天津石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)綜合實(shí)習(xí)報(bào)告852

天津石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)綜合實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名：翟永闖、趙寧波專(zhuān)業(yè)名稱：生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化實(shí)習(xí)單位教師：王鎖庭學(xué)院指導(dǎo)教師：王鎖庭天津石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

目錄1、課題綜述2、自動(dòng)化生產(chǎn)線硬件組成與作用3、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試4、核心技術(shù)點(diǎn)分析5、體會(huì)和收獲1、課題綜述自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置、軟件編程課題主要介紹課題內(nèi)容、自動(dòng)化生產(chǎn)線硬件組成與作用、自動(dòng)化生產(chǎn)線軟件結(jié)構(gòu)與分析、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試、核心技術(shù)點(diǎn)分析與體

會(huì)和收獲等。2、自動(dòng)化生產(chǎn)線硬件組成與作用該裝置配有西門(mén)子S7-200主機(jī)模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種傳感器等，基于這些模塊，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)有供料站、加工站、裝配站、分揀站和搬運(yùn)站等。供料站組成及功能供料站組成及功能由井式工件庫(kù)、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器（3個(gè)）、磁性傳感器（2個(gè)）、電磁閥（1個(gè)）、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成將放置在料倉(cāng)中待加工工件自動(dòng)推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到下一站加工站進(jìn)行加工。井式工件庫(kù)：存放黑白兩種工件。（1）PLC主機(jī)：供電電源采用AC220V，控制端子與端子排相連，這里所采用的PLC是繼電器型的，其中采用CPU222AC/DC/RLY，它有8個(gè)輸入接口和6個(gè)輸出接口。（2）光電傳感器1（ZD-L09N）：用于檢測(cè)工件庫(kù)物料是否不夠。當(dāng)工件庫(kù)有物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)，對(duì)應(yīng)的輸入接點(diǎn)I0.2的指示燈此時(shí)處于常亮狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的光電傳感器1的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。則可調(diào)節(jié)光電傳感器頭的檢測(cè)距離旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍1～9CM。（3）光電傳感器2（ZD-L09N）：用于檢測(cè)工件庫(kù)是否有物料。當(dāng)工件庫(kù)有物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入接點(diǎn)I0.3的指示燈此時(shí)處于常亮狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的光電傳感器2的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。則可調(diào)節(jié)光電傳感器頭的檢測(cè)距離旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍1～9CM。（4）光電傳感器3（SB03-1K）：用于檢測(cè)物料臺(tái)上是否有物料。當(dāng)工件庫(kù)與物料臺(tái)上有物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入接點(diǎn)I0.4的指示燈此時(shí)處于常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調(diào)節(jié)光電傳感器頭的檢測(cè)距離旋鈕調(diào)節(jié)。（5）光電傳感器1、2、3的每一個(gè)上有三根導(dǎo)線其中棕色的接24V電源，黑色接PLC，藍(lán)色的接0V。（6）磁性傳感器（D-C73L）：用于氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（有一個(gè)是檢測(cè)推出到位的磁性傳感器，它對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)是I0.0；另一個(gè)是檢測(cè)復(fù)位的磁性傳感器，它對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)是I0。1）（7）磁性傳感器有兩根線，其中棕色的接PLC，藍(lán)色的接0V。（8）電磁閥（SY5120）：用與控制氣缸伸縮，當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作，氣缸推出，它對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)是Q0.0。（9）推料氣缸（CDJ2B16-75）：由單控電磁閥控制。當(dāng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至物料臺(tái)上。（10）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～3和上排1～3號(hào)端子短接經(jīng)過(guò)帶保險(xiǎn)的端子與+24V相連。上排4～11號(hào)端子短接與0V相連。加工站組成及功能加工站由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成工件模擬鉆孔、切屑加工。（1）PLC主機(jī)（CPU224DC/DC/DC）：供電電源采用DC24V。（2）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（42J1834-810、M415B）：用于驅(qū)動(dòng)龍門(mén)式二維裝置運(yùn)動(dòng)。（3）光電傳感器（ZD-L09N）：用于檢測(cè)物料臺(tái)是否有物。當(dāng)物料臺(tái)有物時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入接點(diǎn)I0.0的指示燈此時(shí)處于常亮狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的光電傳感器的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調(diào)節(jié)光電傳感器頭的檢測(cè)距離旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍1～9CM。（4）磁性傳感器1（D-Z73）：用于氣動(dòng)手指的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣動(dòng)手指夾緊后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)，對(duì)應(yīng)的輸入接點(diǎn)I0.3的指示燈此時(shí)處于常亮狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的磁性傳感器的指示燈處于常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調(diào)節(jié)光電傳感器頭的檢測(cè)距離旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍1～9CM。（5）磁性傳感器2（D-A73）：用于升降氣缸位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到升降氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)，其中一個(gè)用于檢測(cè)氣缸的上升到位，對(duì)應(yīng)輸入接點(diǎn)I0.4，另一個(gè)用于檢測(cè)氣缸下降到位，對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)是I0.5。（6）行程開(kāi)關(guān)（RV-165-1C25）：X軸Y軸都裝有三個(gè)行程開(kāi)關(guān)，其中兩個(gè)給PLC提供兩軸的原點(diǎn)信號(hào)，另外四個(gè)用于硬件保護(hù)，當(dāng)任何一軸運(yùn)行過(guò)頭，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)斷開(kāi)步進(jìn)電機(jī)控信號(hào)公共端。（7）電磁閥（SY5120）：氣動(dòng)手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單控電磁閥控制，兩個(gè)單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作。（8）氣動(dòng)手指（MHZ2-20D）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣動(dòng)手指夾緊工件。（9）升降氣缸（CDQ2B50-20）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，帶動(dòng)主軸電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。（10）主軸電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)模擬鉆頭。（11）滾珠絲桿：用于帶動(dòng)氣動(dòng)手指沿Y軸移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)精確定位。（12）同步輪同步帶：用于帶動(dòng)主軸沿X軸移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)精確定位。（13）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～4和上排1～4號(hào)端子短接經(jīng)過(guò)帶保險(xiǎn)的端子與+24V相連。上排5～19號(hào)端子短接與0V相連。裝配站組成及功能由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝單配元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、警示燈（紅、綠、黃）、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成工件緊合裝。配（1）PLC主機(jī)：CPU224DC/DC/DC，供電電源采用DC24V，控制端子與端子排相連。（2）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（MR-E-20A）：用于控制三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。根據(jù)PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)精確定位。（3）光電傳感器（ZD-L09N）：用于檢測(cè)工件庫(kù)、物料臺(tái)是否有物料。當(dāng)工件庫(kù)或物料臺(tái)有物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。物料的檢測(cè)距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍1～9CM。（4）電感傳感器（LE4-1K）：用于檢測(cè)工作臺(tái)是否回到原點(diǎn)，檢測(cè)距離4mm±20%。（5）磁性傳感器1（D-C73L）：用于頂料氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)I0.6的指示燈處于常亮狀態(tài)，傳感器的指示燈也是常亮狀態(tài)；頂料復(fù)位對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)是I0.7。（6）磁性傳感器2（MT-22）：用于沖壓氣缸位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)_壓氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)，沖壓到位對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)I1.3，沖壓復(fù)位對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)是I1.2。（7）警示燈：用于指示系統(tǒng)工作狀態(tài)和工件庫(kù)工件是否缺料。系統(tǒng)啟動(dòng)，綠燈亮；系統(tǒng)停止，紅燈亮；系統(tǒng)缺料，黃燈亮。（8）電磁閥（SY5120）：頂料氣缸、擋料氣缸、沖壓氣缸均用二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單控電磁閥控制，三個(gè)單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作。（9）頂料氣缸（CDJ2B16-30）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，頂住倒數(shù)第二個(gè)物料。對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)是Q0.2。（10）擋料氣缸（CDJ2B16-45）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸縮回，倒數(shù)第一個(gè)物料落下。對(duì)應(yīng)輸出是Q0.3。（11）沖壓氣缸（GD16×50MT2）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，實(shí)現(xiàn)兩工件緊合裝配端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～4和上排1～4號(hào)端子短接保險(xiǎn)的端子與+24V相連。上排5～26號(hào)端子短接與0V相連。分揀站組成及功能。對(duì)應(yīng)輸出是Q0.4經(jīng)過(guò)帶由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過(guò)濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成來(lái)料檢測(cè)、分類(lèi)、入庫(kù)。（1）PLC主機(jī)（CPU222AC/DC/RLY）：供電電源采用AC220V，控制端子與端子排相連。（2）變頻器（MM420）：用于控制三相交流減速電機(jī)。帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)Q0.4。（3）光電傳感器（SB03-1K）：用于檢測(cè)入料口是否有物料。當(dāng)入料口有物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。電感傳感器：用于檢測(cè)工作臺(tái)是否回到原點(diǎn)，檢測(cè)距離4mm±20%。（4）光纖傳感器：根據(jù)不同顏色材料反射光強(qiáng)度的不同而檢測(cè)距離的差別來(lái)區(qū)分不同的工件。當(dāng)工件為白色時(shí)第一個(gè)光纖傳感器檢測(cè)到信號(hào)，對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.4發(fā)光；當(dāng)工件為黑色時(shí)第二個(gè)光纖傳感器檢測(cè)到信號(hào)，對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.5發(fā)光。光纖傳感器的檢測(cè)距離可通過(guò)光纖放器大的旋鈕調(diào)節(jié)。對(duì)射光電傳感器：用于檢測(cè)工件是否到物料槽。當(dāng)檢測(cè)到有物料入庫(kù)時(shí)給PLC提供信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.6發(fā)光（5）磁性傳感器1（D-C73L）：用于推料氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.0發(fā)光（6）磁性傳感器2（D-A93L）：用于旋轉(zhuǎn)氣缸位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.1發(fā)光（7）電磁閥（SY5120）：推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸均用二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單控電磁閥控制，兩個(gè)單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作。（8）推料氣缸（CDJ2B16-30）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，將白色工件推入第一個(gè)料槽。（9）旋轉(zhuǎn)氣缸（MSQB10R）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)68°，將黑色物料導(dǎo)入第二個(gè)物料槽端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中3號(hào)端子短接經(jīng)過(guò)帶保險(xiǎn)的端子與+24V相連。上排4～16號(hào)端子短接與0V相連。搬運(yùn)站組成及功能下排1～3和上排1～1、搬運(yùn)站組成及功能主要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成工件的搬運(yùn)。（1）PLC主機(jī)（CPU226DC/DC/DC）：它是24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出控制端子全部接到掛箱面板的三號(hào)防轉(zhuǎn)座上。（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（3MD560）：用于控制三相步進(jìn)電機(jī)。控制端子全部接到掛箱面板的三號(hào)防轉(zhuǎn)座上。（3）磁性傳感器1（D-A73）：用于升降氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.1、I0.2發(fā)光（4）（5）磁性傳感器2（D-A93）：用于旋轉(zhuǎn)氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈左轉(zhuǎn)到位I0.3、右轉(zhuǎn)到位I0.4發(fā)光（6）磁性傳感器3（D-C73）：用于帶導(dǎo)桿氣缸的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈手抓伸出到位I0.5、手抓縮回到位I0.6發(fā)光（7）磁性傳感器4（D-Z73）：用于氣動(dòng)手指的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸入點(diǎn)的指示燈I0.7發(fā)光。（8）行程開(kāi)關(guān)（RV-165-1C25）：其中一個(gè)給PLC提供原點(diǎn)信號(hào)；另外兩個(gè)用于硬件保護(hù)，當(dāng)任何一軸運(yùn)行過(guò)頭，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)斷開(kāi)步進(jìn)電機(jī)控信號(hào)公共端。（9）電磁閥：升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸用二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單控電磁閥控制；氣動(dòng)手指用用二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的雙控電磁閥控制，四個(gè)電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作。（10）升降氣缸（CDQ2B50-20D）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，將機(jī)械手臺(tái)起。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸出點(diǎn)的指示燈Q0.2發(fā)光（11）旋轉(zhuǎn)氣缸（MSQB10R）：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一定角度。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸出點(diǎn)的指示燈Q0.3發(fā)光（12）帶導(dǎo)桿氣缸：由單控電磁閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，將機(jī)械手伸出。對(duì)應(yīng)的傳感器的輸出點(diǎn)的指示燈Q0.4發(fā)光。4.重點(diǎn)講解一、網(wǎng)絡(luò)控制方案THJDAL-2系統(tǒng)的控制方式采用每一個(gè)工作站由一臺(tái)PLC承擔(dān)控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通信實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。一、西門(mén)子PPI通信1．PPI通信概述PPI協(xié)議是S7-200系列PLC最基本的通信方式，通過(guò)自身的端口（PORT0或PORT1）就可實(shí)現(xiàn)通信。PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不發(fā)送信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求做出響應(yīng)。主站靠一個(gè)PPI協(xié)議管理的共享連接來(lái)與從站通信。PPI并不限制與任意一個(gè)從站通信的主站數(shù)量，但在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，主站個(gè)數(shù)不能超過(guò)32。如果在用戶程序中使用PPI主站模式，可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令來(lái)讀寫(xiě)從站信息。

2．PPI通信實(shí)現(xiàn)步驟（1）設(shè)置通信端口參數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的每一臺(tái)PLC，應(yīng)設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)。對(duì)用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其PLC地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到PLC。具體操作如下：運(yùn)行個(gè)人電腦上的STEP7V4.0程序，打開(kāi)設(shè)置端口界面，如圖2-1所示。利用PC/PPI編程電纜把輸送站PLC系統(tǒng)塊里端口0的PLC地址設(shè)置為1，波特率設(shè)置為9.6kbp。如圖2-2所示。同樣方法設(shè)定供料站PLC端口0的PLC地址設(shè)置為2，波特率為9.6kbp；加工站PLC端口0的PLC地址設(shè)置為3，波特率為9.6kbp；裝配站PLC端口0的PLC地址設(shè)置為4，波特率為9.6kbp；分揀站PLC端口0的PLC地址設(shè)置為5，波特率為9.6kbp。圖2-1圖2-2（2）用專(zhuān)用網(wǎng)線連接各站PLC的端口0，用PC/PPI編程電纜連接網(wǎng)絡(luò)連接器的編程口，將主站的運(yùn)行開(kāi)關(guān)撥到STOP狀態(tài)。利用SETP7V4.0軟件搜索網(wǎng)絡(luò)中的5個(gè)站。如圖2-3所示。如果能全部搜索到表明網(wǎng)絡(luò)連接正常。圖2-3（3）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖（4）通信口設(shè)置西門(mén)子S7-200PLC中的SMB30和SMB130為自由端口控制寄存器。其中SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。我們可以對(duì)SMB30、SMB130進(jìn)行讀、寫(xiě)操作，如下表所示，這些字節(jié)設(shè)置自由端口通訊的操作方式，并提供自由端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇。Msb7Lsb0ppdbbbmmSMB30控制自由端口0SMB130控制自由端口1p校驗(yàn)選擇00=不校驗(yàn)；01=偶校驗(yàn)；10=不校驗(yàn)；11=奇p校驗(yàn)d字符數(shù)據(jù)0=每個(gè)字符8位；1=每個(gè)字符7位b通訊速率000=38400bps；001=19200bps；010=9600bps；b011=4800bps；100=2400bps；101=1200bps；110=115.2Kbps；111=57.6Kbps；bm協(xié)議選擇00=PPI/從站模式；01=自由口模式；10=PPI/m主站模式；11=保留如上程序所示，此段程序是將PLC的自由端口0的通信方式設(shè)置為“PPI/主站模式”。（5）網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令NETR/NETW，用于在西門(mén)子S7-200PPI網(wǎng)絡(luò)中的各CPU之間通信。網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令只能由在網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)PPI主站的CPU執(zhí)行，從站CPU不必專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)通信程序，只須將與主站通信的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)即可；此種通信方式中的主站CPU可以對(duì)PPI網(wǎng)絡(luò)中其他任何從站CPU進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)操作。NETR指令：網(wǎng)絡(luò)“讀”指令，用于主站CPU通過(guò)指定的通信口從其他從站CPU中指定的數(shù)據(jù)區(qū)讀取以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)，存入本站CPU中指定地址的數(shù)據(jù)區(qū)中；讀取的最大數(shù)據(jù)量為16個(gè)字節(jié)。NETW指令：網(wǎng)絡(luò)“寫(xiě)”指令，用于主站CPU通過(guò)指定的通信口將本站CPU指定地址的數(shù)據(jù)區(qū)中的以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入其他從站CPU中指定的數(shù)據(jù)區(qū)中；寫(xiě)入的最大數(shù)據(jù)量為16個(gè)字節(jié)。（6）利用指令向?qū)瓿删W(wǎng)絡(luò)配置根據(jù)上述指令，即可完成主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)程序。借助網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)向?qū)Ц臃奖?。具體步驟如下：A.在SEEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→指令向?qū)?，并在指令向?qū)Э诖爸羞x擇NETR/NETW，單擊“下一步”后，就會(huì)出現(xiàn)NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)數(shù)為8。見(jiàn)下圖B.單擊“下一步”，填寫(xiě)對(duì)加工站（2號(hào)站）讀操作的參數(shù)，見(jiàn)下圖。單擊“下一項(xiàng)操作”，填寫(xiě)其它站參數(shù)，如此類(lèi)推，直到第4項(xiàng)，完成對(duì)分揀站（5號(hào)站）讀操作的參數(shù)的填寫(xiě)；再單擊“下一項(xiàng)操作”，完成寫(xiě)操作的參數(shù)填寫(xiě)。C.單擊“下一步”直至配置完成。D.在主程序中調(diào)用子程序“NET_EXE”。說(shuō)明：Timeout：設(shè)定通信超時(shí)時(shí)限，1～32767秒，若=0，則不計(jì)時(shí)。Cycle：輸出開(kāi)關(guān)量，所有網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)操作每完成一次切換狀態(tài)。Error：發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)報(bào)警。二、觸摸屏的使用THJDAL-2系統(tǒng)的人機(jī)界面采用MT4500C觸摸屏。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的橋梁，用戶可以在屏幕上自由的組合文字、、形數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理隨時(shí)可能變化的信息。1.MT4500C觸摸屏的接口（1）串行接口MT4000有兩個(gè)串行接口，標(biāo)記為COM0、COM1。兩個(gè)口分別為公頭和母頭,以方便區(qū)分。COM0為9針公頭，管腳定義如下圖:COM1為9針母頭，管腳圖如下。與COM0的區(qū)別僅在于PC_RXD,PC_TXD被換成了PLC232連接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。（2）USB接口MT4000提供了一個(gè)USB高速下載通道，它將大大加快下載的速度，且不需要預(yù)先知道目標(biāo)觸摸屏的IP地址。2.EV5000軟件安裝（1）將EV5000軟件光盤(pán)放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序，或者手動(dòng)運(yùn)行光盤(pán)目錄[Setup.exe]（2）按向?qū)崾?，一路按下【下一步】。?）按下[完成]，軟件安裝完畢。（4）要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單[開(kāi)始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊即可。3.制作一個(gè)最簡(jiǎn)單的工程(1)安裝好EV5000軟件后，在[開(kāi)始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊，打開(kāi)觸摸屏軟件。（2）點(diǎn)擊菜單[文件]里的[新建工程]，這時(shí)將彈出如下對(duì)話框，輸入所建工程的名稱。也可以點(diǎn)“>>”來(lái)選擇所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“test_01”。點(diǎn)擊[建立]即可。（3）選擇所需的通訊連接方式,MT5000支持串口、以太網(wǎng)連接,點(diǎn)擊元件庫(kù)窗口里的通訊連接,選中所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。（4）選擇所需的觸摸屏型號(hào)，將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口（5）選擇需要連線的PLC類(lèi)型,拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示:適當(dāng)移動(dòng)HMI和PLC的位置，將連接端口靠近連接線的任意一端，就可以順利把它們連接起來(lái)。注意：連接使用的端口號(hào)要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在PLC與HMI之間建立了連接。拉動(dòng)HMI或者PLC檢查連接線是否斷開(kāi)，如果不斷開(kāi)就表示連接成功。（6）然后雙擊HMI0圖標(biāo),就會(huì)彈出下圖所示的對(duì)話框：在此對(duì)話框中需要設(shè)置觸摸屏的端口號(hào)。在彈出的[HMI屬性]框里切換到[串口1設(shè)置]，修改串口1的參數(shù)（如果PLC連接在COM0,請(qǐng)切換到[串口0設(shè)置]，修改串口0的參數(shù)），如下圖所示：（7）在工程結(jié)構(gòu)窗口中，選中HMI圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵里的[編輯組態(tài)]，進(jìn)入了組態(tài)窗口。（8）在左邊的PLC元件窗口里，輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo)，將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時(shí)將彈出位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)元件屬性對(duì)話框，設(shè)置位控元件的輸入/輸出地址。（9）切換到[位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)]頁(yè)，設(shè)定開(kāi)關(guān)類(lèi)型，這里設(shè)定為切換開(kāi)關(guān)（10）切換到[標(biāo)簽]頁(yè),選中[使用標(biāo)簽]，分別在[內(nèi)容]里輸入狀態(tài)0、狀態(tài)1相應(yīng)的標(biāo)簽,并選擇標(biāo)簽的顏色。（您可以修改標(biāo)簽的對(duì)齊方式，字號(hào)，顏色）（11）切換到[圖形]頁(yè)，選中[使用向量圖]復(fù)選框，選擇一個(gè)您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開(kāi)關(guān)。（12）最后點(diǎn)[確定]關(guān)閉對(duì)話框，放置好的元件如下圖所示：（13）選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。如果編譯沒(méi)有錯(cuò)誤,那么這個(gè)工程就做好了。（14）選擇菜單[工具]/[離線模擬]/[仿真]?？梢钥吹皆O(shè)置的開(kāi)關(guān)在點(diǎn)擊它時(shí)將可以來(lái)回切換狀態(tài)，和真正的開(kāi)關(guān)一模一樣！如下圖所示：4.工程下載MT4000提供2種下載方式，分別為USB和串口。在下載和上傳之前，要首先設(shè)置通訊參數(shù)。通信參數(shù)的設(shè)置在菜單欄里的[工具]欄里[設(shè)置選項(xiàng)]里，如右圖：下載設(shè)備選擇USB。第一次使用USB下載，要手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)。把USB一端連接到PC的USB接口上，一端連接觸摸屏的USB接口，在觸摸屏上電的條件下，會(huì)彈出如下安裝信息:根據(jù)提示手動(dòng)安裝USB驅(qū)動(dòng)。選擇菜單[工具]/[下載]。將做好的工程下載到觸摸屏中。5.用通信電纜連接觸摸屏與PLC。注：提供的樣例工程，西門(mén)子觸摸屏采用COM0口，PLC地址為2。波特率為9.6kbps；三菱采用COM1口，PLC地址為0。波特率為9.6kbps三、變頻器（1）變頻器操作面板說(shuō)明顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)變頻按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵器起作用應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車(chē).缺省停止變頻值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：器按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車(chē)。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（－）機(jī)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為的轉(zhuǎn)動(dòng)方了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。向在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)點(diǎn)的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車(chē)。如果變頻器/電動(dòng)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流（A）3.輸出頻率（Hz）功能4.輸出電壓（用o表示–單位：V）。5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（34，或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000。如果需要的，話您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.（2）基本操作面板功能說(shuō)明下面的圖表說(shuō)明如何改變參數(shù)P0004的數(shù)值。修改下標(biāo)參數(shù)數(shù)值的步驟見(jiàn)下面列出的P0719例圖。按照這個(gè)圖表中說(shuō)明的類(lèi)似方法，可以用‘BOP’設(shè)定任何一個(gè)參數(shù)。改變P0004-參數(shù)過(guò)濾功能（1）端子接線操作說(shuō)明（2）端子的功能端子號(hào)1端子功能相關(guān)參數(shù)頻率設(shè)定電源（+10V）頻率設(shè)定電源（0V）模擬信號(hào)輸入端AIN＋模擬信號(hào)輸入端AIN-多功能數(shù)字輸入端DIN1多功能數(shù)字輸入端DIN223456P0700P0700P0701P07027多功能數(shù)字輸入端DIN3多功能數(shù)字電源＋24V多功能數(shù)字電源0V輸出繼電器RL1BP070389101112131415P0731P0731P0771P0771P0004P0004輸出繼電器RL1C模擬輸出AOUT+模擬輸出AOUT-RS485串行鏈路P+RS485串行鏈路N-（3）參數(shù)設(shè)置方法運(yùn)行方法（基本運(yùn)行）為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下：a、確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)（參看“用BOP修改參數(shù)”）。b、按（功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。c、按/，修改這位數(shù)字的數(shù)值。d、再按（功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。e、執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。f、按，退出參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)。提示：功能鍵也可以用于確認(rèn)故障的發(fā)生。（4）主要參數(shù)設(shè)置序參數(shù)代號(hào)設(shè)置值說(shuō)明號(hào)1234P0010P0970P0003P0004301調(diào)出出廠設(shè)置參數(shù)恢復(fù)出廠值3參數(shù)訪問(wèn)級(jí)0參數(shù)過(guò)濾器5P0010P0100P0304P0305P0307P0310P0311P0700P1000P1080P1082P1120P1121P3900P0003P104010快速調(diào)試6工頻選擇73800.170.0350電動(dòng)機(jī)的額定電壓電動(dòng)機(jī)的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定功率電動(dòng)機(jī)的額定頻率電動(dòng)機(jī)的額定速度選擇命令源（外部端子控制）選擇頻率設(shè)定值電動(dòng)機(jī)最小頻率電動(dòng)機(jī)最大頻率斜坡上升時(shí)間891011121314151617181920150021050.002.000.001斜坡下降時(shí)間結(jié)束快速調(diào)試3檢查P0003是否為3頻率設(shè)定30四、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器歐姆龍通用SMARTSTEP2系列AC伺服具有位置控制和速度控制2種模式，而且能夠切換位置控制和速度控制進(jìn)行運(yùn)行。因此它適用于以加工機(jī)床和一般加工設(shè)備的高精度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬廣的各種領(lǐng)域。（1）控制模式a.位置控制模式用最高500kpps的高速脈沖串執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向的控制,分辨率為100000脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。b.速度控制模式用由參數(shù)構(gòu)成的內(nèi)部速度指令（最多4速）對(duì)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向進(jìn)行高精度的平滑控制。另外，對(duì)于速度指令，它還具有進(jìn)行加減速時(shí)的常數(shù)設(shè)置和停止時(shí)的伺服鎖定功能。（2）各部分名稱電源LED（PWR）LED顯示綠色燈亮狀態(tài)主電源打開(kāi)警告時(shí)1秒閃爍（過(guò)載、過(guò)再生、分隔旋轉(zhuǎn)速橙色燈亮度常異）紅色燈亮報(bào)警發(fā)生報(bào)警顯示LED（ALM）發(fā)生報(bào)警時(shí)閃爍，通過(guò)橙色及紅色顯示燈的閃爍次數(shù)來(lái)表示警報(bào)代碼。警報(bào)代碼如下所示。例：過(guò)載（報(bào)警代碼16）發(fā)生、停止時(shí)橙色1次，紅色6次閃爍（3）輸入輸出信號(hào)（CN1）引標(biāo)記腳名稱功能·界面控制用DC電源輸入序列輸入（引腳No.1）用電源DC＋12～24V的輸入端子。12+24VINRUN2運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸入ON：伺服ON（接通電機(jī)電源）ON：對(duì)伺服報(bào)警的狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位。開(kāi)啟時(shí)間必須在120ms以上。34RESET報(bào)警復(fù)位位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為偏差計(jì)ECRST/偏差計(jì)數(shù)器VSEL2復(fù)位輸入/數(shù)器輸入。內(nèi)部設(shè)定速度選擇2ON：禁止脈沖指令，對(duì)偏差計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位（清除）。必須開(kāi)啟2ms以上。內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇2。ON：輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇2。在位置控制模式（Pn02為「1」）時(shí)，如果零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）為「0」或「1」，則轉(zhuǎn)換為增益切換輸入。內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為零速度指定輸入。OFF：速度指令轉(zhuǎn)換為零。通過(guò)設(shè)定零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）,也可以使輸入無(wú)效。GSEL/VZERO/TLSEL增益切換/零速度指定/5有效（Pn06＝1）、無(wú)效（Pn06＝0）轉(zhuǎn)矩限制切換零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）如果為「2」，位置控制模式、內(nèi)部速度控制模式同時(shí)切換為轉(zhuǎn)矩限制切換。OFF：轉(zhuǎn)換為第1控制值。（Pn70、5E、63）ON：轉(zhuǎn)換為第1控制值。（Pn71、72、73）位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為電子齒輪切換輸入。*2電子齒輪切換/內(nèi)部設(shè)定速度選擇1GESEL/VSEL16OFF：第1電子齒輪比分子（Pn46）ON：第2電子齒輪比分子（Pn47）內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇1。ON：輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇1。輸入反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止反轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。7NOTOFF：驅(qū)動(dòng)禁止ON：驅(qū)動(dòng)允許輸入正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止正轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。89POTOFF：驅(qū)動(dòng)禁止ON：驅(qū)動(dòng)允許/ALM報(bào)警輸出驅(qū)動(dòng)器發(fā)出報(bào)警之后，停止輸出。位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為定位完成輸出。ON：偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖在定位完成幅度（Pn60）的設(shè)定值以內(nèi)。定位完成INP/TGON輸出/電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)輸出10內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時(shí)，轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)輸出。ON：電機(jī)轉(zhuǎn)速大于電機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速（Pn62）的設(shè)定值。BKIRWARN輸出保持制動(dòng)器的定時(shí)信號(hào)。ON時(shí)，請(qǐng)放開(kāi)保持制動(dòng)器。制動(dòng)器聯(lián)鎖輸出1112通過(guò)警告輸出選擇（Pn09）選擇的信號(hào)被輸出。警告輸出輸出共用地線序列輸出（引腳No.9、10、11、12）用共用地線。1314OGNDGND共用地線編碼器輸出、Z相輸出（引腳No.21）用共用地線。151617181920+A-A+B-B+Z-Z編碼器A相輸出按照編碼器分頻比設(shè)定（Pn44）的設(shè)定輸出編碼器脈沖。編碼器B相輸出線性驅(qū)動(dòng)器輸出（相當(dāng)于RS-422）編碼器Z相輸出輸出編碼器的Z相。（1脈沖/轉(zhuǎn)）21ZZ相輸出集電極開(kāi)路輸出。+CW/反轉(zhuǎn)脈沖/進(jìn)給脈沖/22232425位置指令用的脈沖串輸入端子。PULS/FA線性驅(qū)動(dòng)器輸入時(shí)：最大響應(yīng)頻率500kpps90°相位差信號(hào)-CW/開(kāi)路集電極輸入時(shí)：最大響應(yīng)頻率200kppsPULS/FA（A相）可以從反轉(zhuǎn)脈沖/正轉(zhuǎn)脈沖（CW/CCW）、進(jìn)給脈沖/方向信號(hào)（PULS/SIGN）、90°相位差（A/B相）信號(hào)（FA/FB）中進(jìn)行選擇。（根據(jù)Pn42的設(shè)定）+CCW/正轉(zhuǎn)脈沖/SIGN/FB方向信號(hào)/90°相位差-CCW/信號(hào)SIGN/FB（B相）位置指令脈沖輸入接線規(guī)則a.線性伺服驅(qū)動(dòng)器輸入b.集電極開(kāi)路輸入（4）伺服設(shè)置軟件的使用a.軟件安裝將CX-ONEV2.12軟件光盤(pán)放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序。按向?qū)崾?，一路按下【下一步】。在安裝過(guò)程中去掉不用的軟件保留CX-Drive,節(jié)省安裝空間和安裝時(shí)間。安裝完成再安裝軟件CX-DriveV1.61,按向?qū)崾?，一路按下【下一步】，完成軟件升?jí)。b.軟件使用1.安裝好CX-Drive軟件后，打開(kāi)CX-Drive軟件,新建一個(gè)工程.選擇伺服型號(hào)、功率、電源類(lèi)型以及設(shè)置與PC機(jī)的通信方式。2.用伺服連接電纜連接伺服驅(qū)動(dòng)器與PC機(jī)，打開(kāi)伺服電源，點(diǎn)擊圖標(biāo)“”在線工作。3.根據(jù)需要修改伺服參數(shù)，點(diǎn)擊圖標(biāo)，將修改好的參數(shù)下載到伺服驅(qū)動(dòng)器中。（5）伺服參數(shù)設(shè)置序參數(shù)代號(hào)號(hào)設(shè)置值說(shuō)明123456Pn10Pn11Pn20Pn41Pn42Pn46105002001位置控制回路響應(yīng)速度回路響應(yīng)慣量比指令脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)方向指令脈沖模式第一電子齒輪分子3190（6）報(bào)警顯示報(bào)警顯示異常內(nèi)容發(fā)生異常時(shí)的狀況電源電壓不在運(yùn)行指令（RUN）的輸入中，主電路123111214足DC電壓降到規(guī)定值以下過(guò)電壓主電路DC電壓異常的高。過(guò)電流流過(guò)IGBT。電機(jī)動(dòng)力線的接地、短路過(guò)電流內(nèi)部電阻器過(guò)熱415驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電阻器異常發(fā)熱大幅度超出額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行了幾秒或者幾十秒567161821過(guò)載再生過(guò)載再生能量超出了電阻器的處理能力編碼器線斷線編碼器斷線檢出編碼器數(shù)據(jù)異常892324來(lái)自編碼器的數(shù)據(jù)異常偏差計(jì)數(shù)器溢出計(jì)數(shù)器的剩余脈沖超出了偏差計(jì)數(shù)器的超限級(jí)別（Pn63）的設(shè)定值電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超出了最大轉(zhuǎn)速。使用轉(zhuǎn)矩限制功能時(shí)，超速檢查級(jí)別設(shè)定（Pn70、Pn73）的設(shè)定值超出了電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。1026超速電子齒輪設(shè)定異常第1·第2電子齒輪比分子（Pn46、Pn47）的設(shè)定值不合適11122729偏差計(jì)數(shù)器溢流偏差計(jì)數(shù)器的剩余脈沖超過(guò)134217728次脈沖位置指令輸入超出了由越程界限設(shè)定（Pn26）所設(shè)定的電機(jī)可以運(yùn)作的范圍超程界限異常1334接通電源時(shí)，從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)已經(jīng)被破壞14151617183637384849參數(shù)異常參數(shù)破壞接通電源從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，和校驗(yàn)不符禁止驅(qū)動(dòng)輸入異常禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)和禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)都被關(guān)閉編碼器Z相異常檢測(cè)到Z相的脈沖流失編碼器CS信號(hào)異常檢測(cè)到CS信號(hào)的邏輯異常伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組合不恰當(dāng)接通電源時(shí)，編碼器沒(méi)有被連接1995電機(jī)不一致LSI設(shè)定異干擾過(guò)大，造成LSI的設(shè)定不能正常202196常完成驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)自我診斷功能，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生了某種異常其他異常（5）伺服接線圖a.西門(mén)子CPU226伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)電機(jī)CN11CNBCN2+24VGND278編碼器23252K21W2K21WQ0.0Q0.12224CNA6AC220V10b.三菱伺服驅(qū)動(dòng)器FX2N-48MT伺服電機(jī)CN1CNBCN2+24VGND122242電機(jī)編碼器782K21W2K21WY0Y12325CNA6AC220V10五、主要指令SR指令PN指令即上升沿和下降沿接通延時(shí)定時(shí)器（TON），用于單間隔計(jì)時(shí)保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR），用于累計(jì)一定數(shù)量的定時(shí)間隔?斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF），用于延長(zhǎng)時(shí)間以超過(guò)關(guān)閉（或假條件），例如電機(jī)關(guān)閉后使電機(jī)冷卻。接通延時(shí)定時(shí)器舉例寄存器位轉(zhuǎn)移指令SCR指令?"載入SCR"指令（LSCR）標(biāo)記SCR段的開(kāi)始，"SCR結(jié)束"指令（SCRE）標(biāo)記SCR段的結(jié)束。"載入SCR"和"SCR結(jié)束"指令之間的所有邏輯執(zhí)行取決于S堆棧數(shù)值。"SCR結(jié)束"和下一條"載入SCR"指令之間的邏輯不取決于S堆棧數(shù)值。?"SCR轉(zhuǎn)換"指令（SCRT）提供一種從現(xiàn)用SCR段向另一個(gè)SCR段轉(zhuǎn)換控制的方法。當(dāng)"SCR轉(zhuǎn)換"指令有使能位時(shí)，該指令會(huì)復(fù)原當(dāng)前現(xiàn)用段的S位，并設(shè)置被引用段的S位。在"SCR轉(zhuǎn)換指令執(zhí)行時(shí)，復(fù)原現(xiàn)用段的S位不會(huì)影響S堆棧。因此，SCR段在退出前保持激勵(lì)狀態(tài)。"有條件SCR結(jié)束"指令（CSCRE）提供一種無(wú)須執(zhí)行"有條件SCR結(jié)束"和"SCR結(jié)束"指令之間的指令即可退出現(xiàn)用SCR段的方法。"有條件SCR結(jié)束"指令不會(huì)影響任何S位，亦不會(huì)影響S堆棧。5、各站程序自動(dòng)化生產(chǎn)線由五大部分組成。它由供料站、加工站、裝配站、分揀站和搬運(yùn)站組成。6、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試(1)安全須知在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故；在進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)；請(qǐng)勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器；請(qǐng)勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，在上電之前請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)，請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。伺服關(guān)閉電源至少