磁路與鐵心線圈電路90885課件

第7章磁路與鐵心線圈電路7.2磁性材料的磁性能7.5變壓器7.6電磁鐵

7.1磁場的基本物理量7.3磁路及其基本定律7.4交流鐵心線圈電路2.了解變壓器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性和繞組的同極性端，理解變壓器額定值的意義；3.掌握變壓器電壓、電流和阻抗變換作用；4.了解三相電壓的變換方法；本章要求：第7章磁路與鐵心線圈電路5.了解電磁鐵的基本工作原理及其應(yīng)用知識。1.理解磁場的基本物理量的意義，了解磁性材料的基本知識及磁路的基本定律，會分析計算交流鐵心線圈電路；7.1磁場的基本物理量7.1.1磁感應(yīng)強度磁感應(yīng)強度B:

表示磁場內(nèi)某點磁場強弱和方向的物理量。磁感應(yīng)強度B的大小:磁感應(yīng)強度B的方向:

與電流的方向之間符合右手螺旋定則。磁感應(yīng)強度B的單位:特斯拉(T)，1T=1Wb/m2

均勻磁場:各點磁感應(yīng)強度大小相等，方向相同的

磁場，也稱勻強磁場。任意選定一個閉合回線的圍繞方向，凡是電流方向與閉合回線圍繞方向之間符合右螺旋定則的電流作為正、反之為負。

式中：是磁場強度矢量沿任意閉合線(常取磁通作為閉合回線)的線積分；I

是穿過閉合回線所圍面積的電流的代數(shù)和。安培環(huán)路定律電流正負的規(guī)定：安培環(huán)路定律（全電流定律）I1HI2安培環(huán)路定律將電流與磁場強度聯(lián)系起來。

在均勻磁場中

Hl=IN例:

環(huán)形線圈如圖，其中媒質(zhì)是均勻的，試計算線圈內(nèi)部各點的磁場強度。解:

取磁通作為閉合回線，以其方向作為回線的圍繞方向，則有：SxHxIN匝線圈匝數(shù)與電流的乘積NI，稱為磁通勢，用字母

F表示，則有

F=NI磁通由磁通勢產(chǎn)生，磁通勢的單位是安[培]。式中：N

線圈匝數(shù)；

lx=2x是半徑為x的圓周長；

Hx半徑x處的磁場強度；

NI為線圈匝數(shù)與電流的乘積。故得：SxHxIN匝例：環(huán)形線圈如圖，其中媒質(zhì)是均勻的，磁導率為，試計算線圈內(nèi)部各點的磁感應(yīng)強度。解：半徑為x處各點的磁場強度為故相應(yīng)點磁感應(yīng)強度為SxHxIN匝由上例可見,磁場內(nèi)某點的磁場強度

H只與電流大小、線圈匝數(shù)、以及該點的幾何位置有關(guān)，與磁場媒質(zhì)的磁性()

無關(guān)；而磁感應(yīng)強度

B與磁場媒質(zhì)的磁性有關(guān)。7.1.5物質(zhì)的磁性1.非磁性物質(zhì)

非磁性物質(zhì)分子電流的磁場方向雜亂無章，幾乎不受外磁場的影響而互相抵消，不具有磁化特性。非磁性材料的磁導率都是常數(shù)，有：所以磁通與產(chǎn)生此磁通的電流I成正比，呈線性關(guān)系。當磁場媒質(zhì)是非磁性材料時，有：即B與H成正比，呈線性關(guān)系。由于OHB0r

1B=0H()(I)2.磁性物質(zhì)磁性物質(zhì)內(nèi)部形成許多小區(qū)域，其分子間存在的一種特殊的作用力使每一區(qū)域內(nèi)的分子磁場排列整齊，顯示磁性，稱這些小區(qū)域為磁疇。在外磁場作用下，磁疇方向發(fā)生變化，使之與外磁場方向趨于一致，物質(zhì)整體顯示出磁性來，稱為磁化。即磁性物質(zhì)能被磁化。磁疇外磁場在沒有外磁場作用的普通磁性物質(zhì)中，各個磁疇排列雜亂無章，磁場互相抵消，整體對外不顯磁性。磁疇磁性物質(zhì)由于磁化所產(chǎn)生的磁化磁場不會隨著外磁場的增強而無限的增強。7.2.2磁飽和性BJ

磁場內(nèi)磁性物質(zhì)的磁化磁場的磁感應(yīng)強度曲線；B0

磁場內(nèi)不存在磁性物質(zhì)時的磁感應(yīng)強度直線；B

BJ曲線和B0直線的縱坐標相加即磁場的B-H磁化曲線。OHBB0BJB?a?b磁化曲線磁性物質(zhì)由于磁化所產(chǎn)生的磁化磁場不會隨著外磁場的增強而無限的增強。當外磁場增大到一定程度時，磁性物質(zhì)的全部磁疇的磁場方向都轉(zhuǎn)向與外部磁場方向一致，磁化磁場的磁感應(yīng)強度將趨向某一定值。如圖。

B-H磁化曲線的特征：

Oa段：B與H幾乎成正比地增加；

ab段：B的增加緩慢下來；

b點以后：B增加很少，達到飽和。OHBB0BJB?a?b

有磁性物質(zhì)存在時，B與H不成正比，磁性物質(zhì)的磁導率不是常數(shù)，隨H而變。

有磁性物質(zhì)存在時，與I不成正比。

磁性物質(zhì)的磁化曲線在磁路計算上極為重要，其為非線性曲線，實際中通過實驗得出。

OHB,B磁化曲線B和與H的關(guān)系7.2.3磁滯性磁性材料在交變磁場中反復磁化，其B-H關(guān)系曲線是一條回形閉合曲線，稱為磁滯回線。磁滯性：磁性材料中磁感應(yīng)強度B的變化總是滯后于外磁場變化的性質(zhì)。磁滯回線OHB????BrHc剩磁感應(yīng)強度Br(剩磁)：

當線圈中電流減小到零(H=0)時，鐵心中的磁感應(yīng)強度。矯頑磁力Hc：

使B=0所需的H值。磁性物質(zhì)不同，其磁滯回線和磁化曲線也不同。按磁性物質(zhì)的磁性能，磁性材料分為三種類型：(1)軟磁材料具有較小的矯頑磁力，磁滯回線較窄。一般用來制造電機、電器及變壓器等的鐵心。常用的有鑄鐵、硅鋼、坡莫合金即鐵氧體等。(2)永磁材料具有較大的矯頑磁力，磁滯回線較寬。一般用來制造永久磁鐵。常用的有碳鋼及鐵鎳鋁鈷合金等。(3)矩磁材料具有較小的矯頑磁力和較大的剩磁，磁滯回線接近矩形，穩(wěn)定性良好。在計算機和控制系統(tǒng)中用作記憶元件、開關(guān)元件和邏輯元件。常用的有鎂錳鐵氧體等。7.3磁路及其基本定律7.3.1磁路的概念在電機、變壓器及各種鐵磁元件中常用磁性材料做成一定形狀的鐵心。鐵心的磁導率比周圍空氣或其它物質(zhì)的磁導率高的多，磁通的絕大部分經(jīng)過鐵心形成閉合通路，磁通的閉合路徑稱為磁路。+–NIfNSS直流電機的磁路交流接觸器的磁路7.3.2磁路的歐姆定律磁路的歐姆定律是分析磁路的基本定律環(huán)形線圈如圖，其中媒質(zhì)是均勻的，磁導率為，試計算線圈內(nèi)部的磁通。解：根據(jù)安培環(huán)路定律，有設(shè)磁路的平均長度為l，則有1.引例SxHxIN匝3.磁路與電路的比較磁路磁通勢F磁通磁阻電路電動勢E電流密度J電阻磁感應(yīng)強度B電流INI+_EIR4.磁路分析的特點(1)在處理電路時不涉及電場問題，在處理磁路時離不開磁場的概念；(2)在處理電路時一般可以不考慮漏電流，在處理磁路時一般都要考慮漏磁通；(3)磁路歐姆定律和電路歐姆定律只是在形式上相似。由于不是常數(shù)，其隨勵磁電流而變，磁路歐姆定律不能直接用來計算，只能用于定性分析；(4)在電路中，當E=0時，I=0；但在磁路中，由于有剩磁，當F=0時，不為零；7.3.3磁路的分析計算主要任務(wù):預先選定磁性材料中的磁通(或磁感應(yīng)強度)，按照所定的磁通、磁路各段的尺寸和材料,求產(chǎn)生預定的磁通所需要的磁通勢F=NI，確定線圈匝數(shù)和勵磁電流?；竟?設(shè)磁路由不同材料或不同長度和截面積的n段組成，則基本公式為：即例1:一個具有閉合的均勻的鐵心線圈，其匝數(shù)為300，鐵心中的磁感應(yīng)強度為0.9T，磁路的平均長度為45cm，試求：(1)鐵心材料為鑄鐵時線圈中的電流;(2)鐵心材料為硅鋼片時線圈中的電流。解：（1）查鑄鐵材料的磁化曲線，當B=0.9T時，(2)查硅鋼片材料的磁化曲線，當B=0.9T時，磁場強度H=9000A/m，則磁場強度H=260A/m，則結(jié)論：如果要得到相等的磁感應(yīng)強度，采用磁導率高的鐵心材料，可以降低線圈電流，減少用銅量。如線圈中通有同樣大小的電流0.39A，則鐵心中的磁場強度是相等的，都是260A/m。查磁化曲線可得，在例1(1)，(2)兩種情況下，如線圈中通有同樣大小的電流0.39A，要得到相同的磁通，鑄鐵材料鐵心的截面積和硅鋼片材料鐵心的截面積，哪一個比較小？【分析】

B硅鋼是B鑄鐵的17倍。因=BS，如要得到相同的磁通，則鑄鐵鐵心的截面積必須是硅鋼片鐵心的截面積的17倍。B鑄鐵=0.05T、B硅鋼=0.9T,結(jié)論：如果線圈中通有同樣大小的勵磁電流，要得到相等的磁通，采用磁導率高的鐵心材料，可使鐵心的用鐵量大為降低。查鑄鋼的磁化曲線，B=0.9T時，磁場強度H1=500A/m例2:

有一環(huán)形鐵心線圈，其內(nèi)徑為10cm，外徑為15cm，鐵心材料為鑄鋼。磁路中含有一空氣隙，其長度等于0.2cm。設(shè)線圈中通有1A的電流，如要得到0.9T的磁感應(yīng)強度，試求線圈匝數(shù)。解:空氣隙的磁場強度鑄鋼鐵心的磁場強度，鐵心的平均長度磁路的平均總長度為7.4交流鐵心線圈電路7.4.1電磁關(guān)系–+e–+e+–uNi（磁通勢）主磁通：通過鐵心閉合的磁通。漏磁通：經(jīng)過空氣或其它非導磁媒質(zhì)閉合的磁通。線圈鐵心i，鐵心線圈的漏磁電感與i不是線性關(guān)系。7.4.2電壓電流關(guān)系根據(jù)KVL:+––+–+eeuNi式中：R是線圈導線的電阻L是漏磁電感

當u是正弦電壓時，其它各電壓、電流、電動勢可視作正弦量，則電壓、電流關(guān)系的相量式為：設(shè)主磁通則有效值

由于線圈電阻R和感抗X（或漏磁通）較小，其電壓降也較小，與主磁電動勢E相比可忽略，故有式中：Bm是鐵心中磁感應(yīng)強度的最大值，單位[T]；

S是鐵心截面積，單位[m2]。7.4.3功率損耗交流鐵心線圈的功率損耗主要有銅損和鐵損兩種。1.銅損（Pcu）在交流鐵心線圈中,線圈電阻R上的功率損耗稱銅損，用Pcu表示。Pcu=RI2式中：R是線圈的電阻；I是線圈中電流的有效值。2.鐵損（PFe）在交流鐵心線圈中，處于交變磁通下的鐵心內(nèi)的功率損耗稱鐵損，用PFe

表示。鐵損由磁滯和渦流產(chǎn)生。+–ui（1）磁滯損耗（Ph）由磁滯所產(chǎn)生的能量損耗稱為磁滯損耗（Ph）。磁滯損耗的大小：單位體積內(nèi)的磁滯損耗正比與磁滯回線的面積和磁場交變的頻率f。OHB

磁滯損耗轉(zhuǎn)化為熱能，引起鐵心發(fā)熱。

減少磁滯損耗的措施：選用磁滯回線狹小的磁性材料制作鐵心。變壓器和電機中使用的硅鋼等材料的磁滯損耗較低。設(shè)計時應(yīng)適當選擇值以減小鐵心飽和程度。(2)渦流損耗（Pe）渦流損耗:由渦流所產(chǎn)生的功率損耗。

渦流：交變磁通在鐵心內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，稱為渦流。渦流在垂直于磁通的平面內(nèi)環(huán)流。渦流損耗轉(zhuǎn)化為熱能，引起鐵心發(fā)熱。減少渦流損耗措施：提高鐵心的電阻率。鐵心用彼此絕緣的鋼片疊成，把渦流限制在較小的截面內(nèi)。鐵心線圈交流電路的有功功率為：先將實際鐵心線圈的線圈電阻R、漏磁感抗X分出，得到用理想鐵心線圈表示的電路；+––+uiRX

++––uRu實際鐵心線圈電路理想鐵心線圈電路線圈電阻漏磁感抗+––+–+eeui7.4.4等效電路用一個不含鐵心的交流電路來等效替代鐵心線圈交流電路。等效條件：在同樣電壓作用下，功率、電流及各量之間的相位關(guān)系保持不變。理想鐵心線圈的等效電路理想鐵心線圈有能量的損耗和儲放，可用具有電阻R0和感抗X0串聯(lián)的電路等效。+––+uiRX

++––uRuX0

R0

式中：PFe為鐵損，QFe為鐵心儲放能量的無功功率。故有：+––+–+eeu理想鐵心線圈的等效電路理想鐵心線圈有能量的損耗和儲放，可用具有電阻R0和感抗X0串聯(lián)的電路等效。其中：電阻R0是和鐵心能量損耗(鐵損)相應(yīng)的等效電阻，感抗X0是和鐵心能量儲放相應(yīng)的等效感抗。其參數(shù)為：等效電路例1:

有一交流鐵心線圈，電源電壓U=220V電路中電流I=4A，功率表讀數(shù)P=100W，頻率f=50Hz，漏磁通和線圈電阻上的電壓降可忽略不計，試求:(1)鐵心線圈的功率因數(shù)；（2）鐵心線圈的等效電阻和感抗。解:(1)(2)鐵心線圈的等效阻抗模為等效電阻為等效感抗為例2:

要繞制一個鐵心線圈，已知電源電壓U=220V，頻率f=50Hz，今量得鐵心截面為30.2cm2,鐵心由硅鋼片疊成，設(shè)疊片間隙系數(shù)為0.91(一般取0.9~0.93)。（1）如取Bm=1.2T，問線圈匝數(shù)應(yīng)為多少?(2)如磁路平均長度為60cm,問勵磁電流應(yīng)多大?鐵心的有效面積為(1)線圈匝數(shù)為(2)查磁化曲線圖，Bｍ=1.2T時,Ｈｍ=700Ａ／ｍ，則解:7.5電磁鐵1.概述電磁鐵是利用通電的鐵心線圈吸引銜鐵或保持某種機械零件、工件于固定位置的一種電器。當電源斷開時電磁鐵的磁性消失，銜鐵或其它零件即被釋放。電磁鐵銜鐵的動作可使其它機械裝置發(fā)生聯(lián)動。根據(jù)使用電源類型分為：直流電磁鐵：用直流電源勵磁；交流電磁鐵：用交流電源勵磁。2.基本結(jié)構(gòu)電磁鐵由線圈、鐵心及銜鐵三部分組成，常見的結(jié)構(gòu)如圖所示。鐵心銜鐵銜鐵有時是機械零件、工件充當銜鐵FFFF線圈線圈銜鐵鐵心線圈鐵心3.電磁鐵吸力的計算電磁鐵吸力的大小與氣隙的截面積S0及氣隙中的磁感應(yīng)強度B0的平方成正比?；竟饺缦拢菏街校築0的單位是特[斯拉]；

S0的單位是平方米；

F的單位是牛[頓]（N）。直流電磁鐵的吸力直流電磁鐵的吸力依據(jù)上述基本公式直接求取。交流電磁鐵的吸力交流電磁鐵中磁場是交變的，設(shè)則吸力瞬時值為:式中：為吸力的最大值。吸力的波形:吸力平均值為:tFmfO(1)交流電磁鐵的吸力在零與最大值之間脈動。銜鐵以兩倍電源頻率在顫動，引起噪音，同時觸點容易損壞。為了消除這種現(xiàn)象，在磁極的部分端面上套一個分磁環(huán)（或稱短路環(huán)），工作時，在分磁環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其阻礙磁通的變化，在磁極端面兩部分中的磁通1和2之間產(chǎn)生相位差