數(shù)控銑床及加工中心編程全解課件

數(shù)控銑床及加工中心編程數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ)FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理加工中心程序編制實(shí)例宏程序編制4.1數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控銑床及加工中心概述數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有立式、臥式及龍門銑3種。加工中心（MachiningCenter）是一種集成化的數(shù)控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。1．加工中心的工藝特點(diǎn)（1）加工精度高（2）表面質(zhì)量好（3）加工生產(chǎn)率高（4）工藝適應(yīng)性強(qiáng)（5）勞動強(qiáng)度低、勞動條件好（6）良好的經(jīng)濟(jì)效益（7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化2．加工中心的分類（1）按照機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類①立式加工中心②臥式加工中心③龍門式加工中心④復(fù)合加工中心3．加工中心主要結(jié)構(gòu)部件及其功能加工中心類型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但總體來看主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動換刀裝置和輔助裝置等幾部分組成。4.1.2數(shù)控銑床及加工中心坐標(biāo)系統(tǒng)1．加工中心運(yùn)動部件運(yùn)動方向的規(guī)定（1）z軸坐標(biāo)運(yùn)動規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)（z軸），并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。?dāng)機(jī)床有幾根主軸時，則選取一個垂直于工件裝夾表面的主軸為z軸（如龍門銑床）。（4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動A、B和C旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用A、B和C表示，規(guī)定其分別為繞x、y和z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。A、B和C的正方向，相應(yīng)地表示在x、y和z坐標(biāo)軸的正方向上，按右手螺旋前進(jìn)方向。2．加工中心機(jī)械原點(diǎn)及工作坐標(biāo)系（1）加工中心機(jī)械原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。而機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，無法直接感覺和測量，只有通過各坐標(biāo)軸的零點(diǎn)，做相應(yīng)的平行切面，這些切面的交點(diǎn)，即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)），這個原點(diǎn)是機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出來，就已經(jīng)確定下來的。（2）加工中心工作坐標(biāo)系 編程時一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為程序原點(diǎn)，并以這個原點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，建立一個新的坐標(biāo)系，這個新的坐標(biāo)系就是工作坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。（3）絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)4.2FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理4.2.1程序結(jié)構(gòu)1．程序號程序號作為程序的標(biāo)記需要預(yù)先設(shè)定，一個程序號必須在字母“O”后面緊接最多8個阿拉伯?dāng)?shù)字。2．程序段號程序段號是每個程序功能段的參考代碼，一個程序段號必須在字母“N”后緊接最多5個阿拉伯?dāng)?shù)字。3．程序段一個程序段能完成某一個功能，程序段中含有執(zhí)行一個工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個字及段結(jié)束符“LF”組成。/N10

G03

X10.0

Y30.0

CR=25.0

F100；（注釋）LF4．坐標(biāo)字用于在軸方向移動和設(shè)置坐標(biāo)系的命令稱為坐標(biāo)字，坐標(biāo)字包括軸的地址符及代表移動量的數(shù)值，其基本構(gòu)成見表4-1。4.2.2準(zhǔn)備功能指令——G代碼1．尺寸數(shù)據(jù)輸入方式G90/G912．英制/公制選擇G20/G21 G20設(shè)定為英制尺寸、G21設(shè)定為公制尺寸，這兩個指令均為模態(tài)指令。5．平面選擇G17～G19在計(jì)算刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償時必須首先確定一個平面，即確定一個兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面，在此平面中可以進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，G17到G19各自的含義見表4-3。6．圓弧插補(bǔ)G02/G03圓弧插補(bǔ)指令G02/G03是圓弧運(yùn)動指令。它是用來指令刀具在給定平面內(nèi)以F進(jìn)給的速度，作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動的指令。G02/G03是一種模態(tài)指令。（1）指令格式G02I

J

F

；（G17）X

Y

G03R

F

；在指令格式中，I、J為圓弧中心地址，R為圓弧半徑，其他內(nèi)容及字符的含義見表4-4。（2）順、逆時針圓弧插補(bǔ)的判斷在使用G02或G03指令之前需要判別刀具在加工零件時，是沿什么路徑在作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動的，是按順時針還是逆時針方向路線在前進(jìn)的。其判別方法簡述為：視線沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具插補(bǔ)方向?yàn)轫槙r針即為G02，相反則為G03。7．暫停功能G04（1）按時間計(jì)的暫停指令：（G94）G04指令格式：G94G04X_或G94G04P_；在每分進(jìn)給方式（G94）中，指定指令G04按設(shè)定的時間延遲了下一個程序段的執(zhí)行，對于地址P，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)后的部分。編程規(guī)范如下：（2）按圈數(shù)計(jì)的暫停指令（G95）G04在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式（G95）下，推遲到主軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的圈數(shù)以后，才開始下一個程序的執(zhí)行，對于地址P，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)之后的部分。編程規(guī)范如下：G04X500；暫停時間=0.5rG04X5000；暫停時間=5.0rG04X5.0；暫停時間=5.0rG04P5000；暫停時間=5.0rG04P12.345；暫停時間=0.012r（2）刀尖半徑補(bǔ)償/取消刀具補(bǔ)償?shù)刂稤中的半徑補(bǔ)償值必須與G41/G42一起執(zhí)行方能生效。9．可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G54~G59G54；第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置G55；第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置G56；第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置G57；第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置G58；第五可設(shè)定零點(diǎn)偏置G59；第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置10．自動返回參考點(diǎn)G28 指令格式： G91G28X…Y…Z…4.2.3主軸及輔助功能指令1．主軸功能指令指令格式：S_M03（M04）2．輔助功能指令（1）關(guān)于停止的輔助功能指令（M00、M01、M02、M30）M00：程序停止。在程序執(zhí)行過程中，系統(tǒng)讀取到M00指令時，無條件停止程序執(zhí)行，待重啟動后繼續(xù)執(zhí)行；M01：選擇停止。在程序執(zhí)行過程中，系統(tǒng)讀取到M01指令時，有條件停止程序執(zhí)行，待重啟動后繼續(xù)執(zhí)行；M02：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)定于程序結(jié)尾處；M30：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)返回至程序開始處。（2）主軸旋轉(zhuǎn)M代碼（M03、M04、M05）M03——主軸正轉(zhuǎn)；M04——主軸反轉(zhuǎn)；M05——主軸停止旋轉(zhuǎn)。（3）冷卻控制M代碼（M07、M08、M09）M07——冷卻汽霧開；M08——冷卻液開；M09——關(guān)閉冷卻液、汽。（4）子程序功能M代碼。M98——子程序調(diào)用M代碼。指令格式：M98P…L…；在這條指令中，子程序程序號由P定義，并且執(zhí)行L次。如L省略，執(zhí)行次數(shù)為1次，子程序最多可重復(fù)4次。M99——子程序結(jié)束。4.2.4進(jìn)給功能指令1．快速進(jìn)給率每個軸的快速進(jìn)給率能夠分別設(shè)定，可設(shè)定的快速進(jìn)給率的范圍是從1mm/min到240000mm/min?？焖龠M(jìn)給率應(yīng)用于G00，G27，G28，G29，G30和G60等指令。2．切削進(jìn)給率F切削進(jìn)給率必須用地址F和一個八位數(shù)字（F8直接指定）來指定。3．非同步/同步進(jìn)給G94/G95進(jìn)給運(yùn)動速度指令字的單位由切削進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換功能指令（G94/G95）定義，如：G94——定義分進(jìn)給，即每分鐘進(jìn)給量（mm/min）。G95——定義轉(zhuǎn)進(jìn)給，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）。4.2.5刀具功能指令指令格式：T03M06T00；調(diào)用刀位號為03的刀具刀具功能也叫T—代碼功能。此功能用來選擇刀具號，對此NC系統(tǒng)，T功能允許用地址T后跟三位數(shù)的指令選擇最多1000個刀號（0到999）。可是，對本機(jī)床能夠選擇的刀號的最大數(shù)量僅為24。4.2.6固定循環(huán)切削功能指令1．點(diǎn)鉆循環(huán)G81指令格式：G81[XxYy]RrZz；執(zhí)行過程如圖4-18所示。XxYy——點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)；Rr——點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz——孔的最后鉆深。2．間歇鉆循環(huán)G83G83[XxYy]RrZzQtzFfo[DdoKkoIioJjo（Bb0）]XxYy——點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)； Rr——點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz——孔的最后鉆深； tz——每次進(jìn)刀的切削深度；io——進(jìn)給倍率的距離；do——快速進(jìn)給停止的余量；jo(b0)——進(jìn)給倍率（%）； ko——從R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；fo——進(jìn)給率。3．高速間歇鉆G73G73[XxYy]RrZz[Qtz][Ptc]Ffo[DdoKkoIioJjo（Bb0）]tz——每次進(jìn)刀的切削深度；jo(bo)——進(jìn)給倍率（%）；tc——停頓時間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；fo——進(jìn)給率；do——返回距離；f1——加倍率后的進(jìn)給率；ko——從R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；f2——返回速度（固定的）；io——進(jìn)給倍率的距離。4．鏜孔循環(huán)G76G76[XxYy]RrZz[PtcQq0]Ff1[DdoJjo（Bb0）]tc——停頓時間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；jo(b0)——如果設(shè)0或不設(shè)，則在結(jié)束加工之后，M03輸出，如果設(shè)除了0以外的值，則在結(jié)束加工之后，M04輸出；f1——進(jìn)給率；q0——在xy平面上的讓刀量；do——離R點(diǎn)的距離。5．鉸孔循環(huán)G85G85[XxYy]RrZz[Ptz]Ffo[Ef1Ddo]執(zhí)行過程如圖4-24所示。tz——停頓時間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；do——離R點(diǎn)的距離；fo——進(jìn)給率0；f1——進(jìn)給率1。6．攻絲循環(huán)G84G84[XxYy]RrZz[Ptc]Ffo[Jjo（Bb0）DdoHhoKko]Tc——停留時間；d0——離R點(diǎn)的距離；f0——進(jìn)給率；h0——同步/非同步攻絲的選擇標(biāo)志和在同步攻絲循環(huán)期間的返回速度倍率（%）： h0=0表示非同步攻絲循環(huán) h0>表示同步攻絲循環(huán)jo(b0)——1．M04輸出之前在孔底的停頓 ——2．M04輸出之后在孔底的停頓 ——3．M03輸出之前在R點(diǎn)的停頓k0——離R點(diǎn)的距離。4.2.7子程序在程序編寫過程中，常把一些在程序執(zhí)行時經(jīng)常重復(fù)使用的程序段寫成獨(dú)立的一個程序，在適當(dāng)時候利用一些指令直接調(diào)用，這樣的獨(dú)立程序即為子程序。4.3加工中心程序編制實(shí)例編程實(shí)例：利用LGMAZAKVTC-16A型加工中心加工如圖4-27所示工件。工件毛坯材料為65×30mm的45鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。1．刀具選擇（1）端面加工選用65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀；（2）外圓及輪廓銑削粗加工選用16mm兩刃立銑刀；（3）外圓及輪廓銑削精加工選用8mm四刃立銑刀；（4）10孔粗加工選用5mm中心鉆及9.8mm麻花鉆；（5）10孔精加工選用10mm高速鋼機(jī)用鉸刀；2．工藝路線安排1）調(diào)用65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀粗、精加工工件端面；2）調(diào)用16mm兩刃立銑刀粗加工外圓及輪廓；3）調(diào)用5mm中心鉆鉆削10孔的中心孔；4）調(diào)用9.8mm麻花鉆鉆削10孔的鉸孔基孔；5）調(diào)用8mm四刃立銑刀精銑外圓及輪廓；6）調(diào)用10mm高速鋼機(jī)用鉸刀鉸削10+0.0150孔至尺寸。4.4宏程序編制1．宏程序概述在程序中使用變量，通過對變量進(jìn)行賦值及處理的方法達(dá)到程序功能，這種有變量的程序叫宏程序。（1）宏程序的使用格式宏程序格式與子程序一樣，結(jié)尾用M99返回主程序。O0100；主程序T01M06T00；G90G54G00……G65P8500（引數(shù)和引數(shù)值）；M30；O8500；宏程序…[變量][運(yùn)算指令][控制指令]…M99（2）選擇程序號程序在存儲器中的位置決定了該程序的一些權(quán)限，根據(jù)程序的重要程度和使用頻率用戶可選擇合適的程序號，具體見表4-8。（3）宏程序調(diào)用方法①非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）：指一次性調(diào)用宏程序主體，即宏程序只在一個程序段內(nèi)有效，叫非模態(tài)調(diào)用。其格式為：G65P____（宏程序號）L_（重復(fù)次數(shù)）_<指定引數(shù)值>一個引數(shù)是一個字母，對應(yīng)于宏程序中變量的地址，引數(shù)后邊的數(shù)值賦給宏程序中對應(yīng)的變量，同一語句中可以有多個引數(shù)。2．變量（1）變量的表示一個變量由#符號和變量號組成，如：#i(i=1,2,3…)，也可用表達(dá)式來表示變量。（2）變量的使用（3）變量的賦值①直接賦值②引數(shù)賦值（4）變量的種類變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量3種。①局部變量#1～#33：局部變量是一個在宏程序中局部使用的變量。②公用變量（全局變量）：