三小一般項(xiàng)目電子檔-曾顯武

序號(hào) 編碼 院系班級(jí)：航空制造120311班申報(bào)者： √一般項(xiàng)“”航模與無人機(jī)專項(xiàng)項(xiàng)第十四屆杯預(yù)研項(xiàng)共青團(tuán)南昌航空大 20143 申報(bào)者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說明各項(xiàng)內(nèi)容后按要求詳細(xì)填寫，并將至少一張有效聽課證粘貼于封面上，未有聽課證的申報(bào)書，視為無效。者可根據(jù)情況填寫B(tài)、C。一般項(xiàng)目應(yīng)由學(xué)院填寫D，并簽字蓋章。序號(hào)、編碼由學(xué)院團(tuán)委或?qū)W校團(tuán)委填寫可更改格式。內(nèi)容填寫應(yīng)使用小四號(hào)楷體，18磅行距，A4紙雙面打印，本著節(jié)儉、規(guī)咨詢與作品報(bào)送地址。一般項(xiàng)目咨詢、報(bào)送所在學(xué)院團(tuán)委。專項(xiàng)及杯預(yù)研項(xiàng)目由學(xué)院團(tuán)委匯總后報(bào)大學(xué)生活動(dòng)中心104室，聯(lián)系人：老師，。A出生年院航空制造專學(xué)政治面通訊地24104姓政治面院系、學(xué)男團(tuán)信工學(xué)男團(tuán)信工學(xué)況出生年院飛行器學(xué)學(xué)職航空文化部通訊地江西省.南昌市.大道696姓學(xué)職院萬無航空制造B項(xiàng)目全項(xiàng)目分（A）A．自然科學(xué)類（包含但不限于機(jī)械與控制、、C．文藝創(chuàng)作類（包含但不限于小說、、DV、動(dòng)漫、[為什么要申報(bào)的固定翼螺旋架機(jī)(偏轉(zhuǎn)翼飛機(jī))的航模卻一直沒有。況在飛控板的·象、內(nèi)容與框[申報(bào)的是什么感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理、四元數(shù)歸一及積分運(yùn)算等處理以確 飛控硬件設(shè)計(jì)（PCB加工）飛行。參數(shù)調(diào)準(zhǔn)主要是PID的參數(shù)曲國內(nèi)外研究現(xiàn)外國尤其是、英國對飛控的研究已經(jīng)很普遍，其大學(xué)校園里對四TED究，像圓點(diǎn)博士小四軸。和一些私人公司研究已經(jīng)達(dá)到了比較成階段，比如飛控。圓點(diǎn)博士四軸也比較成熟，圓點(diǎn)博士的資料是開源的士四軸也是由、同濟(jì)大學(xué)、北理工等各大高校共同開發(fā)STM32的及[前人有了哪研究先進(jìn)性與獨(dú)特用于無人機(jī)上可以比較靈活地完成、等任務(wù)。飛行更穩(wěn)定也更項(xiàng)、專利等C.2014.6-7②.2014.8-9月：程序的設(shè)計(jì)（算法，主要采用比較成PID算法.2014.9-10，STM32f103ZE（陀螺儀、溫度傳感器）.2014.10-11態(tài)。網(wǎng)絡(luò)上有相關(guān)的上位機(jī)可供直接使用。比如“四軸上位機(jī)”的飛行實(shí)驗(yàn)更加的安全可靠。制PID曲線。由于無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，比較，不宜直接試飛。以免造成人身和不必要的損失；.2015.1-5一項(xiàng)，可多選名稱：基于舵機(jī)的固定偏轉(zhuǎn)翼二軸飛行√實(shí) □專 □軟 □報(bào) □□文藝影視作 □其經(jīng)費(fèi)預(yù)序號(hào)項(xiàng)目金額元）序號(hào)項(xiàng)目金額（元1元器件、耗材25007打印復(fù)印費(fèi)1002市內(nèi)交通費(fèi)508加工費(fèi)10003流費(fèi)3009其他（明項(xiàng)目）4版面費(fèi)35專利申請費(fèi)6