第七章其他常見機(jī)構(gòu)

第七章其他常用機(jī)構(gòu)返回§7-1棘輪機(jī)構(gòu)§7-2槽輪機(jī)構(gòu)*§7-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)§7-4萬向聯(lián)軸器*§7-5凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

§7-1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理主動(dòng)擺桿驅(qū)動(dòng)棘爪棘輪止動(dòng)棘爪棘輪不動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型常用棘輪機(jī)構(gòu)可分為輪齒式與摩擦式兩大類單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙式內(nèi)嚙式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)：（1）結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整。（2）棘爪在齒面滑過時(shí)會(huì)引起噪聲，高速時(shí)更為嚴(yán)重。（3）輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制。棘輪機(jī)構(gòu)用于將搖桿的周期性擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也常作為防逆轉(zhuǎn)裝置摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：（1）傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)整。（2）易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場合。各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用用于進(jìn)給、超越、制動(dòng)和轉(zhuǎn)位等工藝動(dòng)作的控制（3）滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)還具有超越功能。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)牛頭刨床工作臺(tái)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速超越運(yùn)動(dòng)athtφDDf（1）不對(duì)稱梯形齒不對(duì)稱梯形齒強(qiáng)度較高，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，是最常用的一種齒形Φ=15゜～30゜m——模數(shù)，z——齒數(shù)a=m,t=πm，b=0.75mD=mz，Df=D-2h，四、棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的主要問題１、棘輪齒形的選擇（2）直線型三角形齒這種齒形的齒頂尖銳，強(qiáng)度較低，用于小載荷場合。直線（3）圓弧型三角形齒這種齒形較直線型三角形齒強(qiáng)度高，沖擊也小一些。圓弧（4）對(duì)稱型矩形齒這種齒用于雙向驅(qū)動(dòng)的棘輪2、棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整（1）采用棘輪罩通過改變棘輪罩的位置實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整（2）改變擺桿擺角

通過改變滑塊A的位置，改變擺桿擺角的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整?；瑝K擺桿

以上兩種調(diào)整棘輪轉(zhuǎn)角的方法，棘輪的最小轉(zhuǎn)角都不小于一個(gè)齒距角。若要使棘輪的轉(zhuǎn)角小于一個(gè)齒距角，則應(yīng)采取以下方法：（3）多爪棘輪機(jī)構(gòu)12棘爪數(shù)——n棘輪齒距角——擺桿轉(zhuǎn)角——1棘輪轉(zhuǎn)角——21122多爪棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的可靠工作條件（1）棘爪的可靠嚙合條件PPFRFNf?FN欲使棘爪順利的滑入棘輪齒根，則必須有：棘輪齒面角大于摩擦角

或者棘輪對(duì)棘爪的總反力FN的作用線在棘爪軸心O1和棘輪軸心O2之間穿過。（2）偏心塊楔緊條件FRf?FNFN欲使楔塊楔緊棘輪，則必須有：楔塊廓線升角小于摩擦角

（2）滾子楔緊條件欲使?jié)L子被楔緊，則必須有：FAFNAFNBFB楔緊角小于2倍的摩擦角楔緊角不宜過小，以防套筒反向運(yùn)動(dòng)時(shí)滾子不易退出楔緊狀態(tài)。注意：

§7-2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理主動(dòng)撥盤從動(dòng)槽輪鎖止弧鎖止弧徑向槽圓柱銷二、槽輪機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型：外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。2、機(jī)械效率高。3、容易制造。4、低速時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。5、有一定程度的沖擊，不適于高速。槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)1、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1的比值

為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)。（1）外槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為：若撥盤上有1

個(gè)圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周，撥動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)外槽輪停歇時(shí)間：從公式可以得出：1、τ與z有關(guān)。τ必須大于0（τ

>0）z>2槽輪徑向槽數(shù)最少為32、τ<0.5，單柱銷外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于停歇時(shí)間。3、z↓，τ↓，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間越短。若撥盤上有k個(gè)圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周，k次撥動(dòng)槽輪。為了獲得τ

>0.5，須在主動(dòng)撥盤上安裝若干個(gè)柱銷。運(yùn)動(dòng)系數(shù)1、要使槽輪運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2>0，即：2、要使槽輪有停歇，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2<t1，即：時(shí)（k=1～5)，時(shí)（k=1～3)，時(shí)（k=1～3)。外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)時(shí)生產(chǎn)實(shí)際中，通常槽輪槽數(shù)z取4～8思考：及當(dāng)（2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時(shí)間為：若撥盤上有1個(gè)圓柱銷，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的撥盤的轉(zhuǎn)角為運(yùn)動(dòng)系數(shù)1、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的τ值總大于0.5；即運(yùn)動(dòng)時(shí)間總大于停歇時(shí)間。時(shí)必然有：故內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)撥盤上的圓柱銷只能有一個(gè)。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)由上式可知2、要使槽輪有停歇，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2<t1，故z>2，即：內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的徑向槽的數(shù)目同樣最小應(yīng)為3。3、若均布k個(gè)圓柱銷，則，當(dāng)2、槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度槽輪的轉(zhuǎn)角2和撥盤的轉(zhuǎn)角1關(guān)系為：R──圓柱銷回轉(zhuǎn)半徑;令l=Ra當(dāng)1為常數(shù)時(shí)，槽輪的角速度與角加速度均為槽數(shù)z和撥盤位置角1的函數(shù)。

a──中心距外槽輪機(jī)構(gòu)為避免圓柱銷進(jìn)入與脫離槽輪徑向槽時(shí)發(fā)生剛性沖擊，圓柱銷中心的運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)與徑向槽的中心線相切，因而有：內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)其中槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)z外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)36.460.4631.441.7342.410.415.411.0051.430.372.300.7361.000.331.350.5880.620.280.700.41內(nèi)、外槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，不宜采用四、槽輪機(jī)構(gòu)的類型選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算P235自學(xué)

§7-４萬向聯(lián)軸器一、單萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況主動(dòng)軸從動(dòng)軸十字頭轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副從動(dòng)軸與主動(dòng)軸間的瞬時(shí)角速度比：從動(dòng)軸角速度主動(dòng)軸角速度或或單萬向聯(lián)軸器的特點(diǎn)1、可以傳遞空間交叉軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；2、主、從動(dòng)軸之間的整周傳動(dòng)比為1；3、運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)兩軸夾角在一定值范圍內(nèi)變化不影響正常工作；4、當(dāng)兩軸夾角不為0時(shí)，主、從動(dòng)軸之間的瞬時(shí)傳動(dòng)比不為1。二、雙萬向聯(lián)軸器雙萬向聯(lián)軸器是由左右兩單萬向節(jié)組成從動(dòng)軸主動(dòng)軸主動(dòng)軸從動(dòng)軸動(dòng)畫動(dòng)畫必須滿足下列兩條件：（１）即主動(dòng)軸與中間軸的夾角等于從動(dòng)軸與中間軸的夾角且中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。（２）雙萬向聯(lián)軸器的特點(diǎn)1、可以傳遞空間交叉或平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；2、主、從動(dòng)軸之間的