挖掘機電控系統(tǒng)

挖掘機電控系統(tǒng)工程機械運用技術專業(yè)國家級教學資源庫CAN總線系統(tǒng)簡介01發(fā)動機工作模式控制03挖掘機電控系統(tǒng)02CONTENT挖掘機CAN總線系統(tǒng)簡介1、

簡介CAN總線控制技術在汽車領域中得到了非常成功的應用，目前在工程機械中的應用也正在快速發(fā)展。VOLVO各型挖掘機普遍使用了CAN總線控制技術。下面以VOLVO210B型挖掘機為例，說明CAN總線控制技術在挖掘機中的應用，其電氣控制圖如下圖5.12所示。其中發(fā)動機控制單元EMS（EECU）、車載控制單元VECU和機器顯示控制單元MDU（IECU）構成了一套CAN總線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了不同控制器之間的聯(lián)網(wǎng)要求。利用CAN總線代替直接的電氣部連接，從而簡化了電氣電路，取消了許多復雜的傳感器，實現(xiàn)了總線系統(tǒng)內(nèi)部之間的通信和數(shù)據(jù)共享，大大提高控制系統(tǒng)的響應速度和精度。發(fā)動機泵閥阻塊微機電磁閥繼電器箱大臂小臂鏟斗回轉行駛挖掘機CAN總線系統(tǒng)簡介挖掘機CAN總線系統(tǒng)簡介3、J1939控制總線的作用SAEJ1939是美國汽車工程協(xié)會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它描述了重型車輛現(xiàn)場總線的一種網(wǎng)絡應用，包括CAN網(wǎng)絡物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應用層定義、網(wǎng)絡層定義、故障診斷和網(wǎng)絡管理。4、J1587信息總線的作用這個協(xié)議是由卡車和客車電氣和電子委員會的一個分會提出的一種SAE標準。協(xié)議的目的是提升不同電子控制單元中軟件之間的一致性。J1587協(xié)議應當與SAEJ1708協(xié)議（描述硬件和通信基礎）一起使用。它與J1708一起用來為重型車輛（卡車和客車）中微控制器設備的開發(fā)和維護降低成本和復雜性。。挖掘機電控系統(tǒng)1、VOLVO210B型挖掘機整機電氣控制系統(tǒng)圖挖掘機電控系統(tǒng)2、VOLVO210B型挖掘機車身電氣控制系統(tǒng)圖挖掘機工作模式控制1、VOLVO發(fā)動機工作模式、開關位置、轉速、動力換檔閥功率切換電流（調(diào)整油泵斜盤傾角）、切換壓力之間的關系挖掘機工作模式控制2、工作模式控制（1）F、I模式工作（2）G、H、P模式工作（無負載）挖掘機工作模式控制（3）F模式工作挖掘機工作模式控制3、緊急控制(1)通信電纜發(fā)生故障時挖掘機工作模式控制（2）VECU發(fā)生故障時(3)用啟動鑰匙不能關閉發(fā)動機時挖掘機工作模式控制（4）VECU發(fā)生故障時(5)用啟動鑰匙不能關閉發(fā)動機時挖掘機工作模式控制4、自動怠速控制挖掘機工作模式控制5、自動及點觸增壓控制

（1）F模式時（自動增壓）（2）行走踏板工作時（自動增壓）挖掘機工作模式控制

（3）作業(yè)操作手柄的按鈕工作時（點觸增壓）挖掘機工作模式控制6、自動行走及怠速控制控制挖掘機工作模式控制7、

安全啟動與停止控制(1)鑰匙開關ON狀態(tài)(2)鑰匙開關ON后啟動狀態(tài)挖掘機工作模式控制7、

安全啟動與停止控制(3)啟動后鑰匙O