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文檔簡介

4.7感應(yīng)電動機4.7.1

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理4.7.2

三相異步電動機的機械特性4.7.3

三相異步電動機的使用1交流電動機電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、異勵、串勵、復(fù)勵鼠籠式異步交流電動機授課內(nèi)容:基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機械特性、控制方法

電動機的分類24.7.1

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理磁鐵閉合線圈3磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢導(dǎo)線長磁感應(yīng)強度切割速度(右手定則)閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i(左手定則)通電導(dǎo)線在磁場中受力41.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動方向一致

結(jié)論:異步2.線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢5三相異步機的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組(三相)機座轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流。三相定子繞組:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。線繞式鼠籠式鼠籠轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生AYCBZ異步機中,旋轉(zhuǎn)磁場代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()電流入X7AXYCBZAXBYCZ合成磁場方向:向下8XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析,可得其它電流角度下的磁場方向:9旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中兩相。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向10旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速大小

一個電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°。則同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場的速度)為:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ11極對數(shù)(P)的概念A(yù)XBYCZ此種接法下,合成磁場只有一對磁極,則極對數(shù)為1。即:AXYCBZ12極對數(shù)(P)的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'將每相繞組分成兩段,按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。AXBYCZ13極對數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'14極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系15三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速16電動機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機轉(zhuǎn)速:電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致,但

異步電動機無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動無轉(zhuǎn)子電動勢(轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線)無轉(zhuǎn)子電流提示:如果17轉(zhuǎn)差率的概念:異步電機運行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)速之差。即:電動機起動瞬間:(轉(zhuǎn)差率最大)181三相異步電動機的“電-磁”關(guān)系4.7.2三相異步電動機的機械特性i2轉(zhuǎn)、定子電路R1R2i1u1e1e

1e2e

2:漏磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。:主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。e1e2、e

1e

2、設(shè):則:定子邊:19R1R2i1u1e1e

1e2e

2同理得轉(zhuǎn)子邊:20:轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢的頻率:轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度21R1R2i1u1e1e

1e2e

2其中轉(zhuǎn)子功率因數(shù)22電磁轉(zhuǎn)矩

T:轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)

23將其中參數(shù)代入:得到轉(zhuǎn)矩公式242三相電動機的機械特性根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式10n0Tn得特性曲線:25電動機的自適應(yīng)負(fù)載能力

電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動調(diào)整,這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。常用特性段n0nT自適應(yīng)負(fù)載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點。(如:柴油機當(dāng)負(fù)載增加時,必須由操作者加大油門,才能帶動新的負(fù)載。)直至新的平衡。此過程中,時,電源提供的功率自動增加。26三個重要轉(zhuǎn)矩n0Tn額定轉(zhuǎn)矩:電機在額定電壓下,以額定轉(zhuǎn)速運行,輸出額定功率

時,電機轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。(1)(牛頓?米)nN27如果電機將會因帶不動負(fù)載而停轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩:(2)電機帶動最大負(fù)載的能力。n0Tn求解28過載系數(shù):三相異步機工作時,一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩,否則電機將停轉(zhuǎn)。致使注意:(1)三相異步機的和電壓的平方成正比,所以對電壓的波動很敏感,使用時要注意電壓的變化。(2)電機嚴(yán)重過熱29起動轉(zhuǎn)矩:(3)電機起動時的轉(zhuǎn)矩。n0Tn其中則體現(xiàn)了電動機帶載起動的能力。若電機能起動,否則將起動不了。30機械特性和電路參數(shù)的關(guān)系和電壓的關(guān)系結(jié)論:31和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的

改變

:鼠籠式電機轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同,線繞式電機外接電阻不同。

令:得:結(jié)論:32機械特性的軟硬硬特性:負(fù)載變化時,轉(zhuǎn)速變化不大,運行特性好。軟特性:負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快,但起動轉(zhuǎn)矩大,起動特性好。硬特性(R2?。┸浱匦裕≧2大)不同場合應(yīng)選用不同的電機。如金屬切削,選硬特性電機;重載起動則選軟特性電機。331三相異步機銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)1.型號Y132M-4磁極數(shù)(極對數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)差率4.7.3

三相異步電動機的使用2.轉(zhuǎn)速:電機軸上的轉(zhuǎn)速(n)。如:n=1440轉(zhuǎn)/分343.聯(lián)接方式:Y/接法

Y接法:

接法:ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒:354.額定電壓:定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.說明:一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的5%。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例:380/220Y/是指:線電壓為380V時采用Y接法;當(dāng)線電壓為220V時采用接法。36電壓波動對電動機的影響375.額定電流:定子繞組在指定接法下的線電流。如:表示三角接法下,電機的線電流為11.2A,相電流為6.48A;星形接法時線、相電流均為6.48A。6.額定功率:

額定功率指電機在額定運行時軸上輸出的功率(

),不等于從電源吸收的功率()。兩者的關(guān)系為:

其中鼠籠電機=72-93%38額定負(fù)載時一般為0.7~0.9,空載時功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時,功率因數(shù)最大。注意:實用中應(yīng)選擇合適容量的電機,防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。7.功率因數(shù)(cos1):P2PN此外還有絕緣等級等參數(shù),不一一介紹。cos

1392三相異步機的起動起動電流:中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5~7倍。定子電流原因:起動時,轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)載工作頻繁起動時造成熱量積累電機過熱影響:40三相異步機的起動方法:(1)直接起動。二三十千瓦以下的異步電動機一般采用直接起動。(2)降壓起動。Y-

起動自耦降壓起動(3)轉(zhuǎn)子串電阻起動。以下介紹Y-

起動和轉(zhuǎn)子串電阻起動。41Y-

起動:正常運行AZBYXC

起動ABCXYZ設(shè):電機每相阻抗為42AZBYXC正常運行UPABCXYZ起動UP'(2)Y-

起動應(yīng)注意的問題:(1)僅適用于正常接法為三角形接法的電機。所以降壓起動適合于空載或輕載起動的場合Y-

起動。43轉(zhuǎn)子串電阻起動定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動時將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中,起動后將R短路。44轉(zhuǎn)子串電阻起動的特點:適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動機起動。(1)(2)R2選的適當(dāng),轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動電流,又可以增加起動力矩。45方法:和電源相接的任意兩相互換,就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。3三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源46制動方法:

1.抱閘:加機械抱閘;

2.反接制動:停車時,將電動機接電源的意兩相反接,使電動機由原來的旋轉(zhuǎn)方向反過來,以達制動的目的;4三相異步電動機的制動反接制動時,定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)速很大。為限制電流,在制動時要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大,造成,引起。注意:47

4.發(fā)電反饋制動:

令電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速,便會產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。M3~+-運行制動nF轉(zhuǎn)子3.能耗制動:停車時,斷開交流電源,接至直流電源上,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩;nFno485

三相異步電動機的調(diào)速1.改變極對數(shù)有級調(diào)速。2.改變轉(zhuǎn)差率無級調(diào)速調(diào)速方法:ST493.改變電源頻率(變頻調(diào)速)

無級調(diào)速變頻電源可變此種調(diào)速方法發(fā)展很快,且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源(常由整流器、逆變器等組成)。50§8.4單相異步電動機8.4.1單相異步電動機的工作原理結(jié)構(gòu):定子放單相繞組(其中通單相交流電);轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組定子中通入單相交流電后,形成脈動磁場。其磁感應(yīng)強度按正弦分布,且隨時間按正弦變化。51單相異步電動機的特點:(1)自身沒有起動轉(zhuǎn)矩....F轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及電流當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時,根據(jù)右手螺旋定則和左手定則,可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反,所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。52(2)轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動后,外力去除后仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。其原理分析如下:定子繞組產(chǎn)生的脈動磁場(),可用正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場合成而等效。即:

+

-=

+

-=

mtm53脈動磁場的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-

+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①①

+

-

54正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩為零。(正向)(反向)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反TS55電容分相式起動8.4.2單相異步電動機

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