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文檔簡介

湖北工業(yè)大學robomaster

進度匯報指導老師：丁善婷、涂君、翟中生、汪威、陳濤匯報人：劉嘉誠提綱一大賽簡介三整體進度情況四下階段的任務及面臨困難二成員介紹RoboMasters全國大學生機器人大賽，一個為青年工程師打造的機器人競技平臺。作為國內(nèi)首個激戰(zhàn)類機器人競技比賽，RoboMasters大賽在其誕生伊始就憑借其顛覆傳統(tǒng)的比賽方式、震撼人心的視聽沖擊力、激烈硬朗的競技風格，吸引到全國數(shù)百所高等院校、近千家高新科技企業(yè)以及數(shù)以萬計的科技愛好者的深度關注，去年是第一屆，在武漢地區(qū)僅有武大、華科、武理、民大參賽，其它學校是十年的機器人團隊。一、大賽簡介

在丁老師，涂老師，翟老師，汪老師，陳老師的努力下，我們成功爭取了報名資格，成立了力創(chuàng)RM戰(zhàn)隊，開啟一場全國大學機器人爭霸賽。

步兵A步兵B英雄基地步兵機器人：

采用手動控制方式，其主要作用是干擾敵方機器人，搶占有利的先機。英雄機器人：采用手動的控制方式，是比賽中最具有殺傷力的機器人，主宰比賽勝利?；兀?/p>

基地是一個戰(zhàn)隊的最重要部分，屬于全自動機器人，通過多方面考慮，我們設計了一款在限定區(qū)域內(nèi)自主隨機移動的機器人。

2016RoboMasters場地效果圖機械組：張駱、王康控制組：涂文奇、王磊、劉嘉誠吳繼浩、朱隕濤二成員介紹三整體進度情況

步兵機器人制作

目前我們能夠完成前進，后退，左右移動，走S彎，原地旋轉(zhuǎn)，爬坡，發(fā)彈等動作。

爬坡測試

現(xiàn)場演示底盤調(diào)試

基地的設計

基地要求能夠自動的移動和防御，通過上面兩種方案對比分析，我們選擇右邊這種比較經(jīng)濟的方案，利用實驗室現(xiàn)有的車子，組裝一輛能夠完成在限定的區(qū)域自動隨機跑。方案對比英雄機器人的制作

補彈區(qū)域

英雄機器人底盤

根據(jù)比賽規(guī)則，英雄機器人開始需要去補彈區(qū)域

進行補彈藥，需要越過一些障礙，

所以我們英雄機器人底盤選擇履帶式底盤越障能力優(yōu)于麥克納姆輪毋庸置。英雄機器人制作

通過機械組和控制組討論，最終選定用機械手抓取大火力彈藥，發(fā)射裝置設計成大口徑的四下階段的任務及面臨困難1、云臺不是很穩(wěn)定，還需要繼續(xù)調(diào)試2、機械精

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