第七章其他常見機(jī)構(gòu)

第七章其他常用機(jī)構(gòu)返回§7-1棘輪機(jī)構(gòu)§7-2槽輪機(jī)構(gòu)*§7-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)§7-4萬向聯(lián)軸器*§7-5凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)

§7-1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理主動擺桿驅(qū)動棘爪棘輪止動棘爪棘輪不動棘輪運動二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型常用棘輪機(jī)構(gòu)可分為輪齒式與摩擦式兩大類單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙式內(nèi)嚙式雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)：（1）結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運動可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整。（2）棘爪在齒面滑過時會引起噪聲，高速時更為嚴(yán)重。（3）輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)多用于低速、輕載時間歇運動的控制。棘輪機(jī)構(gòu)用于將搖桿的周期性擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動，也常作為防逆轉(zhuǎn)裝置摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：（1）傳遞運動較平穩(wěn)、無噪聲，從動件的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)整。（2）易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運動準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運動的場合。各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用用于進(jìn)給、超越、制動和轉(zhuǎn)位等工藝動作的控制（3）滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)還具有超越功能。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)進(jìn)給運動牛頭刨床工作臺的進(jìn)給機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)快速超越運動athtφDDf（1）不對稱梯形齒不對稱梯形齒強(qiáng)度較高，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，是最常用的一種齒形Φ=15゜～30゜m——模數(shù)，z——齒數(shù)a=m,t=πm，b=0.75mD=mz，Df=D-2h，四、棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中的主要問題１、棘輪齒形的選擇（2）直線型三角形齒這種齒形的齒頂尖銳，強(qiáng)度較低，用于小載荷場合。直線（3）圓弧型三角形齒這種齒形較直線型三角形齒強(qiáng)度高，沖擊也小一些。圓?。?）對稱型矩形齒這種齒用于雙向驅(qū)動的棘輪2、棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整（1）采用棘輪罩通過改變棘輪罩的位置實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整（2）改變擺桿擺角

通過改變滑塊A的位置，改變擺桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整?；瑝K擺桿

以上兩種調(diào)整棘輪轉(zhuǎn)角的方法，棘輪的最小轉(zhuǎn)角都不小于一個齒距角。若要使棘輪的轉(zhuǎn)角小于一個齒距角，則應(yīng)采取以下方法：（3）多爪棘輪機(jī)構(gòu)12棘爪數(shù)——n棘輪齒距角——擺桿轉(zhuǎn)角——1棘輪轉(zhuǎn)角——21122多爪棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的可靠工作條件（1）棘爪的可靠嚙合條件PPFRFNf?FN欲使棘爪順利的滑入棘輪齒根，則必須有：棘輪齒面角大于摩擦角

或者棘輪對棘爪的總反力FN的作用線在棘爪軸心O1和棘輪軸心O2之間穿過。（2）偏心塊楔緊條件FRf?FNFN欲使楔塊楔緊棘輪，則必須有：楔塊廓線升角小于摩擦角

（2）滾子楔緊條件欲使?jié)L子被楔緊，則必須有：FAFNAFNBFB楔緊角小于2倍的摩擦角楔緊角不宜過小，以防套筒反向運動時滾子不易退出楔緊狀態(tài)。注意：

§7-2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理主動撥盤從動槽輪鎖止弧鎖止弧徑向槽圓柱銷二、槽輪機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型：外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的特點1、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。2、機(jī)械效率高。3、容易制造。4、低速時運動較平穩(wěn)。5、有一定程度的沖擊，不適于高速。槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運動性質(zhì)1、槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)主動撥盤轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間t2與撥盤的運動時間t1的比值

為槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)。（1）外槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時間為：若撥盤上有1

個圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周，撥動槽輪的運動時間為：槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)τ在一個運動循環(huán)外槽輪停歇時間：從公式可以得出：1、τ與z有關(guān)。τ必須大于0（τ

>0）z>2槽輪徑向槽數(shù)最少為32、τ<0.5，單柱銷外槽輪機(jī)構(gòu)的運動時間總小于停歇時間。3、z↓，τ↓，槽輪的運動時間越短。若撥盤上有k個圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周，k次撥動槽輪。為了獲得τ

>0.5，須在主動撥盤上安裝若干個柱銷。運動系數(shù)1、要使槽輪運動，其運動時間t2>0，即：2、要使槽輪有停歇，其運動時間t2<t1，即：時（k=1～5)，時（k=1～3)，時（k=1～3)。外槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)時生產(chǎn)實際中，通常槽輪槽數(shù)z取4～8思考：及當(dāng)（2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時間為：若撥盤上有1個圓柱銷，槽輪運動時間所對應(yīng)的撥盤的轉(zhuǎn)角為運動系數(shù)1、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的τ值總大于0.5；即運動時間總大于停歇時間。時必然有：故內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤上的圓柱銷只能有一個。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)由上式可知2、要使槽輪有停歇，其運動時間t2<t1，故z>2，即：內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的徑向槽的數(shù)目同樣最小應(yīng)為3。3、若均布k個圓柱銷，則，當(dāng)2、槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度槽輪的轉(zhuǎn)角2和撥盤的轉(zhuǎn)角1關(guān)系為：R──圓柱銷回轉(zhuǎn)半徑;令l=Ra當(dāng)1為常數(shù)時，槽輪的角速度與角加速度均為槽數(shù)z和撥盤位置角1的函數(shù)。

a──中心距外槽輪機(jī)構(gòu)為避免圓柱銷進(jìn)入與脫離槽輪徑向槽時發(fā)生剛性沖擊，圓柱銷中心的運動方向應(yīng)與徑向槽的中心線相切，因而有：內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)其中槽輪機(jī)構(gòu)的運動線圖外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)z外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)36.460.4631.441.7342.410.415.411.0051.430.372.300.7361.000.331.350.5880.620.280.700.41內(nèi)、外槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度運動平穩(wěn)性差，不宜采用四、槽輪機(jī)構(gòu)的類型選擇與設(shè)計計算P235自學(xué)

§7-４萬向聯(lián)軸器一、單萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)與運動情況主動軸從動軸十字頭轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副從動軸與主動軸間的瞬時角速度比：從動軸角速度主動軸角速度或或單萬向聯(lián)軸器的特點1、可以傳遞空間交叉軸之間的運動和動力；2、主、從動軸之間的整周傳動比為1；3、運動過程中，當(dāng)兩軸夾角在一定值范圍內(nèi)變化不影響正常工作；4、當(dāng)兩軸夾角不為0時，主、從動軸之間的瞬時傳動比不為1。二、雙萬向聯(lián)軸器雙萬向聯(lián)軸器是由左右兩單萬向節(jié)組成從動軸主動軸主動軸從動軸動畫動畫必須滿足下列兩條件：（１）即主動軸與中間軸的夾角等于從動軸與中間軸的夾角且中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。（２）雙萬向聯(lián)軸器的特點1、可以傳遞空間交叉或平行軸之間的運動和動力；2、主、從動軸之間的