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中國挖掘機產(chǎn)量、銷量、保有量及競爭格局分析一、挖掘機行業(yè)概況挖掘機的市場需求可拆分為新增需求與更新需求,其中更新需求主要產(chǎn)生于使用壽命到期或環(huán)保政策的限制。目前國內(nèi)工程機械主要采購的外資品牌零部件包括液壓件、底盤和發(fā)動機等。受疫情在海外擴散影響,歐洲重卡底盤廠商相繼停工或減產(chǎn),同時底盤由三代向四代,歐五向歐六升級成本大幅提升。挖掘機生產(chǎn)成本占比情況(單位:%)二、中國挖掘機行業(yè)市場現(xiàn)狀分析產(chǎn)量方面,2019年中國挖掘機產(chǎn)量為266299臺,同比下降1.2%;2020年1-4月中國挖掘機產(chǎn)量為112927臺,同比下降1.11%。2013-2020年4月中國挖掘機產(chǎn)量及增長保有量方面,2019年中國挖掘機保有量為1448754臺,同比增長5.5%;預(yù)計2020年中國挖掘機保有量增長至1542923臺,預(yù)計2021年增長至1635498臺。2018-2021年中國挖掘機保有量及增長銷量方面,據(jù)統(tǒng)計,2019年中國挖掘機銷量為26.8萬臺,同比增長4.69%。2016-2019年中國挖掘機銷量及增長分地區(qū)來看,目前挖掘機總存量規(guī)模前五大省依次是江蘇省、山東省、四川省、安徽省、河南省,五省占比約全國的33%;細分來看,國一存量中,前五大省依次是江蘇省、四川省、安徽省、山東省、河南省,五省占比約全國的34%;國二存量中,前五大省依次是四川省、山東省、江蘇省、安徽省、河南省,五省占比約全國的31%;國三存量中,前五大省依次是山東省、江蘇省、四川省、河南省、安徽省,五省占比約全國的34%。全國挖掘機分地區(qū)存欄規(guī)模結(jié)構(gòu)相關(guān)報告:華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《》三、中國挖掘機行業(yè)競爭格局分析2018年,國內(nèi)挖掘機械市場銷量前三位企業(yè)為三一重工、徐工和卡特彼勒,市場占有率均超過10%?;趯κ袌龅男判暮彤a(chǎn)品庫存上的充分準(zhǔn)備,三一重工、徐工、柳工、山東臨工等國產(chǎn)品牌市場占有率增長明顯。從各企業(yè)銷量及市場占有率情況分析,挖掘機械市場“強者恒強”的態(tài)勢進一步凸顯,龍頭企業(yè)競爭優(yōu)勢進一步強化。2018年中國挖掘機械企業(yè)銷量及市占率情況四、中國智能化挖掘機存在問題與發(fā)展展望1、高精度控制算法。挖掘機液壓系統(tǒng)具有強非線性、機電液強耦合性、時變等特點;執(zhí)行復(fù)合動作時,工作裝置存在動力學(xué)耦合和負(fù)載不確定性;室外作業(yè)時,液壓系統(tǒng)參數(shù)變化范圍大,挖掘阻力復(fù)雜多變。非線性控制盡管效果較好,但需提前測定液壓元件特性,對無法測定的模型參數(shù)需要進行辨識,因此探索結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)依賴度低的高性能智能控制算法是解決問題的關(guān)鍵。其次,作業(yè)精度要求較高時,需要多執(zhí)行器協(xié)同運動,研究高精度的協(xié)同控制算法也是未來的研究方向之一。2、多傳感器融合的智能感知技術(shù)。目前,感知所采用的傳感器主要包括:單目攝像頭、雙目攝像頭、各種雷達等。這些傳感器各有利弊,施工現(xiàn)場存在環(huán)境干擾的情況下,圖像識別率不高,如何進行各傳感器多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合是解決問題的關(guān)鍵之一。多傳感器系統(tǒng)獲取多樣、復(fù)雜、完整的信息,主要體現(xiàn)在融合算法上。因此,探索基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能融合算法是未來提升感知系統(tǒng)自適應(yīng)能力與穩(wěn)定性的關(guān)鍵。3、基于大數(shù)據(jù)分析的智能故障診斷。挖掘機液壓系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)組成,短時間內(nèi)存在多個源故障并發(fā)的可能,導(dǎo)致多個子系統(tǒng)功能異常,因此故障模式的數(shù)量隨著系統(tǒng)復(fù)雜度增加呈指數(shù)增長,造成故障隱藏性高,難以判斷故障根源。采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷時需要大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),對于智能機載診斷設(shè)備來說,診斷效率受到硬件限制,因此需要探索一種非冗余的小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
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