軸卡使用手冊簡體中文

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Tokyo2-1-14SHIBADAIMON,MINATO-:81-3-5733-FAX:81-3-5733-DEWITBOGT15,5652AGEINDHOVEN,THENETHERLANDS:31-40-259-FAX:31-40-259-第一 環(huán)境的建

1-實體架 1硬件規(guī) 2電氣安全須 2PCB配 3PCI-DMC-

1-連結(jié)器腳位介 4CN1:輸入/輸出訊號連接端口1-ET擴充模塊連接端 1-DSW1:SINK/SOURCE回路切換

1-RSW1:適配卡ID號碼設定旋 5接線范例1-PCI-DMC-F01輸出點連結(jié)外部Input裝置之接 1-PCI-DMC-F01輸入點連結(jié)外部Output裝置之接 1-適配卡兼容 1-第二 安裝介產(chǎn)品包裝與配件硬件安裝硬件設定PCISlot適配卡硬件安裝程序硬件安裝問題排關閉新增硬件精確認新增的PCI系統(tǒng)未尋找到新的PCI驅(qū)動程序軟件安軟件安裝程序軟件安裝程序(Windows7檢視軟件包安裝結(jié)果檢視軟件安裝成檢視軟件安裝失軟件安裝失敗的處置將適配卡安裝在其它PCI手動安裝驅(qū)動程BCB范例使用說

2-2--2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-第三 EzDMC的使EzDMCEzDMC通訊連結(jié)程序PCI-DMC-F01的尋連結(jié)的擴充模塊裝置尋找EzDMC的狀態(tài)列顯示串行式Motion串行式MotionMasterSecurity其它相關功能說

3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3.10PCI_DMC_F01DownLoadCode功能說 13第一 環(huán)境的建實體架PCI-DMC-F01適配卡，其架構(gòu)是使用DeltaMotionControlNetwork( 作。圖1.1為此一實體架構(gòu)圖。由圖1.1可知，當您欲使用PCI-DMC-F01進行通訊時，將網(wǎng)絡線(規(guī)格請參閱1.2節(jié)硬件規(guī)格：線材型式)一端接妥于PCI-DMC-F01適配卡的CN2接口(圖1.1A端)，另一端接妥于SlaveModule(如圖1.1B端)進行串接。SlaveMouduleTerminal(1.3左)SlaveModuleRJ45接口(如圖1.1B端：DeltaASDA-A2-FDriver的CN6接口)。Terminal的實作方法：將RJ45接頭之腳位1(如圖1.3右腳位標示)與腳位2以150?()的電阻相連接，再將該接頭之腳位3與腳位6以150?()的電阻相連接即可完成一Terminal。圖圖1.2圖1.3Terminal圖1.1PCI-DMC-F01硬件規(guī)Motion支持模塊：DeltaASDA-A2-F原點復歸模式：35種(藉 運動速率切線控制：T-curve、S-串行控制接口：halfduplexRS-485withtransformer通訊距離30公尺(6slavemodule+6I/Omodule)Bracket：127mmPCI規(guī)格：ver.2.232-bit3.3V/5VDC電源消耗量：+5VDCat0.5A突波電壓耐受量：1500VAC(Primary-secondary)；1500VAC(Primary-EFT：PowerLine-RS：80MHz~1GHz,操作溫度：0oC~50電氣安全須PCI-DMC- 圖1.4PCI-DMC-F01名功能介紹輸入/輸出名功能介紹輸入/輸出訊號連接端口ET擴充模塊連接端口適配卡ID號碼設定開關輸入/SINK/SOURCE連結(jié)器腳位介標說1GPIO標說1GPIOINGPIO輸入訊號2GPIOINGPIO輸入訊號3GPIOINGPIO輸入訊號4GPIOINGPIO輸入訊號5ExternalGND訊624VDC電源7GPIOINGPIO輸入訊號8GPIOINGPIO輸入訊號9GPIOINGPIO輸入訊號GPIOINGPIO輸入訊號ExternalGND訊GPIOOUTGPIO輸出訊號GPIOOUTGPIO輸出訊號GPIOOUTGPIO輸出訊號GPIOOUTGPIO輸出訊號圖1.5CN1GPIO:GenernalPurposeInput&標說標說11stRS485傳輸訊號2RS485T_1(-32ndRS485傳輸訊號6RS485T_2(-2ndRS485傳輸訊號（-79V地訊89V地訊圖1.6CN2DSW1:SINK/SOURCE回路切標說SOURCE（連結(jié)PNP裝置SINK（連結(jié)NPN裝置圖1.7DSW1

※LowactiveDSW1須調(diào)撥至OFF；反之，若為Highactive，則DSW1調(diào)撥至ON的位置。RSW1:適配卡ID號碼設定旋CardID為旋鈕調(diào)撥位置對應的數(shù)值。其設定的數(shù)值范圍為0~15。圖1.8RSW1接線范PCI-DMC-F01輸出點連結(jié)外部Input裝置之接SINK型式接線輸入點回路等效電路圖SOURCE

輸入點回路等效電路圖PCI-DMC-F01輸入點連結(jié)外部Output裝置之接圖※PCI-DMC-F01SINKOutput適配卡兼容在安裝PCI-DMC-F01適配卡前，請先確認您規(guī)劃使用之適配卡數(shù)量。當您欲安裝的PCI-DMC-F01適配卡數(shù)量為3個PCS以下(含)時，安裝機臺使用之電源供應器(PowerSupply)輸出功率，建議使用300W(瓦特)的電源供應器。若安裝的PCI-DMC-F01適配卡數(shù)量為8個PCS以上(含)時，請使用500W(瓦特)以上的電源供應器，以確保PCI-DMC-F01適配卡正常請參閱下表，此 PCI-DMC- 適配卡歷經(jīng)相關兼容性測試之測試環(huán)境一覽表1.2IPCCPUPowerOperationIEIInN2701.6GHz/HPE-AdvantechPCA-6106P3-0C1WndowsADLINKHPCI6SPEAK-765VL2/NBP-CPUPowerOperationCPUPowerOperationDELLVistroG45M03/Core2DuoDELLVistroInCorei5-750InPentiumE6700第二 安裝介本章節(jié)主要介紹如何安 PCI-DMC- 多軸通訊適配卡，請依照下列的安裝流程進行安裝產(chǎn)品包裝與配件(2.1節(jié)硬件安裝(2.2節(jié)驅(qū)動程序安裝(2.3節(jié)產(chǎn)品包裝與配本產(chǎn)品包裝內(nèi)部含有：PCI-DMC-F01多軸通訊適配卡1PCI-DMC-F01驅(qū)動程序安裝光盤1硬件安硬件設PCI-DMC-F01PCPlugandPlay擴充裝置。其不論是使用I/OportPCBIOSPCISAPCI兩種型式的擴充功能插槽，請注意：勿將本ISAPCI兼容裝置，其僅能于在標準PCI擴充插槽上正常運作。適配卡硬件安裝式拿取PCI-DMC-F01適配卡。圖以下兩種方式為拿取PCI-DMC-F01適配卡的錯誤方式。如圖2.2在拿取PCI-DMC-F01適配卡時，以雙手直接觸碰到適配卡上組件。此種拿取的方式，雙手可能會將2.3PCI-DMC-F01適配卡時，以手直接觸碰到適配卡金手指的部分，此種方式，手中夾帶靜電會藉由金手指傳導造成IC等圖 圖PCI插槽，如圖2.4。并將PCI-DMC-F01適配卡確實地壓入插槽中，安裝時請圖圖6PCIPCI-DMC-F01適配卡，以固定螺絲緊鎖于機殼。步驟7：將主機外殼裝回，即完成PCI-DMC-F01適配卡硬件的安裝。硬件安裝問題排PCI-DMC-F01PCI-DMC-F01PCIPCI-DMC-F01PCI插槽移除，再次啟動主機系統(tǒng)，檢查主機系統(tǒng)是否可以正常運作。若主機系統(tǒng)能夠正常運作，請依照上述安裝程序重新安裝驅(qū)動程序軟件安裝前關閉新增硬件精當您硬件安裝完成后，第一次啟動主機系統(tǒng)時，會彈出「新增硬件精靈」的窗口，如圖 圖圖確認新增的PCI裝如 2.7，開啟系統(tǒng)的「控制臺尋找并執(zhí)行「系統(tǒng)」項目圖在「系統(tǒng)內(nèi)容」的「硬件」字段，按壓且執(zhí)行「裝置管理員如 所示圖2.9PCIPCI-DMC-F01適配卡時，該列表會顯示一您將可以進行此適配卡驅(qū)動程序軟件的安裝，請參閱第2.4圖系統(tǒng)未尋找到新的PCI裝2.6的「新增硬件精靈」時，在查看裝置管理員中系統(tǒng)未尋找到未知的PCI裝置(如圖2.10)。欲檢視系統(tǒng)有無新增PCI裝置，請參閱第2.3.2節(jié)「確認新增的PCIPCIPCI圖由于PCI適配卡與ISA適配卡于系統(tǒng)安裝的方式不同。是故從「控制臺」中(如圖2.11、圖2.12所示)，建議您先嘗試將此PCI-DMC-F01PCI插槽或是更換測試主機后再進行安裝，圖圖圖驅(qū)動程序軟件軟件安裝程步驟一開啟光盤內(nèi)容，于DISK_32bit_XXXX夾中選擇「setup.exe并執(zhí)行如圖圖步驟二：如圖2.14所示，安裝程序會預先初步查驗系統(tǒng)資源。圖圖步驟三：如 2.15，完成系統(tǒng)資源查驗，進入軟件安裝起始步驟，請按壓「Next」繼續(xù)圖圖步驟四如 2.16，選擇軟件安裝于系統(tǒng)之安裝路徑這里建議使用默認路徑并按壓Next圖圖步驟五：如 所示，驅(qū)動程序軟件安裝進行中 中斷安裝程序的進行圖圖步驟六：如 所示，完成驅(qū)動程序軟件安裝。按壓「Finish」安裝完成圖軟件安裝程序(Windows7步驟一開啟光盤內(nèi)容，于DISK_64bit_XXXX夾中選擇「setup.exe并執(zhí)行如圖圖步驟二：如圖2.20所示，安裝程序會預先初步查驗系統(tǒng)資源。圖步驟三：完成系統(tǒng)資源查驗，進入軟件安裝起始步驟，請按壓「Next」繼續(xù) 如圖2.21圖步驟四：如 2.22，選擇軟件安裝于系統(tǒng)之安裝路徑，建議使用默認路徑，并按壓「Next圖步驟五：如 所示，驅(qū)動程序軟件安裝進行中，中斷安裝程序的進行圖步驟六：如圖2.24所示，選擇”仍然安裝此驅(qū)動程序軟件”圖步驟七：如 所示，完成驅(qū)動程序軟件安裝。按壓「Finish」安裝完成圖檢視軟件包安檢視軟件安裝成步驟一：同第2.3.2節(jié)的方法，開啟「裝置管理員」(控制臺 若有新增「DeltaASDPCIDMC_F01」的裝置，表示驅(qū)動程序有成功安裝。圖2.27，在「開始\程序集」中，會有一個「DeltaIndustrialAutomation圖檢視軟件安裝失假若開啟「裝置管理員」(控制臺系統(tǒng)硬件裝置管理員)，查看PCI裝置仍為裝圖圖軟件安裝失敗假若您驅(qū)動軟件安裝安裝失敗，在「裝置管理員」(控制臺系統(tǒng)硬件裝置管理員)檢視到的裝置信息與圖2.28相同，請您進行驅(qū)動程序軟件手動安裝，詳請參閱第2.8節(jié)「手動假若您在「裝置管理員」(控制臺系統(tǒng)硬件裝置管理員)檢視到的裝置信息與圖2.29菜單的畫面，如圖2.30圖DeltaASDPCIDMC_F01的裝置內(nèi)容，在「一般」字段里，有一個「裝置狀態(tài)」的信息，顯示裝置的錯誤信息與錯誤代碼，如圖2.31、圖2.32所示。圖 圖39(2.31)您可嘗試使用手動安裝驅(qū)動程序軟詳請參閱第2.839(如圖2.32)，建議您可先嘗試將PCI-DMC-F01適配卡更換到其它空的PCI將適配卡安裝在其它 插2.6PCI-DMC-F01PCI插槽時，請先將PCI-DMC-F012.2.3節(jié)的方式在將PCI-DMC-F01適配卡更換到主機上其它空的PCI請略過本節(jié)內(nèi)容，并參閱第2.8PCIPCI-DMC-F01的窗口(如圖2.33)，請選擇「不，現(xiàn)在不要并按壓「下一步」繼續(xù)。圖如圖2.34所示，精靈告知它將安裝于「DeltaASDPCIDMC_F01請選擇「從或圖2.35所示，系統(tǒng)詢問相關安裝的搜尋方式選擇，請選擇「不要搜尋，我將選擇要安圖圖如 2.37，系統(tǒng)正進行驅(qū)動程序的安裝圖如圖2.38，系統(tǒng)完成PCI-DMC-F01適配卡驅(qū)動程序的安裝。圖安裝完成后，請開啟「裝置管理員」(控制臺 安裝的狀態(tài)，如圖2.39所示，表示PCI-DMC-F01適配卡已經(jīng)成功安裝。圖手動安裝驅(qū)動步驟一：如圖2.40，將光盤中「…\Windows\inf」夾中的「PCI_DMC_F01.INF」選取后，按壓「Ctrl+C」該。圖步步驟二：如圖2.41，將「PCI_DMC_F01.INF到「C:\WINDOWS\inf步驟三：如圖2.42，將光盤中「…\System32」夾中的「PCI_DMC_F01.dll」選取后，按壓「Ctrl+C」此。圖步驟四：如圖2.43，將「PCI_DMC_F01.dll」到「C:\WINDOWS\system32圖步驟五：如圖2.44，將光盤中「…\System32\drivers」夾中的「PCI_DMC_F01.sys」選取后，按壓「Ctrl+C」該。圖步驟六：如圖2.45，將「PCI_DMC_F01.sys」到「C:\WINDOWS\system32\drivers步驟七：如圖2.46所示，開啟「裝置管理員」(控制臺系統(tǒng)硬件裝置管理員)，在該未知機上的PCI裝置)。圖步驟八：如 2.47，系統(tǒng)將彈出「新增硬件精靈」的窗口，請選擇「不，現(xiàn)在不要并按「下一步」繼續(xù)。圖2.48所示，精靈告知它將安裝于「DeltaASDPCIDMC_F01圖2.49所示，系統(tǒng)詢問相關安裝的搜尋方式選擇，請選擇「不要搜尋，我將選擇圖2.50所示，系統(tǒng)會列出「DeltaASDPCIDMC_F01」等兼容的驅(qū)動程序，按圖步驟十二：如 2.51，系統(tǒng)正進行驅(qū)動程序的安裝圖步驟十三：如圖2.52，系統(tǒng)完成PCI-DMC-F01適配卡驅(qū)動程序的安裝。圖步驟十四：安裝完成后，請開啟「裝置管理員」(控制臺 系統(tǒng) 前裝置安裝的狀態(tài)，如圖2.53所示，表示PCI-DMC-F01適配卡已經(jīng)成功安裝圖BCB范例使用說當完 軟件安裝后， BCBIncludePCI_DMC.dllAPI，若您想用靜態(tài)連結(jié)方式來使用PCI_DMC.dll，那么在C:\ProgramFiles\DeltaIndustrialAutomation\PCI-DMC\lib路徑下有兩個分別為PCI_DMC.h及BCBPCI_DMC.lib的進BCB\SampleFile下，在開BCBProject\AddtoprojectBCBPCI_DMC.lib2.542.55所示當完成上述加入BCB的lib后請在BCB程序代碼中加#include”PCI_DMC.h”」的程（如圖256你即可開始對光盤所附的BCB范例進行演示。（此頁有意留為空白第三 EzDMC的使EzDMC是一套串行控制的輔助工具，可用來測試串行接線的功能是否正常。當執(zhí)行EzDMC模塊進行模塊上的功能測試。以下將依序概要說明EzDMC的功能操作。EzDMC功能如圖3.1所示，當您啟動EzDMC后，會在您的計算機系統(tǒng)中出現(xiàn)下列的程序畫面。最上方為功能選單區(qū)塊()。功能選單區(qū)下方為工具列()，可以進行基本的狀態(tài)操作。工具列下方區(qū)分為左右兩個顯示區(qū)塊：左方的顯示區(qū)塊()是顯示主控系統(tǒng)與擴充功能模塊列表的區(qū)域；右方顯示區(qū)域()則是擴充功能的基本訊息與操作控制框所在區(qū)域，窗口中的部分為一個SDI的操作模式，此區(qū)域中可以顯示多個相關信息的框。顯示畫面的下方為程序系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)()，除了系統(tǒng)的基本聯(lián)機狀態(tài)，也會顯示聯(lián)機的細部狀態(tài)功能。EzDMC通訊連結(jié)程當您將PCI-DMC-F01適配卡與連結(jié)模塊(如：驅(qū)動器與馬達)測試串行接線的功能是否正常，則需依順序進行以下程序，方能正常操作并測試。步驟一：開啟EzDMC步驟三：連結(jié)擴充模塊裝置的尋找。(參考第3.4節(jié))Motion單軸與多軸操作。(3.63.7節(jié))步驟六：PCI-DMC-F01適配卡重置。(3.8節(jié))步驟七：關閉EzDMC。PCI-DMC-F01的尋PCI-DMC- 適配卡的尋找，可由工具列的第一個選項功能(方框處)執(zhí)行系統(tǒng)主控裝置 Card)的掃瞄，藉此定義目前主機系統(tǒng)中所有的PCI適配卡數(shù)量與配置狀況，如下圖假若執(zhí)行第一個選項功能(SearchCard)尋找不到任何的PCI-DMC-F01(DMC-NET)適配請確認您的PCI-DMC-F01適配卡已接妥于主機?；蚴菍㈦娫搓P閉，并將適配卡卸載后。再依「2.2.3PCI-DMC-F01適配卡重新安裝到主機上其它尚未使用的PCI插槽后，隨后重新尋找此PCI-DMC-F01適配卡。圖連結(jié)的擴充模塊裝置當PCI-DMC-F01接著就必須去掃瞄目前有多少串行的連結(jié)模塊在同一個Ring上使用。如圖3.4所示，工具列的第二個選項功能(方框處)執(zhí)行擴充裝置掃瞄功能(ScanSlave)Ring上可供使圖假若執(zhí)行第二個選項功能(ScanSlave)尋找不到欲連結(jié)的擴充模塊時，則會彈出如圖3.5EzDMC的狀態(tài)列顯EzDMCPCI-DMC-F01適配卡裝置目前的狀態(tài)。如圖3.6所示：圖串行式 單軸操作接如圖3.7所示，您可以點擊「左方顯示區(qū)塊()」中任一擴充模塊的「圖標()示區(qū)塊()」將會彈出該模塊對應之單軸操作接口窗口，此時即可進行該模塊的單軸操作。圖3.8Motion單軸操作圖勾選「Repeat」將會不斷地執(zhí)行正反轉(zhuǎn)運動。勾選「SCurve」，則在加度段為S曲線，反之，則為加度為T曲線第三區(qū)塊：此為CANOpen指令設置。藉此/發(fā)送CANOpen令給此模塊。第五區(qū)塊：顯示連結(jié)擴充模塊目前的狀態(tài)，以燈號信息ON/OFF作表示。第六區(qū)塊：運動操作模式設置。含點對點、原點復歸、等速移動等操作模式。勾選「IPMode」表示將使用PDO服務進行運動操作；反之，則為使用服務進行運動的操作。第七區(qū)塊：馬達激磁設置、運動狀態(tài)的顯示與驅(qū)動器錯誤訊息重置。串行式 多軸操作接EzDMC的「工具列」中按壓第三個選項功能(方框處)執(zhí)行多軸控制功能(MutiAxisControl)，此時，右方顯示區(qū)塊會彈出對應之多軸操作接口窗口()，如圖3.9所示。圖于下一頁，將此多軸操作接口窗口區(qū)分為四個功能區(qū)塊進行說明。圖請參考 所示，多軸操作接口窗口區(qū)分別說明以下四個區(qū)塊各項功能與用途圖第四區(qū)塊：執(zhí)行運動指令為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止等功能操作。勾選「Repeat」將會不斷地執(zhí)行正反轉(zhuǎn)運動。勾選「SCurve」，則在加度段為S曲線，反之，則為加度為T曲線勾選「AbsMasterSecurity3.11MasterSecurity??3.12MasterSecurity以上輸入空格皆為1~8位且范圍為0~F之16進制的值。 ET軸卡的DefaultDefault(登入成功則Status將顯示「Pass」且擁有使用圖3.13區(qū)塊?、?、?功能之權限；反之則顯示「Failed重新登入? ???圖3.13MasterSecurity使用者登入后之操作接口以上輸入字段皆為1~8位且范圍為0~F之16進制的值。 ET軸卡的使用者登入及狀態(tài)顯示字段。產(chǎn)生Step1：按壓「Read」鈕廠內(nèi)流水號，將出現(xiàn)兩組1~8位且范圍為16Step2：使用者自行輸入UserKey后按壓「MakeVerifyKey」鈕產(chǎn)生(輸入值與產(chǎn)生值皆為1~8位且范圍為0~F之16進制的值Step3：按壓「Write」鈕即可將產(chǎn)生的VerifyKey寫入(若寫入成功則會在區(qū)塊?之Status顯示「DoneFailed確認字段及狀態(tài)顯示列。將上述所產(chǎn)生的四組VerifyKey依序輸入至CheckVerifyKey的