執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)0606執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本介紹1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用以電能、壓縮空氣或壓力油為動(dòng)力，輸出與控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受來自控制儀表或人工給定的控制信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號(hào)有連續(xù)的電流信號(hào)，也有斷續(xù)的電壓信號(hào)或脈沖信號(hào)。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能控制閥門的開關(guān)，保證閥門正常工作所需的行程提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力具備一定的開關(guān)速度，保證使用要求與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置（故障時(shí)閥門打開，或關(guān)閉，或即時(shí)原位鎖定）3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照動(dòng)作方式一般有開關(guān)型與調(diào)節(jié)型兩種：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開關(guān)型控制主要靠電磁閥，調(diào)節(jié)型控制主要靠閥門定位器；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開關(guān)型定位可以采用行程開關(guān)或力矩開關(guān)，調(diào)節(jié)型控制主要靠位置反饋發(fā)送器和伺服放大器。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2.按動(dòng)力能源不同分為：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，（如主給水電動(dòng)門、給水旁路調(diào)節(jié)門）；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣源驅(qū)動(dòng)，使用簡單，防爆型能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快（快開或快關(guān)），需要儀用壓縮空氣及管路，維護(hù)量大，（如汽輪機(jī)抽汽逆止門、疏水閥）；電液式執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)泵或電磁閥控制液壓缸，可靠性高，定位精度好，使用壽命長達(dá)40~50年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價(jià)格昂貴（如汽輪機(jī)調(diào)節(jié)門、循環(huán)水液控蝶閥）06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行器是用壓縮空氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭。我廠鍋爐一、二級(jí)減溫水調(diào)節(jié)閥、汽機(jī)側(cè)蒸汽疏水閥等均為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般是國外品牌，我廠有：美國FISHER、意大利STI、博雷Bray、蓋米Gemue等。角行程氣動(dòng)執(zhí)行器直行程氣動(dòng)執(zhí)行器薄膜氣動(dòng)執(zhí)行器06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類按照結(jié)構(gòu)可分：氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)汽缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分：單動(dòng)型：彈簧復(fù)位，氣路切斷或故障，閥門自動(dòng)開啟或關(guān)閉雙動(dòng)型：氣缸兩側(cè)進(jìn)氣，閥門開啟和關(guān)閉兩位式控制對(duì)于單動(dòng)型的進(jìn)氣方向分為：氣開式（進(jìn)氣打開閥門，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門）氣關(guān)式（進(jìn)氣關(guān)閉閥門，失氣彈簧復(fù)位打開閥門）06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件和功能氣源三聯(lián)件：過濾器、減壓閥、油霧器。減壓閥可對(duì)氣源進(jìn)行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。過濾器用于對(duì)氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進(jìn)入裝置。油霧器可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑，可以對(duì)不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命；電磁閥：分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥（線圈帶電時(shí)閥門打開或關(guān)閉，斷電時(shí)彈簧復(fù)位），雙電控電磁閥（一個(gè)線圈得電時(shí)閥門打開，另一個(gè)線圈得電時(shí)閥門關(guān)閉）電/氣轉(zhuǎn)換器：將控制系統(tǒng)來的4~20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成3-15psi（0.2~1kg/cm）的氣壓控制信號(hào)；閥門定位器：是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥位控制的核心部件，對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制；位置變送器：通過連桿和閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成4~20mA電流信號(hào)，線性的反應(yīng)閥門的開度；行程開關(guān)：通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門全開和全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng)；手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：部分氣動(dòng)門，在自動(dòng)控制不正常情況下手動(dòng)操作；消聲器：安裝在電磁閥的排氣口，降低噪音；為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配置了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動(dòng)作速度的氣放大器，失氣時(shí)維持短時(shí)操作的儲(chǔ)能罐等。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)3、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理：1.開關(guān)型氣動(dòng)閥:開關(guān)型氣動(dòng)閥就是以壓縮空氣（空壓機(jī)）為動(dòng)力源，通過電磁閥換向去驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)，通過行程開關(guān)反饋閥門的位置信號(hào)。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2.調(diào)節(jié)型氣動(dòng)閥：調(diào)節(jié)型氣動(dòng)閥以壓縮氣體為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于閥門定位器、電氣轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥、儲(chǔ)氣罐、氣體過濾器等附件去驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)，接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信號(hào)來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的：流量、壓力、溫度、液位等各種工藝過程參數(shù)。閥門定位器是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的核心部件，有氣動(dòng)閥門定位和智能閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器是利用力平衡原理設(shè)計(jì)和工作，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)困難、線性差、靈敏度差、故障率高，不具有“三斷保護(hù)”功能；智能型閥門定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋進(jìn)行比較。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量，將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)方便、靈敏度高、線性好，具有“三斷保護(hù)”功能。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)4、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及產(chǎn)生的原因1.調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：（1）無信號(hào)、無氣源①氣源未開②由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈③空壓機(jī)故障④氣源總管泄露（2）有氣源，無信號(hào)①調(diào)節(jié)器故障②信號(hào)管泄露③定位器波紋管漏氣（3）定位器無氣源①過濾器堵塞②減壓閥故障③管道泄露或堵塞（4）定位器有氣源，無輸出定位器的節(jié)流孔堵塞（5）定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作①閥芯脫落②閥芯與閥座卡死③閥桿彎曲或折斷④閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長期不用而銹死06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2.調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：（1）氣源壓力不穩(wěn)定①壓縮機(jī)容量太?、跍p壓閥故障（2）信號(hào)壓力不穩(wěn)定①控制系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)不適當(dāng)②調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定（3）氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定①定位器中放大器磨損或臟，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩②定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀③輸出管、線漏氣④膜盒漏氣⑤閥桿摩擦阻力大3.調(diào)節(jié)閥振蕩，故障現(xiàn)象和原因如下：（1）調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振蕩①支撐不穩(wěn)②附近有振動(dòng)源③閥芯和襯套磨損嚴(yán)重④膜盒漏氣⑤定位器漏氣⑥定位器輸出和膜盒間管路漏氣⑦盤根壓得太緊⑧盤根壓偏⑨閥桿摩擦力太大（2）調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振蕩①調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用②單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)4.調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：（1）閥桿僅在單方向動(dòng)作時(shí)遲鈍①氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏②執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄露（2）閥桿在往復(fù)動(dòng)作時(shí)均有遲鈍現(xiàn)象①閥桿內(nèi)有粘物堵塞②聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤滑油干燥③填料壓得太緊，摩擦阻力增大④由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大⑤沒有定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作遲5.調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄露的原因下：（1）閥全關(guān)時(shí)泄漏量大①閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重②閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)（2）閥達(dá)不到全閉位置①介質(zhì)差壓太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)②閥內(nèi)有異物③襯套燒結(jié)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合式儀表（DDZ型）中的執(zhí)行單元。它是以交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的4~20mA直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的位移，操縱閥門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手—自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換，及就地—遠(yuǎn)方操作，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)被調(diào)對(duì)象，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。我廠汽機(jī)高低旁路調(diào)節(jié)閥、主給水電動(dòng)門、風(fēng)門調(diào)節(jié)擋板、二次風(fēng)門調(diào)節(jié)擋板等均為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。我廠電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：進(jìn)口有英國ROTORKIQ系列，德國SIPOS經(jīng)濟(jì)型和專業(yè)型；國產(chǎn)有ROTORKIQC系列、常州電站、揚(yáng)州電力修造、奧托克等。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類多回轉(zhuǎn)：使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或渦輪蝸桿，最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門啟閉，是最基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多回轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行超過360°，多圈旋轉(zhuǎn)才能完成啟閉過程的旋轉(zhuǎn)閥門（主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥）；直行程：輸出的是直線位移推力，主要用于閘閥和滑板閥。常用于配套各種閥門構(gòu)成電動(dòng)閥門或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；(例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運(yùn)動(dòng)的閥門)；部分回轉(zhuǎn)與角行程：以多回轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和風(fēng)門擋板之類的角行程閥門）。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制原理1.開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制回路：F1是保險(xiǎn);RJ是熱繼電器；J1、J2是交流接觸器；SQ1-1、SQ1-2是遠(yuǎn)方/就地切換按鈕；SO、SC是就地開關(guān)按鈕；Z1、Z2、Z3是中間繼電器；OT/LS1、OT/LS2是開力矩開關(guān)的兩組觸點(diǎn)；CT/LS1、CT/LS2是關(guān)力矩開關(guān)的兩組觸點(diǎn)；OAS1、OAS2開行程開關(guān)的兩組觸點(diǎn)；CAS1、CAS2關(guān)行程開關(guān)的兩組觸點(diǎn)；b1~b6是就地指示燈；SS是急停按鈕?，F(xiàn)在我們來看一下閥門處于就地狀態(tài)：按下SO開按鈕，則開過程控制回路（經(jīng)過J2常閉觸點(diǎn)-J1線圈-開力矩常閉觸點(diǎn)-開行程常閉觸點(diǎn)-N），J1開繼電器線圈吸合、J1接觸器常開觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成自保持。其主接點(diǎn)閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng)閥門達(dá)到全開位置時(shí)，開行程開關(guān)OAS2動(dòng)作，切斷控制回路，J1掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)OAS1動(dòng)作，Z1中間繼電器得電吸合，閥門開到位，D1開指示燈亮起。（開、關(guān)行程控制回路原理相同）當(dāng)閥門在開或者關(guān)中間位置卡澀時(shí)，OT/LS或CT/LS開關(guān)力矩開關(guān)動(dòng)作，回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，Z3中間繼電器得電吸合過力矩指示燈亮起。其中J1、J2的常閉觸點(diǎn)是開、關(guān)的互鎖。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)2.調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：來自調(diào)節(jié)器DCSAO卡件的電流信號(hào)Ii（4~20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號(hào)If進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制電機(jī)按相應(yīng)按相應(yīng)的方向移動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號(hào)If；當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號(hào)成線性關(guān)系。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過控制回路又可以分為一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分開的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、減速器、控制機(jī)構(gòu)、行程控制器、力矩控制器、按鈕組件、手—電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、手輪部套、電氣部分組成。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)一體化、分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以按調(diào)試類型分為機(jī)械式和智能型。所謂機(jī)械式就是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)行程齒輪開關(guān)、力矩齒輪開關(guān)來實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)限位。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)智能型就是內(nèi)部智能控制器與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位。智能型控制板由位置傳感器、開關(guān)量I/O模件、模擬量A/D轉(zhuǎn)換模件、手自動(dòng)保護(hù)、遠(yuǎn)程就地切換等組成，由CPU處理器集中控制。智能化技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的功能設(shè)定、故障自診斷、狀態(tài)報(bào)警和紀(jì)錄、顯示和通訊功能。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類繁多，調(diào)試方法不盡相同，非智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試步驟較多，智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試簡單，現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家推出非侵入式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用紅外遙控器、HART手操器或按鍵就能完成調(diào)試，不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能定位器也能用HART手操器進(jìn)行調(diào)試。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)下面我們介紹一下電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢修工藝及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（1）外觀檢查。執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無損，行程范圍內(nèi)無阻，開關(guān)方向標(biāo)志明確；銘牌與標(biāo)志牌完好正確字跡清楚；并檢查執(zhí)行器周圍運(yùn)行環(huán)境，注意溫度振動(dòng)等是否異常。（2）接線檢查。接線無松動(dòng)虛接短路開路損壞折痕等現(xiàn)象。（3）內(nèi)部元件檢查。內(nèi)部元件連接牢固，插頭無松動(dòng)接觸不良破損等現(xiàn)象。（4）電機(jī)檢修。（a）軸承無磨損，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，裝好高溫潤滑油。（b）電動(dòng)機(jī)軸不得彎曲，軸頭不可堆起。（c）線圈應(yīng)無燒焦碰傷楔子應(yīng)無松動(dòng)。（d）各零部件齊全，螺絲固定牢固。（e）各相線圈電阻差不大于1Ω，線圈對(duì)地與相間絕緣電阻不低于500MΩ。檢查電動(dòng)機(jī)結(jié)果（f）如不符合要求，換同型號(hào)新電動(dòng)機(jī)。（5）電源檢查。電源系統(tǒng)無斷線短路虛接，保險(xiǎn)無損壞。（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械零位全開位的校準(zhǔn)。（a）手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊調(diào)整下限位開關(guān)動(dòng)作。（b）手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開狀態(tài)，緊固限位塊，調(diào)整上限位開關(guān)動(dòng)作。（c）配有手操器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全關(guān)或全開狀態(tài)下，用手操器進(jìn)行設(shè)置。06執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)（7）位置變送器的校準(zhǔn)。（a）斷開輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)整輸出電流為量程的零位。（b）手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至全開位，調(diào)整位置變送器輸出電流為量程的滿度。（c）執(zhí)行機(jī)構(gòu)按行程的25%，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，測(cè)量輸出電流，允許有0.5%線性誤差。（8）外置行程開關(guān)校準(zhǔn)。（a）電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為零。（b）電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開時(shí)，調(diào)整行程開關(guān)動(dòng)作，位