GB/T 31230.5-2014工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT第5部分：應(yīng)用層服務(wù)定義

ICS25040

N10.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T312305—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT

第5部分應(yīng)用層服務(wù)定義

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part5AlicationLaerservicedefinition

:ppy

2014-09-30發(fā)布2015-04-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T312305—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

本部分與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規(guī)范

1.3…………………1

一致性

1.4………………2

規(guī)范性引用文件

2…………………………2

術(shù)語(yǔ)定義符號(hào)縮略語(yǔ)和約定

3、、、…………2

參考模型術(shù)語(yǔ)和定義

3.1………………2

服務(wù)約定術(shù)語(yǔ)和定義

3.2………………3

應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路服務(wù)術(shù)語(yǔ)和定義

3.3………………4

通用符號(hào)和縮略語(yǔ)

3.4…………………8

約定

3.5…………………9

概念

4………………………10

一般概念

4.1……………10

類型特定概念

4.2………………………10

數(shù)據(jù)類型

5ASE…………………………16

概述

5.1…………………16

數(shù)據(jù)類型對(duì)象的形式化定義

5.2………………………16

定義的數(shù)據(jù)類型

5.3FAL……………16

數(shù)據(jù)類型服務(wù)規(guī)范

5.4ASE…………25

通信模型規(guī)范

6……………25

6.1ASE………………25

6.2AR…………………94

參考文獻(xiàn)

……………………103

圖生產(chǎn)者消費(fèi)者模型

1…………………11

圖客戶機(jī)服務(wù)器模型

2…………………11

圖服務(wù)器觸發(fā)調(diào)用

3……………………11

圖從站參考模型

4………………………12

圖簡(jiǎn)單的從站設(shè)備

5……………………13

圖復(fù)雜的從站設(shè)備

6……………………14

圖主站功能概述

7………………………15

圖過(guò)程輸出數(shù)據(jù)序列

8…………………26

圖過(guò)程輸入數(shù)據(jù)序列

9…………………26

Ⅰ

GB/T312305—2014

.

圖服務(wù)器模型

10CoE……………………44

圖成功的單個(gè)下載序列

11SDO………………………48

圖不成功的單個(gè)下載序列

12SDO……………………48

圖成功的分段下載序列

13SDO………………………49

圖成功的單個(gè)上傳序列

14SDO………………………49

圖不成功的單個(gè)上傳序列

15SDO……………………50

圖成功的分段上傳序列

16SDO………………………50

圖信息序列

17SDO……………………51

圖緊急服務(wù)

18……………51

圖命令序列

19……………52

圖映射

20PDO…………………………53

圖同步管理器分配

21PDO……………53

圖服務(wù)

22RxPDO………………………55

圖服務(wù)

23TxPDO………………………55

圖遠(yuǎn)程傳輸序列

24RxPDO……………56

圖遠(yuǎn)程傳輸序列

25TxPDO……………56

圖序列

26EoE……………76

圖讀序列成功

27FoE……………………83

圖讀序列失敗

28FoE……………………84

圖寫序列成功

29FoE……………………84

圖寫序列失敗

30FoE……………………85

圖寫序列忙

31FoE………………………85

圖成功的序列

32ALControl…………95

圖不成功的序列

33ALControl………………………95

圖狀態(tài)改變序列

34AL…………………96

表

1ProcessOutputData………………28

表

2ProcessInputData…………………29

表

3UpdateProcessInputData………………………30

表

4SIIRead……………38

表

5SIIWrite……………39

表

6SIIReload…………………………40

表區(qū)分配

7SDO…………………………44

表

8SDODownloadExpedited…………60

表

9SDODownloadNormal……………60

表

10DownloadSDOSegment…………62

表

11SDOUploadExpedited…………63

Ⅱ

GB/T312305—2014

.

表

12SDOUploadNormal……………63

表

13UploadSDOSegment……………65

表

14AbortSDOTransfer……………65

表

15GetODList………………………66

表

16ODListSegment…………………67

表

17GetObjectDescription……………68

表

18GetEntryDescription……………69

表

19ObjectEntrySegment……………72

表

20Emergency…………………………73

表

21RxPDO……………73

表

22TxPDO……………74

表

23RxPDOremotetransmission……………………74

表

24TxPDOremotetransmission……………………75

表

25InitiateEoE………………………79

表

26EoEFragment……………………80

表

27SetIPParameter…………………81

表

28SetAddressFilter…………………82

表

29FoERead…………………………87

表

30FoEWrite…………………………87

表

31FoEData…………………………88

表

32FoEAck……………88

表

33FoEBusy…………………………89

表

34FoEError…………………………89

表

35MBXread…………………………91

表

36MBXWrite………………………92

表

37MBXReadUpd……………………93

表管理原語(yǔ)和服務(wù)原語(yǔ)

38ALESM…………………94

表

39ALControl………………………101

表

40ALstatechange…………………102

Ⅲ

GB/T312305—2014

.

前言

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線分為以下個(gè)部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:

第部分物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范

———2:

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

———3:

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

———4:

第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

———5:

第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

———6:

本部分為的第部分

GB/T312305。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所北京儀綜測(cè)業(yè)科技發(fā)展有限公司西南

:、、

大學(xué)上海自動(dòng)化儀表股份有限公司中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所清華大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京

、、()、、、

交通大學(xué)北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司中科院計(jì)算所順德分所歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化公司倍福北京分

、、、、

公司中國(guó)

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強(qiáng)范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關(guān)鵬范斌程庚

、、、。

Ⅴ

GB/T312305—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT

第5部分應(yīng)用層服務(wù)定義

:

1范圍

11本部分與IEC標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

.

的本部分依賴于系列文件類型中相對(duì)應(yīng)的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層為用戶程序提供一種訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)總線通信環(huán)境的方法以此觀點(diǎn)可以

(FAL),,FAL

看作相應(yīng)應(yīng)用程序間的窗口

“”。

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化環(huán)境和材料本部分為應(yīng)用程序之間基本的時(shí)間關(guān)鍵及非時(shí)間

EtherCAT,

關(guān)鍵信息的交流提供公共要素時(shí)間關(guān)鍵一詞代表存在一個(gè)時(shí)窗在此時(shí)窗內(nèi)要求完成一個(gè)或多個(gè)

?！啊?,

有明確定義的指定動(dòng)作在時(shí)窗內(nèi)沒(méi)有完成指定的動(dòng)作有可能造成需要該動(dòng)作的應(yīng)用的失敗甚至?xí)?/p>

。,,

影響設(shè)備廠房及人身安全

、。

本部分以一種抽象的方式定義由不同類型的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層提供的外部可視的服務(wù)含以下方面

,:

用來(lái)定義用戶能通過(guò)使用服務(wù)來(lái)操作的應(yīng)用資源對(duì)象的抽象模型

a)FAL();

服務(wù)原語(yǔ)的動(dòng)作和事件

b);

原語(yǔ)動(dòng)作和事件相關(guān)的參數(shù)以及它們采用的格式

c);

動(dòng)作和事件之間的關(guān)系及其有效順序

d)。

本部分的目的是為下列兩項(xiàng)定義服務(wù)

:

在用戶與現(xiàn)場(chǎng)總線參考模型之間的邊界處的用戶

1)FAL;

在應(yīng)用層與現(xiàn)場(chǎng)總線參考模型的系統(tǒng)管理之間的邊界處的系統(tǒng)管理

2)。

本部分指定了在現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層的結(jié)構(gòu)和服務(wù)并與基本參考模型及

IEC,OSI(GB/T9387)OSI

應(yīng)用層結(jié)構(gòu)相一致