軟啟動(dòng)控制的使用課件

YHLDQ2012.12軟啟動(dòng)原理與應(yīng)用固態(tài)軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介控制原理電路原理參數(shù)設(shè)置故障排查

本節(jié)課的主要內(nèi)容

軟啟動(dòng)簡(jiǎn)介

異步電動(dòng)機(jī)是許多工礦企業(yè)的主要?jiǎng)恿υO(shè)備，由于電機(jī)的啟動(dòng)特性，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生高達(dá)電機(jī)額定電流5－7倍的浪涌（沖擊）電流，使得供電系統(tǒng)和串聯(lián)的開(kāi)關(guān)設(shè)備過(guò)載。另一方面，直接啟動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生較高的峰值轉(zhuǎn)矩，這種沖擊不但會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生沖擊，而且也會(huì)使機(jī)械裝置受損；還會(huì)影響接在同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備正常工作。為避免對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生較大的沖擊，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命和保護(hù)機(jī)械設(shè)備，不允許對(duì)較大的異步電機(jī)采用直接啟動(dòng)。

軟啟動(dòng)簡(jiǎn)介我廠使用的軟起動(dòng)器是襄樊萬(wàn)洲電氣生產(chǎn)的WGQ系列固態(tài)軟起動(dòng)器。

軟啟動(dòng)簡(jiǎn)介WGQ系列軟起動(dòng)器的主要功能：恒流軟啟動(dòng)、電壓斜坡起動(dòng)、脈沖突跳起動(dòng)。自由停車、軟停車兩種方式過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、電源缺相、輸出缺相等保護(hù)功能。旁路功能DCS遠(yuǎn)控接口和計(jì)算機(jī)RS485接口4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬電流輸出

軟啟動(dòng)工作原理電機(jī)軟啟動(dòng)器實(shí)質(zhì)就是晶閘管交流調(diào)壓器，通過(guò)這個(gè)交流調(diào)壓器來(lái)改變加到電機(jī)上的電源電壓。如圖所示，每相由二只晶閘管反并聯(lián)連接串入，通過(guò)對(duì)晶閘管的控制就可以對(duì)交流電壓進(jìn)行調(diào)壓。

軟啟動(dòng)工作原理

WGQ系列籠型電機(jī)固態(tài)軟起動(dòng)器是從電機(jī)的定子回路采集電流和電壓信號(hào)，通過(guò)特殊變換處理后，來(lái)控制三路可控硅的導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而控制電機(jī)的起動(dòng)電流和電機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸入功率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤電機(jī)負(fù)載變化、自動(dòng)調(diào)節(jié)輸入功率的功能，達(dá)到完成電機(jī)的軟起動(dòng)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目的。

軟啟動(dòng)控制原理二次接線圖這是軟起動(dòng)的控制板輸出圖，看圖紙必須完全知道每個(gè)點(diǎn)的作用，才能對(duì)控制原理有所了解。L1-L3L1-L3為三相電源輸入KMKM（旁路接觸器）啟動(dòng)時(shí)不吸合，啟動(dòng)完成后的旁路接觸器吸合，電機(jī)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)。KMU1-WU1V1W1三個(gè)端子為旁路電機(jī)輸出端子，UVW三個(gè)端子為軟啟動(dòng)輸出端子。此6個(gè)端子接至M(現(xiàn)場(chǎng)電機(jī))。端子6為控制電源，端子7為旁路接觸器線圈的輸出點(diǎn)，電機(jī)啟動(dòng)后由控制板發(fā)出旁路接觸器啟動(dòng)命令。KMN設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備停止故障輸入公共端控制電源輸入備妥信號(hào)輸出起動(dòng)信號(hào)輸出運(yùn)行信號(hào)輸出故障信號(hào)輸出信號(hào)公共端485通訊接口4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出出）出）返回一返回二

軟啟動(dòng)控制原理二次接線圖118910這幾個(gè)端子是由控制板來(lái)的控制端子5671241314盤柜啟動(dòng)回路DCS啟動(dòng)回路旁路啟動(dòng)回路KA5吸合后此點(diǎn)閉合，啟動(dòng)信號(hào)送入控制板，電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)。DCS信號(hào)

軟啟動(dòng)操作面板WWGQ微控制器APSHFTPRGSTOPRUN換檔鍵編程鍵停止復(fù)位鍵參數(shù)修改鍵起動(dòng)鍵單位指示單位指示燈的含義：A-電機(jī)起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)此燈亮表示電流單位A（安培），設(shè)置參數(shù)時(shí)此燈亮表示查看參數(shù)值，有故障時(shí)此燈滅。P-在電機(jī)起動(dòng)完成轉(zhuǎn)入旁路后此燈亮，設(shè)置參數(shù)時(shí)此燈亮表示進(jìn)入?yún)?shù)編輯狀態(tài)，有故障時(shí)此燈滅。

軟啟動(dòng)操作面板WWGQ微控制器APSHFTPRGSTOPRUN換檔鍵編程鍵停止復(fù)位鍵參數(shù)修改鍵起動(dòng)鍵單位指示按鍵標(biāo)識(shí)按鍵名稱功能說(shuō)明RUN起動(dòng)鍵在起動(dòng)備妥狀態(tài)下按此鍵可起動(dòng)電機(jī)STOP停止鍵1、在輸入密碼時(shí)可直接退出，在參數(shù)查看狀態(tài)時(shí)，按此鍵退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并退回到上電起始狀態(tài)。2、電機(jī)運(yùn)行進(jìn)按此鍵停車。SHFT換檔鍵1、與PRG鍵同時(shí)按下進(jìn)入密碼狀態(tài)。2、在密碼輸入狀態(tài)，按此鍵進(jìn)入（對(duì)應(yīng)位不閃爍）或退出某位修改狀態(tài)（對(duì)應(yīng)位閃爍）3、輸入密碼完畢，長(zhǎng)按此鍵2秒，密碼正確則顯示“PASS”，密碼錯(cuò)誤則退回到上電起始狀態(tài)；若2秒內(nèi)按此鍵則進(jìn)入密碼修改狀態(tài)，修改方法與密碼輸入時(shí)修改方式一樣，修改完后按PRG鍵保存，顯示“Good”2秒后自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，若不保存修改后的密碼則長(zhǎng)按此鍵2秒即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。4、設(shè)置參數(shù)時(shí)按此鍵修改數(shù)據(jù)或退出修改狀態(tài)。PRG編程鍵1、與SHFT鍵同時(shí)按下進(jìn)入密碼輸入狀態(tài)2、修改密碼時(shí)按此鍵存儲(chǔ)修改后的密碼3、設(shè)置參數(shù)時(shí)按此鍵存儲(chǔ)參數(shù)值增鍵1、輸入密碼時(shí)左移閃爍位或增加其值2、查看參數(shù)時(shí)，按此鍵查看下一功能碼及其參數(shù)值3、修改參數(shù)時(shí)，按此鍵使其值增加減鍵1、輸入密碼時(shí)右移閃爍位或減少其值2、查看參數(shù)時(shí)，按此鍵查看上一功能碼及其參數(shù)值3、修改參數(shù)時(shí)，按此鍵使其值減少

軟起動(dòng)的密碼與參數(shù)設(shè)置為保證軟起動(dòng)器參數(shù)不被非法修改，必須通過(guò)密碼驗(yàn)證后才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，密碼輸入方法如下（默認(rèn)密碼為0200）：-----1上電顯示五個(gè)--00002按“SHFT”+“PRG”組合鍵進(jìn)入密碼輸入狀態(tài)，同時(shí)最低位閃爍（斜體字表示）；此時(shí)可按“STOP”鍵直接退出。-00003按“增鍵”或“減鍵”使閃爍位左移或右移，每按一次移動(dòng)一位，按“增鍵”使第二位閃爍-00004按“SHFT鍵進(jìn)入修改狀態(tài)，該位停止閃爍-02005按“增鍵”或“減鍵”修改第二位到“2”-02006按“SHFT鍵使“2”閃爍-PASS7長(zhǎng)按“SHFT鍵2秒，若密碼正確，則顯示“-PASS”。若密碼錯(cuò)誤則退到停機(jī)狀態(tài)，并顯示“-----”1PXXX8等待2秒后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，P前的“1”表示第一個(gè)參數(shù)，P后的XXX表示第一個(gè)參數(shù)的設(shè)定值。

軟起動(dòng)的參數(shù)功能代碼名稱設(shè)定范圍出廠值說(shuō)明1P起動(dòng)方式0、1、210:恒流1：電壓斜坡2：脈沖突跳2P起動(dòng)電壓30~80%30電壓斜坡模式有效3P起動(dòng)時(shí)間0-180S30所有啟動(dòng)模式有效4P恒定電流100-400%200恒流模式有效5P額定電流0-99957電機(jī)額定電流（單位：A)6P起動(dòng)限幅電流100-800%400電壓斜坡模式有效7P突跳電壓50-80%70脈沖突跳模式有效8P突跳持續(xù)時(shí)間200-800ms400脈沖突跳模式有效9P停車方式0、100：自由停車1：軟停車AP軟停車時(shí)間0-180S30軟停機(jī)方式有效bP過(guò)載保護(hù)曲線0、1、20運(yùn)行電流大于（1+EP參數(shù))×Ie時(shí)有效，0：電機(jī)電流>5×Ie時(shí)1S內(nèi)切斷電機(jī)電源曲線1：電機(jī)電流>5×Ie時(shí)3S內(nèi)切斷電機(jī)電源曲線2：電機(jī)電流>5×Ie時(shí)3S內(nèi)切斷電機(jī)電源曲線CP控制方式0-600：鍵盤控制1：遠(yuǎn)控2：PC機(jī)控制3：鍵盤+遠(yuǎn)控4：鍵盤+PC5：遠(yuǎn)控+PCdP定時(shí)限過(guò)載保護(hù)時(shí)間0-180s10運(yùn)行電流在Ie~（1+EP參數(shù))×Ie時(shí)有效EP定時(shí)限過(guò)載保護(hù)過(guò)載量0-400%110運(yùn)行電流在Ie~（1+EP參數(shù))×Ie時(shí)有效FP本機(jī)地址1~301用于串口通訊說(shuō)明：恒流起動(dòng)模式下：7P、8P參數(shù)跳過(guò)不顯示電壓斜坡起動(dòng)模式下：4P、7P、8P參數(shù)不顯示脈沖突跳起動(dòng)模式下：4P參數(shù)不顯示參數(shù)CP修改后必須重新上電方有效（1）電壓斜坡軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。（2）恒流軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定，直至起動(dòng)完畢。起動(dòng)過(guò)程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短。該起動(dòng)方式是應(yīng)用最多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動(dòng)。

脈沖突跳起動(dòng)。在起動(dòng)開(kāi)始階段，讓晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時(shí)間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動(dòng)。該起動(dòng)方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動(dòng)場(chǎng)合。

電動(dòng)機(jī)的軟停車？

電機(jī)停機(jī)時(shí)，傳統(tǒng)的控制方式都是通過(guò)瞬間停電完成的。但有許多應(yīng)用場(chǎng)合，不允許電機(jī)瞬間關(guān)機(jī)。例如：高層建筑、大樓的水泵系統(tǒng)，如果瞬間停機(jī)，會(huì)產(chǎn)生巨大的“水錘”效應(yīng)，使管道，甚至水泵遭到損壞。為減少和防止“水錘”效應(yīng)，需要電機(jī)逐漸停機(jī)，即軟停車，采用軟起動(dòng)器能滿足這一要求。在泵站中，應(yīng)用軟停車技術(shù)可避免泵站的“拍門”損壞，減少維修費(fèi)用和維修工作量。

軟起動(dòng)器中的軟停車功能是，晶閘管在得到停機(jī)指令后，從全導(dǎo)通逐漸地減小導(dǎo)通角，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間過(guò)渡到全關(guān)閉的過(guò)程。停車的時(shí)間根據(jù)實(shí)際需要可在0

~

120s調(diào)整。

軟起動(dòng)的故障處理保護(hù)碼功能說(shuō)明FA001輸入缺相檢查進(jìn)線電源、電機(jī)接線及可控硅好壞FA002輸出缺相檢查進(jìn)線和出線電纜FA003起動(dòng)過(guò)流負(fù)載過(guò)重或電流限幅6P參數(shù)設(shè)置過(guò)低FA004起動(dòng)超時(shí)恒流起動(dòng)恒流值4P參數(shù)設(shè)置過(guò)低或起動(dòng)時(shí)間3P設(shè)置過(guò)小FA005運(yùn)行定時(shí)限過(guò)載負(fù)載過(guò)重或定時(shí)限過(guò)載保護(hù)過(guò)載量EP參數(shù)設(shè)置過(guò)低FA006運(yùn)行電流I2t過(guò)載負(fù)載過(guò)重FA007過(guò)熱起動(dòng)過(guò)頻繁

軟起動(dòng)的故障處理在起動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中，如果發(fā)生異常，則固態(tài)軟起動(dòng)器進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。顯示器顯示相應(yīng)的故障代碼參數(shù)，指示當(dāng)前故障信息，同時(shí)切斷電機(jī)電源

軟起動(dòng)的故障處理電機(jī)不起動(dòng)或起動(dòng)失敗：端子13、14是否接通220VAC電源；檢查開(kāi)關(guān)電源的指示燈是否亮，若不亮檢查開(kāi)關(guān)電源內(nèi)的保險(xiǎn)是否熔斷；起動(dòng)信號(hào)是否正常，遠(yuǎn)控時(shí)檢查端子11和8是否閉合（用萬(wàn)用表200VDC檔測(cè)兩端子間電壓，顯示0V為閉合），端子11和9之間是否斷開(kāi)（用萬(wàn)用表200VDC檔測(cè)兩端子間電壓，顯示24V為斷開(kāi)），有一不對(duì)即為開(kāi)關(guān)狀態(tài)不對(duì)，需更換開(kāi)關(guān)；主電源是否連接于端子L1、L2、L3上；電源頻率是否正常（50HZ）；檢查參數(shù)設(shè)置是否正確合適；按二次接線圖檢查所有連線有無(wú)錯(cuò)接或松脫；軟起動(dòng)器是否過(guò)熱，若是則需減少起動(dòng)次數(shù)，待冷卻后再起動(dòng)；若軟起動(dòng)器不熱，檢查故障輸入端子10和11之間是否斷開(kāi)（用萬(wàn)用表200VDC檔測(cè)兩端子間電壓，顯示24V為斷開(kāi)），若斷開(kāi)說(shuō)明溫度開(kāi)關(guān)（85℃，常開(kāi)）損壞，需更換；檢查軟起動(dòng)器內(nèi)部所有連線有無(wú)錯(cuò)接或松脫；返回一

軟起動(dòng)的故障處理電機(jī)運(yùn)行時(shí)非正常停機(jī)：檢查主電源電壓是否正常，有無(wú)缺相；檢查端子6和7是否閉合（用萬(wàn)用表1000VDC檔測(cè)兩端子間電壓，顯示0V為閉合