連續(xù)輸送及分揀機(jī)械

第七章連續(xù)輸送及分揀機(jī)械主要內(nèi)容：連續(xù)輸送及分揀機(jī)械的概念、類(lèi)型、總體構(gòu)造和主要性能參數(shù)2/5/202311輸送機(jī)1.1基本概念輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。1.2特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)功率?。?）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊??；4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；6）工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2/5/20232缺點(diǎn)：1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一定類(lèi)型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。

2/5/202331.3輸送機(jī)的類(lèi)型1.3.1帶式輸送機(jī)1.3.2輥道輸送機(jī)1.3.3鏈條輸送機(jī)1.3.4螺旋輸送機(jī)1.3.5氣力輸送機(jī)2/5/202341.3.1帶式輸送機(jī)1）適用場(chǎng)合：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖2/5/202352）結(jié)構(gòu)組成及工作原理輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置

原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物2/5/202362）結(jié)構(gòu)組成及工作原理（1）輸送帶傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。（2）支承裝置作用是支承輸送帶和被運(yùn)物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅(qū)動(dòng)裝置作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運(yùn)行。

2/5/202372)結(jié)構(gòu)組成及工作原理（4）改向裝置改變輸送方向。（5）制動(dòng)裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車(chē)時(shí)，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動(dòng)裝置。（6）清掃裝置

用以清掃粘附于輸送帶上的物料。（7）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2/5/202383）帶式輸送機(jī)的布置方式有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大。否則，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。2/5/20239帶式輸送機(jī)布置方式f)g)水平輸送方式；a)h)I)傾斜輸送方式；b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式2/5/202310R1，R2的確定方法見(jiàn)P2422/5/2023111.3.2輥道式輸送機(jī)2/5/202312圖26直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖27轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖2/5/202313重力式滾筒式輸送機(jī)滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系2/5/202314圖28鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.3.3鏈條式輸送機(jī)2/5/2023151－傳動(dòng)軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅(qū)動(dòng)裝置11－螺旋片圖30螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖1.3.4螺旋槽式水平輸送機(jī)2/5/202316螺旋槽式垂直輸送機(jī)2/5/202317圖29壓送式氣力輸送機(jī)組成示意圖圖28吸引式輸送機(jī)系統(tǒng)組成示意圖1.3.5氣力輸送機(jī)除塵器容積式分離器卸料器鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)料器吸嘴2/5/202318機(jī)械手搬運(yùn)示意圖2/5/2023191.4輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1)生產(chǎn)率2)輸送速度3)帶寬4)輸送長(zhǎng)度5)提升高度P2482/5/2023202、分揀機(jī)2/5/2023212.1概念及用途分揀設(shè)備是完成倉(cāng)庫(kù)、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī)。自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。

2/5/202322如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進(jìn)的分揀系統(tǒng)，它對(duì)到達(dá)、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進(jìn)行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個(gè)，高峰日處理量可達(dá)75000個(gè)。始發(fā)和到達(dá)的貨車(chē)數(shù)量每日約為150臺(tái)。分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤(pán)，分揀能力為8160箱/小時(shí)～10880箱/小時(shí)，分揀貨物重量最大為50kg，最小為0.1kg。案例2/5/2023232.2自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn)1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低

3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化2/5/2023242.3分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口組成。1)控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。根據(jù)分揀信號(hào)指示分類(lèi)裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類(lèi)別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)，從而決定商品的流向。分揀信號(hào)來(lái)源于貨主的入庫(kù)單證、客戶(hù)訂單，一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過(guò)處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫(kù)單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。2/5/2023252.3分揀系統(tǒng)的構(gòu)成2)分類(lèi)裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。分類(lèi)的依據(jù)：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶(hù)、訂單和目的地。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫(kù)上架作業(yè)或配貨作業(yè)。2/5/2023262.4幾種典型的自動(dòng)分揀機(jī)主輸送線分流輸送線圖3－32氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)2/5/202327主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式2/5/202328旋轉(zhuǎn)擋臂式2/5/202329輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu)2/5/202330推塊式分揀機(jī)2/5/202331推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；

3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；

4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；

5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá)110米，出口多。2/5/202332軌道臺(tái)車(chē)式分揀機(jī)

被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)行的小車(chē)托盤(pán)上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，臺(tái)車(chē)托盤(pán)傾斜30度