建筑結(jié)構(gòu)抗震原理多自由度體系地震反應

工程抗震原理

PrinciplesofSeismicEngineering土木工程專業(yè)本科專業(yè)課

主要內(nèi)容工程結(jié)構(gòu)抗震原理2/322第一章工程抗震基礎知識第二章場地與地基基礎抗震原理第三章建筑結(jié)構(gòu)抗震原理第六章橋梁結(jié)構(gòu)抗震原理第七章工程結(jié)構(gòu)減震控制原理第三章建筑結(jié)構(gòu)抗震原理§1概述§2單自由度體系地震反應分析§3單自由度體系水平地震作用§4多自由度體系地震反應分析§5地震分析振型分解反應譜法§6水平地震作用的底部剪力法§7考慮扭轉(zhuǎn)的水平地震作用§8結(jié)構(gòu)豎向地震作用§9建筑結(jié)構(gòu)抗震驗算§10結(jié)構(gòu)自振周期和頻率的實用計算方法§11工程結(jié)構(gòu)地震反應的時程分析方法§12地基與結(jié)構(gòu)動力相互作用效應§4

多自由度體系地震反應分析4.1動力方程的建立實際工程結(jié)構(gòu)的質(zhì)量都是沿結(jié)構(gòu)幾何形狀連續(xù)分布的，因此，嚴格地說，其動力自由度應該是無限的。但是，采用無限自由度模型，一方面計算過于復雜；另一方面也沒這種必要，因為，選用有限多自由度模型的計算結(jié)果已能充分滿足一般工程設計的精度要求。因此，在研究和應用中，一般通過結(jié)構(gòu)的離散化方法，將無限自由度體系轉(zhuǎn)化為有限自由度體系?！?

多自由度體系地震反應分析由結(jié)構(gòu)動力學理論可知，結(jié)構(gòu)離散化的基本方法有廣義坐標法、有限元法和集中質(zhì)量法。集中質(zhì)量法是最早提出、也是最簡單的方法。這一方法人為地將質(zhì)量集中于一些點處，與之相對應，結(jié)構(gòu)的剛度特性、阻尼特性、荷載特征則被集中于質(zhì)量的平移自由度方向。集中質(zhì)量法所帶來的計算便利是顯而易見的，但是，對于動力問題，不適當?shù)丶匈|(zhì)量也可能導致較大的計算誤差。因此，對集中質(zhì)量法應附加動能等效原則，即集中前后體系的動能不發(fā)生顯著變化?！?

多自由度體系地震反應分析§4

多自由度體系地震反應分析定義影響系數(shù)αij是由j坐標單位物理量在i坐標方向上引起的力，其具體含義可以是剛度系數(shù)、阻尼系數(shù)、質(zhì)量等。對于一般多自由度體系，假定任意時刻t，j坐標方向的位移（相對于平衡位置）為uj，相應的速度、加速度分別為

、

。則在此時刻，所有j坐標處的物理量（包括i坐標處）與相應于坐標i處的影響系數(shù)乘積之和即為i坐標方向所受到的力，即：§4

多自由度體系地震反應分析慣性力：其中mij—質(zhì)量，對于集

中質(zhì)量法，i≠j時mij=0；恢復力：kij—剛度系數(shù)；

n—動力自由度數(shù);阻尼力:cij—阻尼系數(shù)。根據(jù)達朗貝爾原理，上述各力之和

即等于i坐標處作用的外力pi(t)，即：8/180§4

多自由度體系地震反應分析全部n個坐標的運動方程可用矩陣形式表示為式中，[M]、[C]和[K]—分別為結(jié)構(gòu)離散體系的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣，對于集中質(zhì)量法，[M]為對角矩陣；{uj}、{}和{}—分別為結(jié)構(gòu)離散體系的位移向量、速度向量和加速度向量；{P}—動外力向量?！?

多自由度體系地震反應分析圖示多自由度彈性體系在水平地震運動作用下的變形情況。這時，體系上并無動外力p(t)作用，僅有地震引起的地面運動

。此時，i質(zhì)點的慣性力為：§4多自由度體系系地震反應分分析注意到彈性力力和阻尼力僅僅與相對位移移和相對速度度有關，因此此，由達朗貝貝爾原理可得得水平地震運運動作用下的的運動方程為為：寫成矩陣形式式為：式中，{I}—慣性力指示示向量，§4多自由度體系系地震反應分分析4.2地震反應分析析的振型疊加加法1.振型與自振頻頻率求解彈性體系的自振頻率和振振型稱為自振特性分析。由于體系的固有頻率和相應的振型都僅取決于體體系自身的性性質(zhì)，而與時時間無關，所所以從廣義的的觀點，自振振特性分析的的基本手段是是變量分離法法，即把時間因素與與結(jié)構(gòu)位置因因素分離后，利用特征方程程具有非零解解的充分必要要條件求取自振頻率及相應的振型。§4多自由度體系系地震反應分分析無阻尼多自由度彈性體系的自由振動方程程為：設結(jié)構(gòu)作簡諧振動，其位移反應應為：式中，ω—自振頻率；；θ—初始相位角;{?}—僅與位置坐標標有關的向量量?？梢缘玫教卣髡鞣匠蹋焊鶕?jù)線性代數(shù)數(shù)的知識，特征方程存在在非零解的充要條件是是系數(shù)行列式等等于零，即得到頻率方程：§4多自由度體系系地震反應分分析對于穩(wěn)定結(jié)構(gòu)構(gòu)體系，其質(zhì)質(zhì)量矩陣和剛剛度矩陣具有有實對稱性和和正定性，所所以，相應的的頻率方程的根根都是正實根根。對于處于隨遇平衡狀態(tài)態(tài)或不穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)體體系，頻率方方程會出現(xiàn)等等于零的重根或虛根。一般地，地震震工程中遇到到的結(jié)構(gòu)體系系多為穩(wěn)定體體系。§4多自由度體系系地震反應分分析根據(jù)特征方程：對應于頻率方方程中的每一個根，都存在特征征方程的一個個非零解{?j}，稱為振型向量，或叫特征向量，或叫模態(tài)向量。由于特征方程程的齊次性，該非零解是不定定的，即振型向量幅值值是任意的，但形狀是唯一的。因此，振型定定義為結(jié)構(gòu)位移形狀保持持不變的振動形式。。根據(jù)可知，若結(jié)構(gòu)構(gòu)體系按某一一振型振動，，則體系的所有質(zhì)點將按按同一頻率作作簡諧振動。§4多自由度體系系地震反應分分析為了對不同頻頻率的振型進進行形狀上的的比較，需要要將其化為無無量綱形式，，這種轉(zhuǎn)化過過程稱為振型的規(guī)格化化。振型規(guī)格化的的方法可采用用下述三種方方法之一：(1)特定坐標的規(guī)規(guī)格化方法：：指定振型向向量中某一坐標值為為1，其它元素按按比例確定；(2)最大位移值的規(guī)規(guī)格化方法：：將振型向量量各元素分別除除以其中的最最大值；§4多自由度體系系地震反應分分析(3)正交規(guī)格化方方法：令其中對于[M]為對角質(zhì)量矩矩陣時，可簡簡寫為：式中，?ji—j振型向量第i坐標處的值；Mj—j振型的廣義質(zhì)量。。§4多自由度體系地震震反應分析2.振型的正交性根據(jù)特征方程：分別對振型i、j列出運動方程：左式(a)兩邊乘以向量{?j}的轉(zhuǎn)置{?j}T，右式兩邊乘以向量{?i}的轉(zhuǎn)置{?i}T，則有：左式不變，而對右右式進行轉(zhuǎn)置運算算可得18/180§4多自由度體系地震震反應分析將右式減去左式，，可得：若ωj≠ωi，則有：同時有：分別稱為振型對質(zhì)質(zhì)量矩陣的正交性性和振型對剛度矩矩陣的正交性?！?多自由度體系地震震反應分析振型對質(zhì)量矩陣的正交性的物理意義義是：某一振型在振振動過程中所引起起的慣性力在其它它振型上所作的功功為零。這說明某一個振型型的動能不會轉(zhuǎn)移移到其它振型上去去，或者說體系按按某一振型作自由由振動時不會激起起該體系其它振型型的振動。振型對剛度矩陣正交性的物理意義義是，體系按某一振振型振動時，它的的位能不會轉(zhuǎn)移到到其它振型上去。?！?多自由度體系地震震反應分析振型的兩兩正交特特性說明它們具備備作為一類線性空間間基底的基本條件件。事實上，由振型向向量所張成的線性性空間正是一般動動力反應空間，在在這空間的任一點點表示一個特定的的動力反應，并且且這一點的坐標值值可由關于基底（（振型）的廣義坐坐標給出?！?多自由度體系地震震反應分析3.正交阻尼若無外部能量輸入入，則任何原來振振動的物理系統(tǒng)都都會隨著時間的增增長趨于靜止，這是因為系統(tǒng)的能能量會因為某些原原因而耗散。產(chǎn)生振動系統(tǒng)能量量耗散的原因稱為為阻尼。目前，關于結(jié)構(gòu)振振動的耗能機理并并不十分清楚，已已經(jīng)提出的許多材材料阻尼的數(shù)學模模型，每一種模型型都有其適應范圍圍和局限性。由于結(jié)構(gòu)構(gòu)的阻尼尼機制十十分復雜雜，工程程上常采采用簡單單的正交交阻尼模模型?！?多自由度度體系地地震反應應分析目前工程程上廣泛應用用的是瑞瑞雷阻尼尼模型，，其數(shù)學學表達式式為：式中，α0、α1—瑞雷阻阻尼系數(shù)數(shù)。由于振型型向量對對質(zhì)量矩矩陣和剛剛度矩陣陣具有正正交性，，因此，，對于瑞瑞雷阻尼尼模型，，也有：：即振型對對阻尼矩矩陣也具具有正交交性。利用上述述正交性性條件，，并注意意到：§4多自由度度體系地地震反應應分析其中：為為第j振型的廣廣義質(zhì)量量；為第j振型的廣廣義剛度度；為第j振型的廣廣義阻尼尼；為第j振型阻尼尼比。因此有：：若已知任任意兩階階振型的的阻尼比，則則可定出出阻尼系系數(shù)：§4多自由度度體系地地震反應應分析4.求解地震震反應的的振型分分解法§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析§4多自由度度體系地地震反應應分析4.求解地震震反應的的振型分分解法一組正交交向量可可以作為為線性空空間的一一組基底底，這些些基的適適當線性性組合構(gòu)構(gòu)成空間間的點。。根據(jù)這一一觀點，，線性結(jié)結(jié)構(gòu)的動動力反應應必然是是其振型型向量所所張成的的線性空空間中的的點，點點的規(guī)跡跡則反映映動力反反應的時時程變化化過程。。為簡單明明了地說說明問題題，先考慮兩兩個自由由度的體體系?！?多自由度度體系地地震反應應分析將質(zhì)點m1和m2在水平向向地震作作用下任任一時刻刻的位移移u1(t)和u2(t)用兩個振振型的線線性組合合表示：：其中，第第一振型型向量，第二振振型向量量。這實際上是是一個坐坐標變換換式，原原來的變變量u1(t)和u2(t)為幾何坐坐標，而而新的坐坐標q1(t)和q2(t)可稱為廣廣義坐標標。由于體系系的振型型是唯一一確定的的，因此此，當q1(t)和q2(t)確定后，，質(zhì)點的的位移u1(t)和u2(t)也將隨之之確定。?！?多自由度度體系地地震反應應分析對此也可以這這樣理解解：體系的位位移可看看作是由由各振型型向量乘乘以相應應的組合合系數(shù)q1(t)和q2(t)后疊加而而成的。。換句話講講，這種種方法是是將實際際位移按按振型加加以分解解，故稱稱為振型型分解法法。另外，由由于q1(t)和q2(t)是隨時間間變化的的，因此此，同一一振型在在不同時時刻對總總位移““貢獻””的大小小是不一一樣的。?！?多自由度度體系地地震反應應分析對于一般般的多自自由度線線彈性體體系，有：式中，為為位位移向量量；為廣義坐坐標向量量；為振型矩矩陣，其中{?j}為體系的的第j個振型向向量。將上式兩邊分別前乘乘{?j}T[M]，利用振振型關于于質(zhì)量矩矩陣的正正交性及及上式，可導導出廣義義坐標與與一般位位移反應應的關系系。一般用于決定定各振型型的初始始條件。?！?多自由度度體系地地震反應應分析在水平地地震作用用下，多多自由度度彈性體體系的運運動方程程為：為應用振振型分解解法，一一般采用用瑞雷阻阻尼模型型。將：代入，并前乘振振型向量量的轉(zhuǎn)置置{?j}T，利用振振型向量量對質(zhì)量量矩陣、、阻尼矩矩陣和剛剛度矩陣陣的正交交性，可可得：注意到§4多自由度度體系地地震反應應分析則上式可可轉(zhuǎn)化為：其中稱為第j振型的振振型參與與系數(shù)。。利用有阻阻尼體系系的Duhamel積分公式式：廣義坐標標qj(t)可表示為為(假定初始始條