螺旋給料機(jī)控制方案設(shè)計(jì)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——螺旋給料機(jī)控制方案設(shè)計(jì)常用給料設(shè)備之一是螺旋給料機(jī)。螺旋給料機(jī)適用于粘土、鐵粉、煤粉等物料的給料，它運(yùn)行平穩(wěn)，給料均勻，噪音低，安裝調(diào)試便利，控制簡(jiǎn)單，可由變頻器控制實(shí)現(xiàn)變速給料。螺旋給料機(jī)的螺旋為變螺距、變直徑，并在出口處加破

碎刀，能夠保證物料均勻地參與料斗。

隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的速度控制，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)各種配料的確切控制，以下控制電路選用三菱生產(chǎn)的FR-A540-0.75KW型變頻器控制螺旋給料機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

變頻器調(diào)速接口電路如圖1所示。采用光電隔離開(kāi)關(guān)量控制變頻器的啟動(dòng)中止，采用模擬電壓信號(hào)設(shè)定變頻器的頻率，單片機(jī)通過(guò)改變模擬電壓信號(hào)的大小調(diào)整變頻器輸出頻率的大小，改變螺旋輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)整給料量的目的。

變頻器的電壓頻率設(shè)定信號(hào)是由D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832和運(yùn)算放大器組成的電路產(chǎn)生。DAC0832工作于單緩沖方式，并且以電流形式單極性輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果，采用由運(yùn)算放大器組成的I/V轉(zhuǎn)換電路將DAC0832輸出的電流轉(zhuǎn)換成電壓，然后將該電壓送到變頻器的頻率設(shè)定信號(hào)（模擬）輸入端。

變頻器的啟動(dòng)信號(hào)由82C55的PA7端控制。為了有效地抑制變頻器干擾信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)控制系統(tǒng)，采用光耦器TILl17將PA7控制端和變頻器開(kāi)啟控制端STF光電隔離。當(dāng)82C55的PAT輸出為0時(shí)，光耦TILll7通，進(jìn)而變頻器啟動(dòng)信號(hào)接通，變頻器控制的螺旋給料機(jī)開(kāi)始給料；當(dāng)82C55的PA7輸出為l時(shí)，光耦TILll7關(guān)斷，進(jìn)而變頻器啟動(dòng)信號(hào)也關(guān)斷，螺旋給料機(jī)中止給料。在螺旋給料機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)改變輸入DAC0832的數(shù)字量的大小來(lái)調(diào)理變頻器頻率設(shè)定電壓的大小，可以改變給料速度，實(shí)現(xiàn)快慢給料。

2螺旋給料機(jī)控制程序

設(shè)物料給定重量為S，當(dāng)落下物料的實(shí)測(cè)重量小于90%時(shí)，使螺旋給料機(jī)快速給料；當(dāng)實(shí)測(cè)重量大于90%時(shí)，使螺旋給料機(jī)慢速給料，以免產(chǎn)生超調(diào)。當(dāng)實(shí)測(cè)重量等于Wg-g時(shí)，中止給料。其控制算法可用式（1）表示。

式中，ed為給定重量值Wg與動(dòng)態(tài)實(shí)測(cè)值Wd之差（動(dòng)態(tài)誤差）；？姿為兩步給料切換界限，其值可設(shè)為10%；C1為慢速給料速率；C2為快速給料速率；C1、C2的具體數(shù)值根據(jù)實(shí)際狀況，通過(guò)選擇電磁振動(dòng)給料機(jī)速度控制器的兩個(gè)速率設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可加強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。

螺旋給料機(jī)控制程序負(fù)責(zé)螺旋給料機(jī)給料時(shí)的稱重配料控制。由于螺旋給料機(jī)的運(yùn)行完全由變頻器進(jìn)行控制，并且配料時(shí)需要從稱重測(cè)量模塊獲取原料重量信息，進(jìn)而確切控制稱量過(guò)程，所以程序中要調(diào)用變頻器控制程序、配料算法子程序，并對(duì)A/D中斷進(jìn)行處理?？刂浦鞒绦蛉鐖D2所示。

根據(jù)生料配料算法編制算法子程序，運(yùn)行程序產(chǎn)生放料標(biāo)志位，當(dāng)時(shí)始值為0，表示快速給料；放料標(biāo)志位置為1，轉(zhuǎn)入慢速給料。

變頻器控制程序完成螺