CCLink 配置與編程課件

CCLink配置與編程課件第1頁(yè)/共40頁(yè)常用的遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O模塊型號(hào)：AJ65SBTB1-□D/AJ65SBTB1-□T點(diǎn)數(shù)：8/16/32電氣規(guī)格：輸入：DC

輸出：晶體管類型：端子排特點(diǎn)：占用1個(gè)邏輯站站號(hào)/傳輸規(guī)格設(shè)定簡(jiǎn)單第2頁(yè)/共39頁(yè)第2頁(yè)/共40頁(yè)常用的遠(yuǎn)程模擬量模塊型號(hào)：AJ65SBT-62DA/AJ65SBT-64AD電氣規(guī)格：電流/電壓通道數(shù)：2/4占用站數(shù)：1個(gè)邏輯站連接：端子排第3頁(yè)/共39頁(yè)第3頁(yè)/共40頁(yè)其他模塊高速計(jì)數(shù)模塊AJ65BT-D62占4個(gè)邏輯站設(shè)備站位置控制模塊AJ65BT-D75P2-S3占4個(gè)邏輯站智能站連接外圍設(shè)備模塊AJ65BT-G4-S3占1個(gè)邏輯站智能站RS-232接口模塊AJ65BT-R2占4個(gè)邏輯站智能站FX系列接口模塊FX2N-32CCL占1~4個(gè)邏輯站設(shè)備站其他一些模塊和其他廠家的產(chǎn)品豐富的模塊：第4頁(yè)/共39頁(yè)第4頁(yè)/共40頁(yè)適用CPU適用的PLC-CPU的類型：

基本型高性能型Q00Q01Q00J最多安裝2個(gè)主站模塊Q02(H)Q06HQ12HQ25H最多可以安裝8個(gè)主站模塊第5頁(yè)/共39頁(yè)第5頁(yè)/共40頁(yè)配置在CC-Link系統(tǒng)中可以帶：LOCALSTATION 占1~4個(gè)邏輯站REMOTEI/OSTATION 占1個(gè)邏輯站REMOTEDEVICESTATION占1~4個(gè)邏輯站INTELLIGENTDEVICESTATION占1~4個(gè)邏輯站

注意邏輯站和物理站的關(guān)系,CC-Link網(wǎng)絡(luò)中，最多可帶64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站或42個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站或26個(gè)智能設(shè)備站本地站設(shè)置為智能設(shè)備站第6頁(yè)/共39頁(yè)第6頁(yè)/共40頁(yè)開放性I/O：174機(jī)種機(jī)器?I/O控制設(shè)備控制生產(chǎn)控制生產(chǎn)管理信息層網(wǎng)絡(luò)控制層絡(luò)網(wǎng)關(guān)：19種過(guò)程設(shè)備：17種HMI：66種電磁閥：48種指示計(jì)：18種傳送裝置：23種傳感器?條形碼閱讀器?ＩＤ?編碼器：11種驅(qū)動(dòng)器?機(jī)器人：89種其他設(shè)備?電纜類：136種主站：13種符合SEMIE54.12GB/Z標(biāo)準(zhǔn)、即插即用到目前為止可以和大約500多家的800多種產(chǎn)品兼容設(shè)備層CC-Link傳感器層CC-Link/LT第7頁(yè)/共39頁(yè)第7頁(yè)/共40頁(yè)高性能

控制和信息的融合,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的配置10Mbps的通訊速度,輸入輸出響應(yīng)高速穩(wěn)定2048點(diǎn)I/O的刷新時(shí)間為3.3ms2048點(diǎn)I/O,512個(gè)字的刷新時(shí)間為6.4ms多種中繼,T型分支,系統(tǒng)配置自由自在(最長(zhǎng)可達(dá)13.2km)

高性能10Mbps5Mbps2.5Mbps625kbps156kbps200m400m600m800m1000m1200m不帶中繼器5800m4300m4450m4600m7600m帶光中繼器100m160m400m900m1200m傳送速度通訊距離第8頁(yè)/共39頁(yè)第8頁(yè)/共40頁(yè)012345602040從站個(gè)數(shù)鏈接掃描時(shí)間[ｍS]只連接遠(yuǎn)程I/O

只連接遠(yuǎn)程設(shè)備站（每個(gè)占用1個(gè)站）只連接本地/智能設(shè)備站（每個(gè)占用1個(gè)站）連接６４臺(tái)遠(yuǎn)程I/O站時(shí)、所有模塊的數(shù)據(jù)更新只需約４ｍｓ即能完成超快的鏈接掃描時(shí)間第9頁(yè)/共39頁(yè)第9頁(yè)/共40頁(yè)連線簡(jiǎn)單

方便可靠的三芯屏蔽雙絞線,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性測(cè)試電源干擾測(cè)試、接線干擾測(cè)試、64個(gè)站點(diǎn)耐久測(cè)試、兼容性測(cè)試等

硬件連接(串行連接)DA/DB：數(shù)據(jù)線

DG：接地線

SLD：屏蔽線

DADBDGSLD110/130ohm

可拆卸式端子排

即插即用型

第10頁(yè)/共39頁(yè)第10頁(yè)/共40頁(yè)CC-Link豐富功能R：reliability可靠性A:availability可用性S:serviceability可維修性第11頁(yè)/共39頁(yè)第11頁(yè)/共40頁(yè)備用主站功能子站異常時(shí)自動(dòng)脫離,不影響其他站點(diǎn)的正常通訊如同恢復(fù)后可自動(dòng)恢復(fù)到數(shù)據(jù)鏈接中，無(wú)需復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試和診斷功能主站備用主站子站子站子站工作子站故障故障RAS功能第12頁(yè)/共39頁(yè)第12頁(yè)/共40頁(yè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)只需在主站的CPU中設(shè)定,從站只要設(shè)定好站號(hào)和通訊速率即可，一旦網(wǎng)絡(luò)中的模塊出現(xiàn)故障,可以迅速更換簡(jiǎn)單的系統(tǒng)組態(tài)功能24351第13頁(yè)/共39頁(yè)第13頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新區(qū)設(shè)定刷新區(qū)設(shè)定第14頁(yè)/共39頁(yè)第14頁(yè)/共40頁(yè)和遠(yuǎn)程I/O通訊處理系統(tǒng)處理過(guò)程：第15頁(yè)/共39頁(yè)第15頁(yè)/共40頁(yè)和遠(yuǎn)程設(shè)備站通訊處理系統(tǒng)處理過(guò)程：第16頁(yè)/共39頁(yè)第16頁(yè)/共40頁(yè)和智能站通訊處理系統(tǒng)處理過(guò)程：第17頁(yè)/共39頁(yè)第17頁(yè)/共40頁(yè)舉例遠(yuǎn)程I/O舉例第18頁(yè)/共39頁(yè)第18頁(yè)/共40頁(yè)硬件連接IO（1）（2）只要對(duì)遠(yuǎn)程站進(jìn)行站號(hào)和通訊速率的設(shè)定第19頁(yè)/共39頁(yè)第19頁(yè)/共40頁(yè)系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊，進(jìn)行I/O分配進(jìn)行I/O分配基板上具體的分配操作動(dòng)作：第20頁(yè)/共39頁(yè)第20頁(yè)/共40頁(yè)簡(jiǎn)便的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置基板1網(wǎng)絡(luò)模塊起始地址站類型遠(yuǎn)程站遠(yuǎn)程站數(shù)量刷新區(qū)設(shè)定固定站信息設(shè)定操作動(dòng)作：第21頁(yè)/共39頁(yè)第21頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系1主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了32個(gè)I/O的自動(dòng)刷新區(qū)XX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FPLC-CPU主站遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）第22頁(yè)/共39頁(yè)第22頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系2主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了32個(gè)I/O的自動(dòng)刷新區(qū)yY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FPLC-CPU主站遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）

遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）第23頁(yè)/共39頁(yè)第23頁(yè)/共40頁(yè)站信息設(shè)定（系統(tǒng)組態(tài)簡(jiǎn)單）選擇遠(yuǎn)程I/O站占幾個(gè)邏輯站數(shù)操作動(dòng)作：第24頁(yè)/共39頁(yè)第24頁(yè)/共40頁(yè)遠(yuǎn)程I/O程序遠(yuǎn)程輸入，本地輸出本地輸入，遠(yuǎn)程輸出第25頁(yè)/共39頁(yè)第25頁(yè)/共40頁(yè)舉例遠(yuǎn)程模擬量舉例第26頁(yè)/共39頁(yè)第26頁(yè)/共40頁(yè)硬件連接AD（1）DA（2）只要對(duì)遠(yuǎn)程站進(jìn)行站號(hào)和通訊速率的設(shè)定I（3）O（4）第27頁(yè)/共39頁(yè)第27頁(yè)/共40頁(yè)系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊，進(jìn)行I/O分配進(jìn)行I/O分配基板上具體的分配操作動(dòng)作：第28頁(yè)/共39頁(yè)第28頁(yè)/共40頁(yè)簡(jiǎn)便的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置基板1網(wǎng)絡(luò)模塊起始地址站類型遠(yuǎn)程站遠(yuǎn)程站數(shù)量（不含主站）刷新區(qū)設(shè)定固定站信息設(shè)定遠(yuǎn)程設(shè)備站初始化設(shè)定操作動(dòng)作：第29頁(yè)/共39頁(yè)第29頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系1主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了32個(gè)I/O的自動(dòng)刷新區(qū)XX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FX1000-X100FX1010-X101FX1020-X102FX1030-X103FPLC-CPU主站遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）第30頁(yè)/共39頁(yè)第30頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系2主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了32個(gè)I/O的自動(dòng)刷新區(qū)YY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FY1000-Y100FY1010-Y101FY1020-Y102FY1030-Y103FPLC-CPU主站遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）

遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）第31頁(yè)/共39頁(yè)第31頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系3主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了4個(gè)Dr/Dw的遠(yuǎn)程寄存器RWwD1000-D1003D1000-D1003D1004-D1007PLC-CPU主站

遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）D1004-D1007D1008-D1011第32頁(yè)/共39頁(yè)第32頁(yè)/共40頁(yè)自動(dòng)刷新映射關(guān)系4主站CPU為每個(gè)遠(yuǎn)程邏輯站分配了4個(gè)Dr/Dw的遠(yuǎn)程寄存器RWrD2000-D2003D2000-D2003D2004-D2007PLC-CPU主站

遠(yuǎn)程站1（占1個(gè)邏輯站）遠(yuǎn)程站2（占1個(gè)邏輯站）D2004-D2007D2008-D2011第33頁(yè)/共39頁(yè)第33頁(yè)/共40頁(yè)站信息設(shè)定（系統(tǒng)組態(tài)簡(jiǎn)單）遠(yuǎn)程設(shè)備站占幾個(gè)邏輯站操作動(dòng)作：第34頁(yè)/共39頁(yè)第34頁(yè)/共40頁(yè)鏈接的點(diǎn)數(shù)在Ver2.0中，如果用到擴(kuò)展循環(huán)設(shè)定（以只占一個(gè)站為例說(shuō)明RX、RY、RWr、RWw如何分配）設(shè)定1倍設(shè)定2倍設(shè)定4倍設(shè)定8倍RXRY：各32點(diǎn)各32點(diǎn)各64點(diǎn)各128點(diǎn)RWwr：各4字各8字各16字各32字第35頁(yè)/共39頁(yè)第35頁(yè)/共40頁(yè)初始化設(shè)置（1）點(diǎn)擊，進(jìn)入初始化設(shè)定點(diǎn)擊，進(jìn)入每個(gè)要初始化的遠(yuǎn)程設(shè)備站進(jìn)行初始化設(shè)定（2）要進(jìn)行初始化的站號(hào)操作動(dòng)作：第36頁(yè)/共39頁(yè)第36頁(yè)/共40頁(yè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的初始化設(shè)定（2）以AD的設(shè)定為例I/O信號(hào)列表：RX18遠(yuǎn)程I/O初始化開始RY19遠(yuǎn)程I/O完成信號(hào)遠(yuǎn)程寄存器分配：RWw00AD轉(zhuǎn)換允許的通道RWw01模擬量輸入范圍(-10~10V)RWw02采樣平均處理32次數(shù)實(shí)現(xiàn)上電后，主站立即對(duì)遠(yuǎn)程AD模塊站進(jìn)行初始化對(duì)遠(yuǎn)程A