順序功能圖演示文稿

順序功能圖演示文稿第一頁，共七十頁。順序功能圖第二頁，共七十頁。小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)第三頁，共七十頁。外部接線圖第四頁，共七十頁。梯形圖第五頁，共七十頁。根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。特點(diǎn)：不需要改動(dòng)控制面板，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。第六頁，共七十頁?；痉椒?)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2)確定可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位(M)和定時(shí)器(T)的地址。

4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。第七頁，共七十頁。某三速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制電路圖第八頁，共七十頁。PLC外部接線圖第九頁，共七十頁。梯形圖第十頁，共七十頁。組合型邏輯設(shè)計(jì)步驟分析工藝要求根據(jù)工藝要求列寫動(dòng)作表根據(jù)動(dòng)作表列寫邏輯式化簡邏輯式根據(jù)邏輯式繪制梯形圖修改補(bǔ)充第十一頁，共七十頁。2、設(shè)計(jì)舉例例：設(shè)計(jì)一聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，要求三個(gè)檢測開關(guān)中只要有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作，則相應(yīng)的電磁閥打開。檢測開關(guān)為常開型，電磁閥為帶電打開。狀態(tài)元件1234輸入X1X2X3110101011111輸出Y1111邏輯式：Y=X1X2+X1X3+X2X3+X1X2X3Y=X1X2+X1X3+X2X3第十二頁，共七十頁?！敖?jīng)驗(yàn)”編程法1.“經(jīng)驗(yàn)”編程法的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

(找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件。

(2)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出。

(3)編程中約定俗成的基本環(huán)節(jié)，可以在許多地方借以應(yīng)用。2.“經(jīng)驗(yàn)”編程法的編程步驟

(1)合理分配輸入輸出端。選擇必要的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

(2)對(duì)于一些控制要求較簡單的輸出，直接寫出它們的工作條件

(3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。

(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。

(5)針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。

(6)審查草繪圖紙，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。第十三頁，共七十頁。采用經(jīng)驗(yàn)編程法的注意事項(xiàng)（1）應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定（2）合理設(shè)置中間單元（3）盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)（4）設(shè)立外部聯(lián)鎖電路（5）梯形圖優(yōu)化設(shè)計(jì)（6）注意外部負(fù)載的額定電壓第十四頁，共七十頁。5.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1.熟悉被控對(duì)象、工藝流程、控制要求。2.確定控制方案、選擇輸入輸出設(shè)備。3.選擇PLC。4.分配I/O地址、列I/O分配表、繪制接線圖、設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。5.配置PLC、編寫控制程序、調(diào)試修改6.編寫控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元器件列表、I/O連接圖、I/O地址分配表、控制軟件。返回本節(jié)第十五頁，共七十頁。5.2順序功能圖設(shè)計(jì)方法

順序控制功能圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)功能圖、狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。返回本章首頁第十六頁，共七十頁。步有向連線轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件動(dòng)作（或命令）一.順序功能圖的基本元素第十七頁，共七十頁。1步步的概念步是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)過程分解成若干個(gè)順序相連的階段，步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。步的表示用矩形框表示，框中的數(shù)字或符號(hào)是該步的編號(hào)?；顒?dòng)步正在執(zhí)行的步稱為活動(dòng)步,其他為不活動(dòng)步起始步起始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示。Step50圖5.1步圖5.2起始步第十八頁，共七十頁。

2有向線段和轉(zhuǎn)換功能圖中，步和步按運(yùn)行時(shí)工作的順序排列并用表示變化方向的有向線段連接起來。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下從左到右，這兩個(gè)方向上的有向連線的箭頭可以省略，其它方向不可省略。轉(zhuǎn)換用有向連線上的短劃線表示，用于分隔兩個(gè)相鄰的步，步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)化由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，可以用文字、布爾表達(dá)式、圖形符號(hào)等標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊。圖5.3有向線段和轉(zhuǎn)移210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按鈕按下起動(dòng)按鈕第十九頁，共七十頁。3動(dòng)作一個(gè)步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作?？梢栽诓接疫吋右粋€(gè)矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖5.4所示。一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作時(shí)有兩種畫法，可任選一種，一步中的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的，動(dòng)作之間沒有順序關(guān)系。可以有存儲(chǔ)型、非存儲(chǔ)型等，如“打開1號(hào)閥們并保持”。圖5.4動(dòng)作的表示第二十頁，共七十頁。二.順序功能圖設(shè)計(jì)基本規(guī)則1步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；2兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用步分開；3一個(gè)功能圖必須有一個(gè)初始步，用于表示初始狀態(tài)4自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此功能圖應(yīng)包含有由步和有向連線組成的閉環(huán)。第二十一頁，共七十頁。三、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)1單序列結(jié)構(gòu)

2分支結(jié)構(gòu)

選擇分支

并列分支

3循環(huán)結(jié)構(gòu)

4復(fù)合結(jié)構(gòu)

第二十二頁，共七十頁。1單序列結(jié)構(gòu)圖5.5順序結(jié)構(gòu)210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按鈕按下起動(dòng)按鈕單序列結(jié)構(gòu)由若干順序激活的步組成，每步后面有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后也僅有一個(gè)步第二十三頁，共七十頁。2分支結(jié)構(gòu)圖5.6選擇性分支（1）選擇分支選擇分支結(jié)構(gòu)含多個(gè)可選擇的分支序列，多個(gè)分支序列分支開始和結(jié)束處用水平連線將各分支連起來。在選擇分支開始處，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)注在水平連線之上。選擇序列的結(jié)束稱合并，合并處的轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)注在水平線之上，每個(gè)分支結(jié)束處都有自己的轉(zhuǎn)換條件。選擇分支處，程序?qū)⑥D(zhuǎn)到滿足轉(zhuǎn)換條件的分支執(zhí)行，一般只允許選擇一個(gè)分支，兩個(gè)分支條件同時(shí)滿足時(shí)，優(yōu)先選擇左側(cè)分支。第二十四頁，共七十頁。（2）并列分支當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，并列分支中的所有分支序列將同時(shí)激活，用于表示系統(tǒng)中的同時(shí)工作的獨(dú)立部分。圖5.7并發(fā)性分支為強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，并列分支用雙水平線表示在并列分支的入口處只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換符號(hào)必須畫在雙水平線的上面，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，雙線下面連接的所有步變?yōu)榛顒?dòng)步。并列序列的結(jié)束稱為合并，合并處也僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，必須畫在雙線的下面，當(dāng)連接在雙線上面的所有前級(jí)步都為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才轉(zhuǎn)移到雙線下面的步第二十五頁，共七十頁。3循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過程的多次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫法如圖5.8所示，這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。

圖5.8并發(fā)性分支第二十六頁，共七十頁。4復(fù)合結(jié)構(gòu)圖5.9功能流程圖舉例返回本節(jié)第二十七頁，共七十頁。四、順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)完成的操作使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。第二十八頁，共七十頁。3并列序列與選擇序列轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)并列序列分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將他們變?yōu)榛顒?dòng)步并列序列合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們?nèi)孔優(yōu)榉腔顒?dòng)步在選擇序列分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，，但一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后序步第二十九頁，共七十頁。

一、啟動(dòng)與停止條件某步變?yōu)榛顒?dòng)步的條件為前級(jí)步為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件滿足得到滿足,因此某步的啟動(dòng)條件=前級(jí)步狀態(tài)and轉(zhuǎn)換條件即某步的啟動(dòng)回路應(yīng)為前級(jí)步常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián),并與自身常開點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自保持當(dāng)某步的下一步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),該步就由活動(dòng)變?yōu)椴换顒?dòng)步,因此可以用后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)作為該步的停止條件.5.3基于起保停電路的設(shè)計(jì)方法Step0Step1Step2Step3SV1SV1SV2SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1第三十頁，共七十頁。二、按起保停電路設(shè)計(jì)梯形圖的一般方法：如果工步S（i）的前級(jí)步是活動(dòng)步，即S（i-1）=1，并且他們之間的轉(zhuǎn)換條件成立，即X（i）=1，則工步S（i）變?yōu)榛顒?dòng)步（由“0”變?yōu)椤?”）所以，S（i）的啟動(dòng)回路是由S（i-1）和S（i）的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成，并與S（i）的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自保持。當(dāng)后續(xù)步S（i+1）變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，S（i）應(yīng)該斷開，所以將S（i+1）的常閉觸點(diǎn)與S（I）的線圈串聯(lián)。S(i-1)X(i)S(i+1)S(i)S(i)第三十一頁，共七十頁。三、輸出電路的編程方法

僅在一步中為ON的輸出量，可以直接與代表步的輸出線圈并聯(lián)若某輸出在多個(gè)步中都為1狀態(tài)，應(yīng)將各步的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，去驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。第三十二頁，共七十頁?？爝M(jìn)工進(jìn)快退SQ1SQ2SQ3四、單序列編程-機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)滑臺(tái)控制過程：SQ1、SQ2、SQ3分別為左限位、中限位、右限位開關(guān)，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)由三個(gè)電磁閥SV1、SV2、SV3控制,初始時(shí)，滑臺(tái)停在最左側(cè)（SQ1被壓下），按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥SV1、SV2線圈同時(shí)通電打開，滑臺(tái)向右快速進(jìn)給（快進(jìn)）；碰到中限位開關(guān)SQ2時(shí)變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給（稱工進(jìn)）此時(shí)SV1斷電關(guān)閉，SV2仍通電打開，碰到右限位開關(guān)SQ3時(shí)暫停8s，SV2線圈斷電，滑臺(tái)停止運(yùn)行，時(shí)間到滑臺(tái)快速退回（快退），此時(shí)SV3線圈通電打開；返回到初始位置時(shí)SQ1動(dòng)作，SV3線圈斷電，停止運(yùn)動(dòng)。第三十三頁，共七十頁。圖中SB1啟動(dòng)按鈕,SQ1，SQ2，SQ3為行程開關(guān)SV1，SV2，SV3為控制電磁閥用Step0,Step1,Step2,Step3來代表初始步、快進(jìn)步、工進(jìn)步和快退步四個(gè)工步，他們應(yīng)順序地接通和斷開。S:FSSB1SQ2SQ1SQ3Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3初始快進(jìn)工進(jìn)快退第三十四頁，共七十頁。Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1系統(tǒng)順序功能圖第三十五頁，共七十頁。Step3SQ1Step1Step0S:FSStep0Step1SQ2Step3Step2Step2Step1SV2Step2Step0SB1Step2Step1Step1SV1Step2SQ3Step0Step3Step3SV3Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1快進(jìn)工進(jìn)快退第三十六頁，共七十頁。五、選擇序列與并列序列的編程Step0Step1Step2Step3OUT0OUT1OUT2SB1SQ1SQ3SQ4Step4SQ2SQ6Step5OUT3SQ5Step6OUT4第三十七頁，共七十頁。

如圖，步Step0后有選擇分支，若Step0為活動(dòng)步，當(dāng)它的后序步Step1或Step2變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它都會(huì)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此應(yīng)將Step1和Step2的常閉點(diǎn)與Step0的線圈串聯(lián)作為Step0的停止控制。如果一步后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)移到不同的N步去，應(yīng)該將這N步對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)與該步線圈串聯(lián)，作為該步結(jié)束的條件。1選擇序列的分支編程方法Step6SQ6Step1Step0Step0Step2Step4第三十八頁，共七十頁。

如果某步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N個(gè)分支進(jìn)入該步，則該步的啟動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某前一級(jí)步對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。2選擇序列的合并的編程方法Step1SQ1Step3Step2Step0Step2SQ2OUT1第三十九頁，共七十頁。3并列序列的分支編程

圖中Step2后有一個(gè)并列分支，當(dāng)Step2為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，Step3和Step5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，因此它們的啟動(dòng)電路相同，都是Step2的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)構(gòu)成；與此同時(shí)，Step2變?yōu)椴换顒?dòng)步，由于后續(xù)步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)，因此因此僅需要其中一步的常閉觸點(diǎn)作為其結(jié)束條件。Step1SQ1Step3Step2Step0Step2SQ2OUT1第四十頁，共七十頁。4并列序列合并編程并列序列的合并處轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有前級(jí)步都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足，因此應(yīng)將所有前級(jí)步的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為后序步啟動(dòng)條件。如Step05僅有兩步的閉環(huán)的處理如圖，此時(shí)Step3不能變?yōu)榛顒?dòng)步，因此不能用后續(xù)步的常閉點(diǎn)作為結(jié)束條件，應(yīng)改為轉(zhuǎn)換條件SB3Step2SQ2Step2Step3Step3Step4(SB3)Step4Step3Step2SB4SB2SB3第四十一頁，共七十頁。Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1Step3SQ1Step1Step0S:FSStep0Step1SQ2Step3Step2Step2Step0SB1Step2Step1Step1SV1Step2SQ3Step0Step3Step3SV3Step1SV2Step2快進(jìn)工進(jìn)快退第四十二頁，共七十頁?；谥梦?、復(fù)位指令設(shè)計(jì)順序控制梯形圖Step0第四十三頁，共七十頁。選擇序列與并行序列第四十四頁，共七十頁。具有多種工作方式的系統(tǒng)編程機(jī)械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)例:機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四十五頁，共七十頁。機(jī)械手的控制要求機(jī)械手具有手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)、回原點(diǎn)或原位五種工作方式，用開關(guān)SA進(jìn)行選擇。

第四十六頁，共七十頁。PLC的I/O分配為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時(shí)），能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器KM。在PLC開始運(yùn)行時(shí)按下“電源”按鈕SB1，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下“急停”按鈕SB2，KM觸點(diǎn)斷開電源。第四十七頁，共七十頁。三、程序設(shè)計(jì)程序的總體結(jié)構(gòu)：將程序分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序四個(gè)部分，其中自動(dòng)程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序，這是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行，所以將它們合在一起編程更加簡單。梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。第四十八頁，共七十頁。OB1程序結(jié)構(gòu)和公用程序第四十九頁，共七十頁。手動(dòng)程序第五十頁，共七十頁。第五十一頁，共七十頁。自動(dòng)程序的順序功能圖第五十二頁，共七十頁。返回本章首頁結(jié)束放映交通燈控制北西東南第五十三頁，共七十頁。交通燈控制控制要求分析在系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)執(zhí)行元件——指揮燈，有如下要求：

(1)信號(hào)燈系統(tǒng)的工作受啟停按鈕控制，啟動(dòng)按鈕按下開始工作，停止按鈕按下停止工作。

(2)南北方向綠燈和東西方向綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則應(yīng)用自動(dòng)立即關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

(3)南北紅燈亮維持25s，在此間時(shí)東西綠燈也亮，并維持20s時(shí)間，到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄火，在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮并維持2s。到2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。

(4)東西紅燈亮維持30s，在此同時(shí)南北綠燈亮維持25s，然后閃亮3s熄滅，接著南北黃燈亮維持2s后熄滅．同時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。

(5)兩個(gè)方向的信號(hào)燈，按上面的要求周而復(fù)始地進(jìn)行工作。第五十四頁，共七十頁。交通燈控制I/O接線系統(tǒng)的I/O信號(hào)系統(tǒng)開啟、停止按鈕信號(hào)；輸出信號(hào)有東西方向、南北方向各兩組指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)和故障指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)。系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為2，輸出點(diǎn)數(shù)為13，且都是開關(guān)量。由于每一方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時(shí)工作，為節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可以采用并聯(lián)輸出方法,此時(shí)僅需要7個(gè)輸出點(diǎn)。第五十五頁，共七十頁。comcom南綠北綠南黃北黃南紅北紅東綠西綠東黃西黃東紅西紅報(bào)警第五十六頁，共七十頁。第五十七頁，共七十頁。等待Step0Step1Step2南北紅燈亮東西綠燈亮S:FSSB1T1T1:20S南北紅燈亮T2:3S東西綠燈閃爍Step3南北紅燈亮T3:2S東西黃燈亮Step4南北綠燈亮T4:25S東西紅燈亮Step2南北綠燈閃爍T5:3S東西紅燈亮Step3南北黃燈亮T6:2S東西紅燈亮T2T3T4T5T6第五十八頁，共七十頁。幾個(gè)案例設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10s后第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止，繼續(xù)運(yùn)行10s后，自動(dòng)停止。設(shè)計(jì)一小車控制電路，要求當(dāng)按下運(yùn)行按鈕后，小車從原始位置移動(dòng)到終端后停止，并且停留5分鐘后自動(dòng)返回原始位置。第五十九頁，共七十頁。幾個(gè)案例

3．設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器系統(tǒng)程序，要求：搶答器系統(tǒng)是由三個(gè)搶答席和一個(gè)主持人席組成的，每個(gè)搶答席上各有一個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后，另外兩個(gè)搶答席上即使再按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣，主持人就可以輕易地知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯摹Ｔ擃}搶答結(jié)束后，主持人按下主持人席上的復(fù)位按鈕(常閉按鈕)，則指示燈熄滅，這樣，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。第六十頁，共七十頁。幾個(gè)案例4.某霓虹燈共有八盞燈，設(shè)計(jì)一段程序每次只點(diǎn)亮一盞燈，間隔一秒鐘循環(huán)往復(fù)不止。

第六十一頁，共七十頁。5、編寫一霓虹燈控制程序用已學(xué)過的基本指令，編寫霓虹燈控制程序，控制過程，按下啟