)，固定于上軸的送布凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)→牙叉擺動(dòng)→送布軸轉(zhuǎn)動(dòng)→送布牙向前運(yùn)動(dòng)。⑵降牙階段：送布牙停止向前運(yùn)動(dòng)，大連桿(liánɡǎn)通過(guò)擺軸、抬牙軸帶動(dòng)牙架下降到最底點(diǎn)。⑶倒回階段：送布牙從最底位置在針板下往回作水平移動(dòng)，回到開(kāi)始抬牙位置。⑷抬牙階段：倒牙完成后抬牙軸開(kāi)始抬牙作向上運(yùn)動(dòng)。精品資料送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡１抬牙2送牙3降牙4倒牙(dǎoyá)5抬牙6四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡精品資料六、縫紉機(jī)頭拆卸(chāixiè)⒈認(rèn)真閱讀縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)說(shuō)明，了解其工作(gōngzuò)原理。⒉了解縫紉機(jī)的引線機(jī)構(gòu)；鉤線機(jī)構(gòu)；挑線機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)等四個(gè)基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作(gōngzuò)原理、零部件的安裝及其相互之間的關(guān)系。⒊準(zhǔn)備必要的工具和清洗油。㈠拆卸前的準(zhǔn)備階段㈡拆卸步驟(1)縫紉機(jī)頭在拆卸前應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)上皮帶輪，從主動(dòng)件開(kāi)始，認(rèn)真觀察從動(dòng)件依次傳動(dòng)過(guò)程。仔細(xì)了解各零件的結(jié)構(gòu)形式和裝配方式。(2)按照四個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，認(rèn)真進(jìn)行分析，分別畫(huà)出四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。精品資料⒈機(jī)頭零件(línɡjiàn)的拆卸外觀(wàiguān)零件上皮帶輪組件：R13,S14,S15,P2夾線系統(tǒng)零件：R52,S42,R53,S43,R54,W11,S41,X10,R55,R56,R57,W12,L5擺梭系統(tǒng)零件：S33,W7,X7,R37,R35,R40,S32,S35,R45/2,R42,S36,W10,R44,R43.繞線器系統(tǒng)零件：固定支架——R59,R60,W13,R61,S45,R52,S40,X11轉(zhuǎn)動(dòng)支架——R9,P1,R7,Z4,X2,S10,W1,R9,S12,W2,R10,S13,R6,R11/3(W3,R12,R74),面板：R50,R51,X9,S40,后蓋：R48,S39.針板：R15,S16,W4.挑線桿：S20,R21,U1/2.精品資料⒉壓腳零件(línɡjiàn)拆卸松開(kāi)壓腳螺釘S39取下壓腳R66(R17/3)。松開(kāi)調(diào)壓螺釘S17，驅(qū)除壓簧W5。松開(kāi)壓桿螺釘S18，向上(xiàngshàng)抽出壓桿Z5，取出壓桿導(dǎo)架R16.。擰下壓腳螺釘S19,卸下壓腳板手R20。如圖壓腳零件所示。精品資料⒊針桿零件(línɡjiàn)拆卸松開(kāi)針夾螺釘S8和線夾螺釘S9，取出針桿線夾R4、針夾R3和機(jī)針。通過(guò)(tōngguò)機(jī)頭后部小孔，松開(kāi)機(jī)桿連接軸螺釘S7，向上抽出針桿Z2。松開(kāi)小連桿圓柱螺釘S6和S5，取出小連桿R1。精品資料⒋鉤線機(jī)構(gòu)零件(línɡjiàn)拆卸打出下軸左端擺梭托體R39上的下軸曲柄銷X6，取出擺梭托體。松開(kāi)下軸曲柄螺釘S38。取出下軸曲柄R33和下軸Z6。松開(kāi)大連桿小端的圓錐螺釘S31。擺軸T3兩端的大頂尖螺母(luómǔ)和螺釘，取下擺軸T3.松開(kāi)大連桿R32上的大連桿螺釘S30，往下取下大連桿精品資料⒌送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)零件拆卸松開(kāi)牙叉底部與送布曲柄R27的牙叉連接螺釘S25，從牙叉口下端(xiàduān)小圓孔松開(kāi)針距座螺釘S21和針距螺釘23。取出針距座R22和牙叉滑塊U4。松開(kāi)送布軸R26和牙架R29兩端的大小頂尖螺帽和螺釘，取下送布軸R26、牙架R29和送布牙R28。松開(kāi)抬牙軸R30兩端的大頂尖螺母L2和螺釘S27，取出抬牙軸R30和抬牙曲柄R31。精品資料⒍上軸機(jī)構(gòu)零件(línɡjiàn)拆卸上軸零件組的主要(zhǔyào)零件有：上軸Z1、挑線凸輪T2、前軸套O1和送布凸輪S2。松開(kāi)上軸前軸套螺釘S3和送布凸輪螺釘S2。頂出前軸套O1脫離機(jī)殼，拉出上軸Z1。

精品資料七、縫紉機(jī)頭的使用(shǐyòng)裝配⒈上軸的裝配(zhuāngpèi)⒉挑線桿裝配(zhuāngpèi)⒊針桿裝配(zhuāngpèi)⒋壓緊桿裝配(zhuāngpèi)⒌送布軸裝配(zhuāngpèi)⒍抬牙軸裝配(zhuāngpèi)⒎下軸裝配(zhuāngpèi)⒏牙叉裝配(zhuāngpèi)⒐大連桿裝配⒑擺軸裝配⒒梭床裝配⒓面板裝配⒔繞線器裝配⒕上帶輪裝配⒖調(diào)整與運(yùn)行精品資料八、縫紉機(jī)的使用(shǐyòng)⒈穿線和引線⒉梭芯繞線⒊裝梭心⒋穿面線⒌引底線⒍面、底線壓力的調(diào)整⒎針距的調(diào)節(jié)⒏壓腳壓力的調(diào)整⒐夾線器的裝卸(zhuāngxiè)與調(diào)整⒑機(jī)針的裝卸(zhuāngxiè)⒒梭床安裝精品資料九、機(jī)械(jīxiè)原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)㈠機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(shèjì)目的：㈡機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(shèjì)設(shè)計(jì)(shèjì)題目（包括設(shè)計(jì)(shèjì)條件和要求）：㈢機(jī)械總運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：㈣畫(huà)出各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并回答:⒈試畫(huà)出引線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出引線機(jī)構(gòu)由哪些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過(guò)程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在各階段中機(jī)針與挑線桿的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？⒉試畫(huà)出鉤線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出鉤線機(jī)構(gòu)由哪些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過(guò)程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在各階段中鉤線與引線桿的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？精品資料⒊試畫(huà)出挑線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出(zhǐchū)引線機(jī)構(gòu)由哪些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過(guò)程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在各階段中挑線與鉤線的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？⒋試畫(huà)出送布機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它是如何實(shí)現(xiàn)送布牙的近似矩形的運(yùn)動(dòng)軌跡的。㈤試用縫紉機(jī)的工作循環(huán)圖解釋它完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作（形成(xíngchéng)一個(gè)線跡）的過(guò)程中，四個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是如何協(xié)調(diào)的。㈥所選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。㈦凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)㈧總結(jié)及體會(huì)㈨參考資料九、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)精品資料十、注意事項(xiàng)(一)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是一門課，單獨(dú)記分，要求同學(xué)們遵守課堂紀(jì)律，不遲到，不早退，進(jìn)行考勤登記制度(二)愛(ài)護(hù)公物：損壞零件、丟失工具要賠償。(三)注意環(huán)境衛(wèi)生。(四)說(shuō)明書(shū)用A4，要留有裝訂位置。(五)5張圖中均有：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、尺寸標(biāo)注、自由度計(jì)算、機(jī)構(gòu)名稱。(六)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的求解過(guò)程寫(xiě)在說(shuō)明書(shū)中，方程及參數(shù)的確定、速度圖、加速度圖繪畫(huà)在對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中。