機(jī)電一體化技術(shù)基本試題

一、名詞解說(每題2分，共10分)1.丈量2.敏捷度3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)向偏差5.傳感器二、填空題（每題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：__________，________________。2.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)論標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包含__________，__________，__________，__________。序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達(dá)成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時(shí)用___________________________________。某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿隨意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，一定同時(shí)控制每一個(gè)軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。某4極溝通感覺電機(jī)，電源頻次為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)__________________________________________。累計(jì)式準(zhǔn)時(shí)器工作時(shí)有_____________________________________________________。復(fù)合控制器必定擁有__________________________________。鉆孔、點(diǎn)焊平時(shí)采納_______________________________________種類。三、選擇題（每題2分，共10分）1.一般說來，假如增大幅值穿越頻次ωc的數(shù)值，則動(dòng)向性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定

ts( )加快度傳感器的基本力學(xué)模型是( )A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A.相關(guān)B.沒關(guān)C.在必定級(jí)數(shù)內(nèi)相關(guān)D.在必定級(jí)數(shù)內(nèi)沒關(guān)4.序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達(dá)成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時(shí)用( )A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系一致般包含控制器、被控對(duì)象、履行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。A換向構(gòu)造B變換電路C儲(chǔ)蓄電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)四、判斷題（每題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）2、電氣式履行元件能將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如溝通電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特點(diǎn)越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)變換為功率信號(hào)，為電機(jī)供給電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包含電壓、電流、頻次、波形和相數(shù)的變換。（）是人們借助于特意的設(shè)施，經(jīng)過必定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象采集信息，獲得數(shù)據(jù)看法的過程。指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器敏捷度。S=dy/dx=Y/X某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著必定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面大將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又從頭恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這類現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。動(dòng)向偏差在被丈量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行丈量時(shí)所產(chǎn)生的附帶偏差稱為動(dòng)向偏差。5.傳感器是一種以必定的精準(zhǔn)度把被丈量變換為與之有確立對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的丈量裝置。二、填空題（每題2分，共20分)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益3.PLC4.20mm5.地點(diǎn)和速度6.7.增添而減小8.29.前饋控制器10.簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)控制三、選擇題（每題2分，共10分）1..A3..C5、D四、判斷題（每題2分，共10分)1、√2、×3、√4、×5、√一、名詞解說(每題2分，共10分)1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題（每題2分，共20分)1、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副構(gòu)造有兩類：_____________________________。3、應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有______________________________等種類。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)論標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包含________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其余協(xié)助模塊組成。序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達(dá)成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時(shí)用_______________________________________________________。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有________、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。8、間隔放大器中采納的耦合方式主要有兩種_____________________________。某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。10.采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“_____________________________”。三、選擇題（每題2分，共10分）一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本因素：A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C履行機(jī)構(gòu)D.控制及信息辦理部分2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的種類A開發(fā)性設(shè)計(jì)

B適應(yīng)性設(shè)計(jì)

C變參數(shù)設(shè)計(jì)

D其余3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法A代替法

B

整體設(shè)計(jì)法

C組合法

D

其余。4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化

B

高精度

C

高效率

D

高靠譜性。5、控制攪亂的舉措好多，主要包含A障蔽

B

間隔

C

濾波

D

接地和軟件辦理等方法四、判斷題（每題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特點(diǎn)決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、靠譜性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比較，以獲取輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）3、感覺同步器是一種應(yīng)用電磁感覺原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感覺同步器等，它們的共同特色是利用自己的物理特色，制成直線型和圓形構(gòu)造的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，經(jīng)過計(jì)數(shù)脈沖就能夠統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）5、FMC控制系一致般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)施控制級(jí)。（）一、名詞解說(每題2分，共10分)1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)質(zhì)關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性偏差。2、一種能夠追蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而獲取精準(zhǔn)的地點(diǎn)、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、假如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這類通電方式稱為單雙相輪番通電方式。

如A→

AB→B→

BC→C

→CA→4、是一種以必定的精準(zhǔn)度把被丈量變換為與之有確立對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的丈量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精準(zhǔn)程度；二、填空題（每題2分，共20分)1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)察計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)4.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU儲(chǔ)蓄器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)控制機(jī)8、變壓器間隔光電間隔9.20mm10.模擬信號(hào)存儲(chǔ)器三、選擇題（每題2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判斷題（每題2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）一、名詞解說(每題2分，共10分)機(jī)電一體化2.自動(dòng)控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器5.PWM二判斷題(每空1分，共10分)1.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和指引運(yùn)動(dòng)零件按給定的方向作往來直線運(yùn)動(dòng)。（）2.滾珠絲桿不能夠自鎖。（）3.D/A變換的方式可分為并行變換的串行變換方式。（）4.同步通訊是以字符為傳輸信息單位。（）5.異步通訊常用于并行通道。（）6.查問I/O方式常用于中止控制中。（）串行通訊能夠分為以下四種方式：1）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同步通訊；（）4）異步通訊。（）三填空題：(每空1分，共40分)1.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。2.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式能夠分為:；；三種形式。3.多點(diǎn)接地：長(zhǎng)處：，缺點(diǎn)：。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、和等四大多數(shù)組成。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，平時(shí)載波是，而調(diào)制波是。6.從電路上間隔攪亂的三種常用方法是:間隔，間隔，間隔。7.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。8.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分派的三種常用方法是：1），2），3）。9.產(chǎn)生電磁攪亂必備的三個(gè)條件是：，，。10.攪亂流傳門路有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：攪亂信號(hào)能量以或的形式，經(jīng)過金屬導(dǎo)體傳達(dá)。2）幅射耦合方式：攪亂信號(hào)能量以的形式，經(jīng)過空間感覺傳達(dá)。11.指出以下攪亂哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,;哪幾種屬于幅射耦合方式：,,。A.靜電攪亂B.磁場(chǎng)攪亂C.漏電攪亂D.共阻抗感覺攪亂E.電磁輻射攪亂。12.磁場(chǎng)障蔽---對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采納的金屬資料作障蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采納的資料作障蔽體，并保證磁路通暢。13.一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：長(zhǎng)處：

，缺點(diǎn)：

，2）并聯(lián)接地：長(zhǎng)處：，缺點(diǎn)：

，僅合用于

電路。一名詞解說(每題2分，共10分)1機(jī)電一體化--從系統(tǒng)的看法出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最正確化的一門新科學(xué)技術(shù)。自動(dòng)控制—由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。開環(huán)控制系統(tǒng)—無反應(yīng)的控制系統(tǒng)。4.逆變器—把固定的直流電變?yōu)楣潭ɑ蚩烧{(diào)的溝通電的DC/AC變流器。PWM—經(jīng)過調(diào)治脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。判斷題(每空1分，共10分)1.√2.√3.√4.×5.×6.×7.1）√12）√3）√4）√三填空題（(每空1分，共40分）開環(huán)、閉環(huán)2.電壓輸出電流輸出頻次輸出3.互不攪亂接線多復(fù)雜4.控制器功率放大器履行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置5.等腰三角波（三相）正弦波6.光電變壓器繼電器7.環(huán)形分派器功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8.1）采納計(jì)算機(jī)軟件分派器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分派器3）專用模塊分派器9．?dāng)噥y源流傳門路接受攪亂對(duì)象原系統(tǒng)系統(tǒng)1）電壓；電流。2）電磁場(chǎng)。11.C,D;A,BE。12.銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。13．1）最簡(jiǎn)單，；前后互相攪亂，2）攪亂小，；接線多，復(fù)雜，低頻（<1MHZ）。一、名詞解說（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)軟件5、感覺同步器二、填空題（每空１分，共3０分）1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是____________、____________、____________、___________。2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包含兩個(gè)環(huán)節(jié)：____________、____________。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類包含________________________、_______________________、監(jiān)察控制系統(tǒng)、

________________________。4、制定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法平時(shí)有

____________、____________、____________。5、接口的基本功能主要有

______________、放大、

_________________。6、對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是

_________________________、_____________________、____________________、__________________和平穩(wěn)。7．機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)擁有優(yōu)秀的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并知足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的基本組成包含

______________

、

_____________________

、檢測(cè)裝置、____________________。9、工作接地分為

_______________、

______________

。10、STD總線的技術(shù)特色

_________________、______________、______________________、高靠譜性。一、名詞解說（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化:機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息辦理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)整體技術(shù)等集體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，經(jīng)過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商供給的，用來管理計(jì)算機(jī)自己的資源和方便用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。5、感覺同步器:感覺同步器是一種應(yīng)用電磁感覺原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題（每空１分，共3０分）1、系統(tǒng)精度牢固性響應(yīng)特點(diǎn)工作頻次2、靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)向設(shè)計(jì)3、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、平時(shí)有代替法整體設(shè)計(jì)法組合法7、數(shù)據(jù)格式變換、通訊聯(lián)系6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對(duì)溫度變化的不敏感性。7．阻尼合理剛度大抗振性好空隙小8、控制器、履行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地10、模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成改正和擴(kuò)展方便1機(jī)電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5SPWM二判斷題：(每題1分，共10分)1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2滾珠絲桿不能夠自鎖。（）3不論采納何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度老是高于檢測(cè)裝置的精度。（）4異步通訊是以字符為傳輸信息單位。（）5同步通訊常用于并行通訊。（）6無條件I/O方式常用于中止控制中。（）從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述看法的正確或錯(cuò)誤（1）影響傳動(dòng)精度的主假如螺距偏差、中徑偏差、牙型半角偏差（）（2）螺桿軸向竄動(dòng)偏差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與挪動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的偏差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（4）溫度偏差是影響傳動(dòng)精度的因素（）三、選擇題(每題1分，共40分)1.在計(jì)算機(jī)和外面互換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通訊和通訊。2.微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包含、、、四種通道。在伺服系統(tǒng)中，在知足系統(tǒng)工作要求的狀況下，第一應(yīng)保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的履行元件主要分為、、和其余等四大種類。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，平時(shí)載波是，而調(diào)制波是。異步溝通電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：2）基頻（額定頻次）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于3）基頻（額定頻次）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于

調(diào)速方式。調(diào)速方式。7.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由

、

和等組成。8.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分派的三種常用方法是：

1），2）9.依據(jù)計(jì)算

機(jī)在控制中的應(yīng)

，3）用方式，把計(jì)算機(jī)控制

系統(tǒng)分為四類：

。1）

，2）

，3）

，4）

。10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1）

，2）

，3）

等種類。攪亂流傳門路有二種方式，此中傳導(dǎo)耦合方式：攪亂信號(hào)能量以或的形式，經(jīng)過金屬導(dǎo)體傳達(dá)。12.控制電磁攪亂的常用方法有障蔽、、、、合理布局和軟件抗攪亂技術(shù)。13.電場(chǎng)障蔽----平時(shí)用的金屬資料作障蔽體，并應(yīng)保持良好。14．依據(jù)頻次特點(diǎn)解說以下濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓

經(jīng)過，而高于

遇到控制、衰減，不讓經(jīng)過。2）帶通濾波器：只讓A換向構(gòu)造B

變換電路

經(jīng)過，而高于C儲(chǔ)蓄電路

D檢測(cè)環(huán)節(jié)

部分。一名詞解說(每題2分，共10分)1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息辦理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)整體技術(shù)等集體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺服控制系統(tǒng)是一種能夠追蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)而獲取精準(zhǔn)的地點(diǎn)、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)是指擁有反應(yīng)的控制系統(tǒng)。逆變器是將直流電變?yōu)闇贤姷碾娐贰?SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。二判斷題(每題1分，共10分)（×）2（√）3（×）4（√）5（×）6（×）（√）（√）（√）（√）三、選擇題(每題1分，共40分)1.串行通訊并行通訊2.模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)