smartpro v3.13盤-附錄iec1131簡介IEC61131-3是控制領(lǐng)域第一種國際標(biāo)準(zhǔn)通過使用

附錄：IEC61131-3簡介C3C3度地滿足應(yīng)用程序的移植性要求。一個應(yīng)用工程師可以將在某公司控制器上組態(tài)的應(yīng)用程序，導(dǎo)入到另一個公司的控制器上，而只要做最小的定義修改。1、IEC61131-3的基本IEC61131-3的基本原則是應(yīng)用工程編程（組態(tài)）（nuniST（dr、nklFuntonChat)五種控制語言POspogamognnn)中，POU可以是函數(shù)（n,功能塊(unok，和程序(rogra。這些s在組態(tài)程序中可以被復(fù)用或被保存在用戶自定義的算法庫中，并且可以被導(dǎo)入到別的組態(tài)程序中使用。3標(biāo)準(zhǔn)還定義了一個標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)和功能塊算法庫，這些函數(shù)和功能塊算法的MFLHMC兼容的控制器都支持這樣的基本算法庫。另外，用戶也可以建立自己的算法庫加入到系統(tǒng)中，新算C標(biāo)準(zhǔn)庫或自定義庫中的算法。POUs可以用五種編程語言中的任何一種編制，也可以混合編程。例如，一（Task（Resouc.（e、r）的不同，程序運行方式也不同。每個程序與一個任務(wù)（task）相關(guān)聯(lián)，由該任務(wù)倆調(diào)度程序的啟動執(zhí)行- 程序運行于什么類型的PLC（控制器，運行于哪個資--程序如何執(zhí)行，它有什么樣的優(yōu)先權(quán)- 是否需要將PLC(控制器)物理地址給變量賦值是否有調(diào)用其他程序的全局變量或有外部變量需要說明？結(jié)構(gòu)元素RuntimeRuntimeTaskResourceConfigurationprogramFUNCTIONFUNCTIONBLOCKprogramFUNCTIONFUNCTIONBLOCK功能塊)FUNCTIONBLOCK能塊)FUNCTIONBLOCK能塊)FUNCTION語句表IL(IntrutionL：是一種匯編語言風(fēng)格的編程語言，經(jīng)常被使用但也是最單調(diào)、沉悶的編程語言。匯編語言是計算機(jī)程序設(shè)計語言中的一種底層編程語言，程序繁雜而不易閱讀，但也有一個亮點即程序的執(zhí)行速度最快。下面是一段計算兩個變量IN1IN2的絕對差值的程序： 結(jié)構(gòu)化文本ST(StructuredText):是一種高級程序語言。ST風(fēng)格類似Pasical程數(shù)和功能塊，然后用任意的五種語言來調(diào)用它們。下面是用ST程序表示的與上一例相同Erroe_Calc:=ABS(IN1-梯形圖（LadderDiagr）：所熟悉和喜歡。梯形圖是一種通過繼電器與門、或門來表達(dá)邏輯狀態(tài)的最通用的、圖形化的編程語言，圖形化表示使得程序易于理解、方便閱讀。下面是一例： coo:=(c001&(notc002))or功能塊圖FB（FntinBlockDiagr）：功能塊圖也是一種圖形化的控制編程語言，它通過調(diào)用函數(shù)、功能塊來實現(xiàn)程序，調(diào)用的函數(shù)和功能塊可以是定義在C中，也可以是定義在用戶自定義庫中。這些函數(shù)和功能塊可以由任意五種編程語言完成，D表達(dá)的第一例的邏輯： 順序功能圖SFC(SequentialFuntnCh：順序功能圖用一系列的“步”(tep)和（Transition）Start”塊是起始步，在它之上程序?qū)⑼Ｖ怪钡綘顟B(tài)位“st_trns_”為真（true）,狀態(tài)位可以被程序的修改；（nBlock時程序停在了下一步“004”上，直到左面的梯形圖邏輯結(jié)果為真（true，程序才往下運行下一個執(zhí)行塊（st_avtion_2。復(fù)雜的運算可以用多分支來實現(xiàn)，每一步上可以有多個執(zhí) Nst-N3、程序組織單元IEC61131-3POUs的概念，POUsPLC編程領(lǐng)域的程序組織塊組織塊(程序DIN19239使用的塊類 IEC61131-3的函數(shù)函數(shù)是預(yù)先編好程序的運算，它可以有多個輸入，但只有一個輸出。函數(shù)體必須被一種變量類型，函數(shù)可以用五種編程語言中的任何一種創(chuàng)建，也可以被任何語言調(diào)用。調(diào)用時就使用函數(shù)名。一個函數(shù)，被使用時，不需要消耗額外的內(nèi)存，只是執(zhí)行一個已經(jīng)ST寫就的函數(shù)的示例：功能塊（Funtion功能塊也是預(yù)先編號程序的運算，可以有多個輸入，也可以有多個輸出，這是與函數(shù)不同的一點。同樣，功能塊可以用五種編程語言中的任何一種創(chuàng)建，也可以被任何語言調(diào)用。調(diào)用功能塊時要定義一個該功能塊的實例（instance。每一個實例必須定義一個POU中唯一的名字。另外，功能塊與函數(shù)的一大區(qū)別是每一個功能塊實例，在執(zhí)行和C標(biāo)準(zhǔn)庫能塊“TON”,注意“TON”在該例子中被定義了一個實例名“rRun-ININPT

OnDelay

HRestarting_Timer 如用ST來表達(dá)則如下：程序POs,功能塊，函數(shù)和功能塊可以是內(nèi)部庫，也可是外部庫。程序是唯一的可以插入到任務(wù)中POU類型。4、任務(wù)系統(tǒng)任務(wù)（SystemTask）:系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)級的程序，它可以由特殊的系統(tǒng)事件觸(CyclicTask)：循環(huán)任務(wù)按定義的時間間隔執(zhí)行。IEC允許多任務(wù)結(jié)構(gòu)，任務(wù)可以定義不同的優(yōu)先級，從0到31，0是最高優(yōu)先級。5、變量（Variable變量類型（VariableTypes）:POU（localvariable），還是整個應(yīng)用程序的全局變量（globalvariable）都要，這點與POU的類型和所用的語言無關(guān)，所用的變量都要。IEC允許所有類型的變量類型，F(xiàn)101_Avg:REAL;F101_Max:REAL;F101_Min:REAL;F102_Avg:REAL;F102_Max:REAL;F102_Min:REAL;Scada_Array:ARRAY[1..60]OFTotals_RecordF101_Tot:REAL;F102_Tot:REAL;Totals_Array:ARRAY[1..144]OFTotals_Record;局部變量（LocalVariable）：當(dāng)POU被創(chuàng)建，可以定義只在本POU中使用的變量為Pulse_3_Min:BOOL;Scada_Record_Conf:Scada_Record;Scada_Conf_1:DWORD;Scada_Conf_2:REAL;Scada_Conf_3:REAL;Scada_Conf_4:REAL;Scada_Conf_5:REAL;Scada_Conf_6:REAL;Scada_Conf_7:“Scada_Record”輸入/輸出變量(Input/Output):輸入輸出變量是一種特殊的局部變量。當(dāng)函數(shù)或功能Input:Reset:BOOL:=FALSE;Output_Current:REAL;Output_Previous:REAL:=1.0e+30;量“Output_Previous”被賦予一個初值，初值將在動能塊第一次執(zhí)行時起作用。全局變(GlobalVariable)：當(dāng)變量與實際物理點相連或者希望變量可以在多個中使用，則這些變量要為全局變量，例如：F101_SETPOINT_001:REAL;F101_SETPOINT_002:REAL;F101_SETPOINT_003:REAL;F101_SETPOINT_004:REAL;F101_SETPOINT_005:REAL;F101_SETPOINT_006:REAL;F101_SETPOINT_007:REAL;F101_SETPOINT_008:Trend_Data_1:Scada_Array;Trend_Data_2:Scada_Array;Totals_Data:Totals_Array;注意：全局變量將出現(xiàn)在應(yīng)用程序的系統(tǒng)資源中用是需要被為外部變量，例如：F101_SETPOINT_001:REAL;F101_SETPOINT_002:REAL;F101_SETPOINT_003:REAL;F101_SETPOINT_004:REAL;F101_SETPOINT_005:REAL;F101_SETPOINT_006:REAL;F101_SETPOINT_007:REAL;F101_SETPOINT_008:Trend_Data_1:Scada_A