全自動大棗去核機設(shè)計說明書

--0-/16全自動大棗去核機技術(shù)領(lǐng)域：大棗去核機。背景技術(shù)：從某種程度上來說，這種設(shè)備也可以通過轉(zhuǎn)變重頭以及履帶來實現(xiàn)對不同作物的去核工作，比方山楂之類的作物。動力從效率低下勞動強度大的大棗去核工作中挽救出來。以上因素。因此，傳統(tǒng)的大棗去核機需要抑制以下問題：〕在實現(xiàn)自動化的條件下保證沖桿的往復運動與大棗盛放裝置的協(xié)作精度，一旦發(fā)生沖針與料孔的錯移現(xiàn)象，由于本身傳送裝置的疊加性，誤差將會累積增加，最終導致沖針沖到履帶上，破壞履帶；〕保證大棗核的軸線與沖沖核完成的大棗的落料需要如何完成，大局部打造去核機都是通過翻轉(zhuǎn)進料裝置，靠棗的重力實現(xiàn)落料的過程，但是這種落料的準確度不高，很難保證完全落料，一旦消滅落料未完成的孔，必將導致下一個沖程的時候，消滅大棗的破壞現(xiàn)象，甚至是沖針的損壞；〕保證沖頭能將核打出但是還要盡量保證棗的完整性以及小的棗核的剩余量，這對提高棗的口感有至關(guān)重要的作用。例如，市面上的一種履帶式大棗去核機，該機承受電磁震驚供料器進展自動給料，用鏈--1-/16完成落料。但是此去核機的執(zhí)行機構(gòu)是一個小型沖壓機，沖壓機可承受液壓和機械兩種設(shè)計方式，但是食品加工不宜用液壓沖壓機，由于液壓機使用的液壓油一般為油或者潤滑脂，對食品質(zhì)如凸輪導桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)等，但是這些機械機構(gòu)很難保證運行的精度。此去核機履帶運輸大棗是靠槽輪來實現(xiàn)間歇運動，靠鏈輪來完成沖頭和棗的運動協(xié)作，大，很難保證大棗核的軸線與沖頭在一條直線上。還有一種轉(zhuǎn)盤式紅棗自動去核機，其根本工作原理是：將紅棗放入料斗中，在重力作用工位，脫料桿落下完成脫料動作。至此，紅棗去核完畢，完成去核作業(yè)。此去核機的轉(zhuǎn)盤呈圓形，其直徑為，共分為個區(qū)域，每個區(qū)域開個孔。由于棗的大小一般為～，設(shè)定孔的直徑為，板厚為。為了防止棗進入定位孔后掉下去，以及扶正的時候更好地定位，在孔的四周用鉚釘固定幾個彈簧片，彈簧片繞圓周均勻分布，保證受力均勻。但是大棗去核機的主要執(zhí)行機構(gòu)由料斗、滑板、扶正去核桿、脫料桿及轉(zhuǎn)盤組成。料斗底部動，帶動提升軸做上下往復運動，這樣就會導致機構(gòu)的運動協(xié)作精度太低。--2-/16系列全自動去核機承受先進的機械手原理自動準確定位果實中心，確定果核位置，用特別簡單，沖針加工困難，需要較高沖刺速度，對設(shè)備要求較高，本錢高。河北石家莊王兵臣的制造專利大棗去核機承受上下輸送帶定位，通過輸送帶的傳動完成間歇機構(gòu)沖核，效率較低。其特征是：雙輸出軸的減速箱把上下往復運動和步進間歇運動機構(gòu)通過支座連成一體，上下往復行程，步周；由轉(zhuǎn)盤、夾棗器、沖板、捅管等組成的三工位、四沖頭式的作業(yè)系統(tǒng)。承受人工排棗送料，連桿驅(qū)動間歇剛性沖擊去核，食品衛(wèi)生狀況沒有改善，生產(chǎn)效率也沒有顯著提高。制造內(nèi)容：為了解決上面的問題，本制造承受如下技術(shù)方案：本制造提出一種基于間歇送料傳輸帶和連續(xù)去核沖頭協(xié)同運動的大棗去核的機器。一種基于間歇送料機構(gòu)和連續(xù)去核沖頭協(xié)同運動的去核機，它包括集成的掌握模塊、能源模塊、傳動系統(tǒng)、進料和送料模塊、定位模塊、沖核模塊和關(guān)心模塊；其中，所述掌握模塊承受編程掌握單片機將掌握脈沖放射給步進電機掌握器，所述步進電機控制器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，同時通過掌握脈沖個數(shù)得到所需要的脈沖位移量，掌握步進電機轉(zhuǎn)過肯定角度，通過掌握脈沖頻率到達速度和加速度的要求。所述能源模塊包括步進電機和調(diào)速電機，所述步進電機由步進電機掌握器掌握，與傳動系統(tǒng)相連，將能量和運動信息傳送至傳送帶主動輪，使其間歇運動；所述調(diào)速電機，速度和運動周期可調(diào)，與曲柄滑塊機構(gòu)相連，使其依據(jù)肯定的周期連續(xù)運轉(zhuǎn)，調(diào)整步進電機的掌握脈沖和調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)產(chǎn)品的不同轉(zhuǎn)速要求，應用范圍更加敏捷；曲柄與第一組帶輪組相連，帶輪組和調(diào)速電機相連，連桿和曲柄及滑塊相連，將調(diào)速電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復直線運動；一種基于間歇送料機構(gòu)和連續(xù)去核沖頭協(xié)同運動的去核機，它包括集成的掌握模塊、能源模塊、傳動系統(tǒng)、進料和送料模塊、定位模塊、沖核模塊和關(guān)心模塊；其中，所述掌握模塊承受編程掌握單片機將掌握脈沖放射給步進電機掌握器，所述步進電機控制器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，同時通過掌握脈沖個數(shù)得到所需要的脈沖位移量，掌握步進電機轉(zhuǎn)過肯定角度，通過掌握脈沖頻率到達速度和加速度的要求。所述能源模塊包括步進電機和調(diào)速電機，所述步進電機由步進電機掌握器掌握，與傳動系統(tǒng)相連，將能量和運動信息傳送至傳送帶主動輪，使其間歇運動；所述調(diào)速電機，速度和運動周期可調(diào)，與曲柄滑塊機構(gòu)相連，使其依據(jù)肯定的周期連續(xù)運轉(zhuǎn)，調(diào)整步進電機的掌握脈沖和調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)產(chǎn)品的不同轉(zhuǎn)速要求，應用范圍更加敏捷；曲柄與第一組帶輪組相連，帶輪組和調(diào)速電機相連，連桿和曲柄及滑塊相連，將調(diào)速電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復直線運動；所述其次組帶輪中，主動輪通過聯(lián)軸器和步進電機相連，使傳送帶間歇運動，所述聯(lián)軸所述傳送帶和主動輪相連，并設(shè)置張緊輪，增大傳送帶緊邊和松邊之間的距離，便于安放關(guān)心裝置；所述主動輪承受滾花處理，增大摩擦系數(shù)，提高帶傳動的有效拉力，保證傳送帶有效的工作。所述進料和送料模塊包括傳送帶、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通過螺釘固定在機架上，料斗內(nèi)安放有關(guān)心模塊的進料篩選板，大棗存放于料斗內(nèi)，聚攏在進料篩選板之上，料斗側(cè)壁開有軸承座以供關(guān)心模塊的攪拌軸安放；所述傳送帶，一般平帶，寬度，長度，內(nèi)外表帶花紋，增大摩擦系數(shù)，外外表光滑，上設(shè)置直徑φ的小孔，所述小孔，上安放外徑φ，內(nèi)經(jīng)φ的墊片，增大沖孔部位帶的剛度，減小沖核時帶的變形；小孔的排布，承受每相鄰兩排錯位排布，所述錯位排布即第一排軸向布置個孔，軸向孔間距是，相鄰下一排軸向布置個孔，孔間距不變，如此與上一排形成一組，沿帶徑向共設(shè)置有組，每排孔其徑向間距，φ的大棗豎直的站立在小孔的上方，和沖核之后棗核準確的從小孔落出。所述定位裝置所述沖核模塊，包括沖頭、沖針，所述沖頭，為方形通過環(huán)形螺釘與沖頭固連，其下表面同樣和傳送帶上的小孔相對應，承受錯位設(shè)置圓孔并攻內(nèi)螺紋；所述沖針，其作用是刺破棗肉上外表并頂在棗核上，將棗核經(jīng)大棗下外表和傳送帶上小孔沖出，落入收集斗中，依據(jù)閱歷統(tǒng)計，大棗棗核直徑一般不大于，為削減棗肉的損失，所述沖針的直徑承受的鋼管，沖針一端加工一段外螺紋，一端加工成倒形，便于頂在棗核上，增加容錯性。所述關(guān)心模塊包括檔料板、棗核收集器、棗肉收集器、氣缸系統(tǒng)、支撐軸、導軌等，所述檔料板，其作用是沖針沖核行程完成后，回程時大棗消滅隨沖針一起向上的現(xiàn)象時，將大棗打落回料杯中，防止生產(chǎn)的中斷的現(xiàn)象發(fā)生，同時在沖頭發(fā)生斷裂時可以阻擋其下落砸壞傳送帶；所述傳送帶和主動輪相連，并設(shè)置張緊輪，增大傳送帶緊邊和松邊之間的距離，便于安放關(guān)心裝置；所述主動輪承受滾花處理，增大摩擦系數(shù)，提高帶傳動的有效拉力，保證傳送帶有效的工作。所述進料和送料模塊包括傳送帶、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通過螺釘固定在機架上，料斗內(nèi)安放有關(guān)心模塊的進料篩選板，大棗存放于料斗內(nèi)，聚攏在進料篩選板之上，料斗側(cè)壁開有軸承座以供關(guān)心模塊的攪拌軸安放；所述傳送帶，一般平帶，寬度，長度，內(nèi)外表帶花紋，增大摩擦系數(shù)，外外表光滑，上設(shè)置直徑φ的小孔，所述小孔，上安放外徑φ，內(nèi)經(jīng)φ的墊片，增大沖孔部位帶的剛度，減小沖核時帶的變形；小孔的排布，承受每相鄰兩排錯位排布，所述錯位排布即第一排軸向布置個孔，軸向孔間距是，相鄰下一排軸向布置個孔，孔間距不變，如此與上一排形成一組，沿帶徑向共設(shè)置有組，每排孔其徑向間距，φ的大棗豎直的站立在小孔的上方，和沖核之后棗核準確的從小孔落出。所述定位裝置所述沖核模塊，包括沖頭、沖針，所述沖頭，為方形通過環(huán)形螺釘與沖頭固連，其下表面同樣和傳送帶上的小孔相對應，承受錯位設(shè)置圓孔并攻內(nèi)螺紋；所述沖針，其作用是刺破棗肉上外表并頂在棗核上，將棗核經(jīng)大棗下外表和傳送帶上小孔沖出，落入收集斗中，依據(jù)閱歷統(tǒng)計，大棗棗核直徑一般不大于，為削減棗肉的損失，所述沖針的直徑承受的鋼管，沖針一端加工一段外螺紋，一端加工成倒形，便于頂在棗核上，增加容錯性。所述關(guān)心模塊包括檔料板、棗核收集器、棗肉收集器、氣缸系統(tǒng)、支撐軸、導軌等，所述檔料板，其作用是沖針沖核行程完成后，回程時大棗消滅隨沖針一起向上的現(xiàn)象時，將大棗打落回料杯中，防止生產(chǎn)的中斷的現(xiàn)象發(fā)生，同時在沖頭發(fā)生斷裂時可以阻擋其下落砸壞傳送帶；所述棗核收集器，安裝在傳送帶松邊和緊邊之間，沖核區(qū)域之下，使沖針沖出的棗核通過傳送帶上的小孔落入收集器中；所述棗肉收集器，安裝在緊邊傳送帶的下方，當傳送帶經(jīng)從動帶輪下行時，料杯中的大--10-/16棗落入棗肉收集器；棗落入棗肉收集器；所述氣缸系統(tǒng)，經(jīng)根導管一端連接氣缸，一端連接至傳送帶小孔上方，供氣，將料杯中未自然掉落的棗肉吹出至棗肉收集器；所述支撐軸，將兩根直徑φ的光軸固定在沖核區(qū)域傳送帶下方，其作用是在沖核瞬間，提高傳送帶的剛度，防止其產(chǎn)生大變形引起棗核偏心，導致定位不準，甚至導致沖針崩壞，引發(fā)危急；所述導軌利用沉頭螺釘固定在機架和滑塊上，保證滑塊導向精度，為大棗去核行程供給準確的定心精度。所述氣缸系統(tǒng)，經(jīng)根導管一端連接氣缸，一端連接至傳送帶小孔上方，供氣，將料杯中未自然掉落的棗肉吹出至棗肉收集器；所述支撐軸，將兩根直徑φ的光軸固定在沖核區(qū)域傳送帶下方，其作用是在沖核瞬間，提高傳送帶的剛度，防止其產(chǎn)生大變形引起棗核偏心，導致定位不準，甚至導致沖針崩壞，引發(fā)危急；所述導軌利用沉頭螺釘固定在機架和滑塊上，保證滑塊導向精度，為大棗去核行程供給準確的定心精度。本制造的有益效果是：，實現(xiàn)機電一體化；度和工作牢靠性；其四，設(shè)計氣缸吹出大棗棗肉，減小破損率，保證棗肉的完整性；調(diào)整調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)送料和沖核的嚴密協(xié)作，并可依據(jù)需要調(diào)整生產(chǎn)速率；附圖說明圖為本制造的總裝軸測圖；圖為本制造的連桿尺寸圖；圖為本制造的連桿構(gòu)造圖；圖為本制造的曲軸構(gòu)造圖；具體實施方式：圖為本制造的總裝軸測圖。其中顯示了間歇送料傳送帶和連續(xù)去核沖頭協(xié)同運動的應用于食品深加工業(yè)中大棗去核沖核模塊和關(guān)心模塊。掌握模塊承受編程掌握單片機將掌握脈沖放射給步進電機掌握器，所電機和調(diào)速電機，所述步進電機由步進電機掌握器掌握，與傳動系統(tǒng)相連，將能量和運動信息傳送至傳送帶主動輪，使其間歇運動,所述調(diào)速電機，速度和運動周期可調(diào)，與曲柄滑塊機構(gòu)相連，使其依據(jù)肯定的周期連續(xù)運轉(zhuǎn)，調(diào)整步進電機的掌握脈沖和調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)產(chǎn)品的不同轉(zhuǎn)速要求，應用范圍更加敏捷；傳動系統(tǒng)包括曲柄滑塊機構(gòu)和組帶輪組，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、連桿及滑塊，曲柄與第一組帶輪組相連，帶輪組和調(diào)速電機相連，連桿和曲柄及滑塊相連，將調(diào)速電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復直線運動；進料和送料模塊包括傳送帶、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通過螺釘固定在機架上，料斗內(nèi)安放有關(guān)心模塊的進料篩選板，大棗存放于料斗內(nèi)，聚攏在進料篩選板之上，料斗側(cè)壁開有軸承座以供關(guān)心模塊的攪拌軸安放；沖核模塊，包括沖頭、沖針，所述沖頭，為方形通過環(huán)形螺釘與沖頭固連，其下外表同樣和傳送帶上的小孔相對應，承受錯位設(shè)置圓孔并攻內(nèi)螺紋；關(guān)心模塊包括檔料板、棗核收集器、棗肉收集器、氣缸系統(tǒng)、支撐軸、導軌等，所述檔料板，其作用是沖針沖核行程完成后，回程時大棗消滅隨沖針一起向上的現(xiàn)象時，將大棗打落回料杯中，防止生產(chǎn)的中斷的現(xiàn)象發(fā)生，同時在沖頭發(fā)生斷裂時可以阻擋其下落砸壞傳送帶。其中：①前蓋，②檔頭螺帽，③導位栓，④密封圈，⑤傳動軸，⑥密封墊片，⑦轉(zhuǎn)軸，⑧定子鐵心，⑨定位片，⑩后密封圈，⑾芯子定位孔，⑿上楔片，⒀支座，⒁墊片，⒂螺釘，⒃孔，⒄長頭螺釘，⒅集電環(huán)，⒆四柱螺釘，⒇集電片等組成。液壓調(diào)速器在感應元件和油量調(diào)整機構(gòu)之間參加一個液壓放大元件(液壓伺服器)，使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)整機構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。一、無反響的液壓調(diào)速器其工作原理如下：于是，搖桿以點為中心逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活調(diào)整過程完畢。當負荷增加，轉(zhuǎn)速降低時，調(diào)速過程按相反方向進展。服活塞和不同滑油壓力予以放大。準確地回到原來位置而關(guān)閉油孔。這樣就使柴油機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，而產(chǎn)生嚴峻的波動。為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)整，在調(diào)速器中還要參加一個裝置，其作用是在伺服活塞移動這種裝置稱為反響機構(gòu)。二、具有剛性反響機構(gòu)的液壓調(diào)速器而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一轉(zhuǎn)變使感應元件、液壓放大元件和油量調(diào)整機構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。當負荷減小時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞把掌握孔翻開，高壓油便進入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調(diào)整桿向左移動，并依據(jù)的負荷而削減燃油供給量。在伺服活塞左移的同時，杠桿繞點向左搖擺與點相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反響系統(tǒng)。當調(diào)整過程終了時，滑閥回到了起始位置，把掌握油孔關(guān)閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時伺服活塞就停頓運動，噴油泵調(diào)整桿隨之移動到一個的平衡位置，發(fā)動機就在相應的負荷下工作。因此，相應于發(fā)動機不同的負荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。由于發(fā)動機負荷變化時需要轉(zhuǎn)變供油量，所以點位置隨負荷而變。與滑閥相連接的點在因而導致了轉(zhuǎn)速的變化。假設(shè)當負荷減小時，調(diào)速過程完畢后，滑閥回到中間原來位置時，伺服活塞處于削減了供油量位置，使點偏左，點偏右，因點偏右，彈簧進一步受壓，只有在稍高的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說明負荷減小時穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，柴油機的轉(zhuǎn)速比原來稍有上升。同理，當負荷增加時，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，柴油機的轉(zhuǎn)速比原來稍有柴油機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定調(diào)速率不能為零。另一種帶有彈性反響系統(tǒng)的液壓調(diào)運器。三、具有彈性反響的液壓調(diào)速器它實際上是在“剛性反響“裝置中參加一個彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固當發(fā)動機負荷減小時，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，而伺服活塞則左移，削減噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞的左移，緩沖器和杠桿上的點也向左移動。這一過程和上述剛性反響系統(tǒng)的調(diào)速器完全一樣。但當調(diào)速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是，杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復原而回到原來的位置。這樣，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率為零。圖為本制造調(diào)速器構(gòu)造圖。桿；.掌握桿；.飛錘；.調(diào)速器套筒；.供油有效行程簧所設(shè)定的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)?！材鏁r針方向〕旋轉(zhuǎn)，使柴油機供油量增加，轉(zhuǎn)速上升。當動力活塞油路中的滑油，迫使一局部滑油從補償針閥的小孔流出。由于針閥的節(jié)流作用，反響油路中的油壓仍有上升，抑制反響彈簧的彈力，使小反響活塞上移。這時浮動桿以左端點為支點逆時針轉(zhuǎn)動，帶動滑閥上移，使其提前返回原來的平衡位置，重封閉掌握孔，切斷壓力油，使動力活塞停頓加油。此后，由于反響彈簧的作用，使小反響活塞漸漸下移復位，多余的滑油經(jīng)針閥排出。此下移速度與調(diào)速桿的上行速度相適應，使滑閥處在中心位置不動，柴油機恒速轉(zhuǎn)動。這一恒速反響機構(gòu)的作用是防止調(diào)速器加油過量。此時，飛重、調(diào)速桿、滑閥和小反響活塞回到原先的平衡位置，而動力活塞、輸出軸和大反響活塞就停在對應于負荷增加后所需的供油量位置上，柴油機在原先的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，獲得的平衡。這樣實現(xiàn)了恒速反響調(diào)整。為了保證調(diào)速過程有肯定的靜態(tài)速差，即調(diào)速器具有肯定的穩(wěn)定調(diào)速率δ，調(diào)速器中設(shè)有靜速差機構(gòu)〔即剛性反響機構(gòu)〕。當外負荷增加時，輸出軸向加油方向〔逆時針〕轉(zhuǎn)動的同時，靜速差桿繞支持銷也按逆時針方向轉(zhuǎn)動，其右端上移，調(diào)速齒輪和中心螺桿隨即一起上移，并將調(diào)速彈簧略微放松。由于調(diào)速彈簧的預緊力削減了，要使飛重、滑閥回復原來位置就必需降低柴油機的轉(zhuǎn)速，即存在所謂“靜速差”。也就是當負