南航機(jī)械原理考試內(nèi)容及重點(diǎn)

第一章緒論（1學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：本課程研究的對(duì)象、內(nèi)容，以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和專(zhuān)業(yè)中的地位，學(xué)習(xí)方法．并簡(jiǎn)要介紹機(jī)械原理學(xué)科的新發(fā)展。*重點(diǎn)：機(jī)械、機(jī)構(gòu)和機(jī)器、等基本概念

第二章平面機(jī)構(gòu)的組成分析（4學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：平面機(jī)構(gòu)的組成（構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)、運(yùn)動(dòng)鏈）；平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及其計(jì)算中的注意事項(xiàng)；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析。*重點(diǎn)：構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副的概念；平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制和自由度計(jì)算。

第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（4學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法；平面機(jī)構(gòu)的位置圖和動(dòng)點(diǎn)軌跡的求法；速度瞬心及其在速度分析中的應(yīng)用；相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中應(yīng)用；用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。*重點(diǎn)：速度瞬心及“三心定理”的運(yùn)用，一般平面機(jī)構(gòu)的速度多邊形及加速度多邊形的作法。

第4章空間連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)簡(jiǎn)介（1學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：空間連桿機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)；空間連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算；空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)簡(jiǎn)介。

第五章運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和機(jī)械效率（4學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：研究運(yùn)動(dòng)副中摩擦的意義；移動(dòng)副中的摩擦與自鎖；螺旋副中的摩擦與自鎖；轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦與自鎖；機(jī)械的效率與自鎖*重點(diǎn)：自鎖的概念與判斷；摩擦圓的概念與應(yīng)用。

第六章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：平面四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型及其演化；平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性；機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件，平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。*重點(diǎn)：行程速比系數(shù)、壓力角、傳動(dòng)角和死點(diǎn)位置的概念；曲柄存在條件的應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)方法（按連桿三位置、連架桿三對(duì)應(yīng)位置、行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)等）。

第七章凸輪機(jī)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用，從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，圖解法和解析法（以一種方法為主，另一種方法簡(jiǎn)介）設(shè)計(jì)凸輪輪廓線；凸輪設(shè)計(jì)中壓力角，基圓半徑、滾子半徑和平底長(zhǎng)度的確定。*重點(diǎn)：從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)；凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系；用反轉(zhuǎn)法進(jìn)行凸輪輪廓的設(shè)計(jì)。

第八章齒輪機(jī)構(gòu)（8學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型；齒廓嚙合基定律及其共軛齒廓；漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合；標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)；漸開(kāi)線齒輪的切削加工原理；漸開(kāi)線齒輪的根切與不發(fā)生根切的最少齒數(shù)；變位齒輪的概念及其機(jī)構(gòu)；斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)；直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)；Δ其他齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。*重點(diǎn)：漸開(kāi)線的性質(zhì)及漸開(kāi)線方程；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸與基本參數(shù)；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合特點(diǎn)：定傳動(dòng)比、可分性、正確嚙合條件、連續(xù)性條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件；范成切齒原理；最少齒數(shù)的概念；斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的齒面形成和當(dāng)量齒輪。

第九章輪系（3學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：輪系的分類(lèi)；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算；輪系的應(yīng)用；行星輪系中各輪齒數(shù)的確定。*重點(diǎn)：混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算。

第十章其他常用機(jī)構(gòu)（1學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介；螺旋機(jī)構(gòu)。

第十一章平面機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析（4學(xué)時(shí)）

*主要內(nèi)容：研究機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的目的、內(nèi)容和方法；機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型；機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程及其求解方法；Δ凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)；Δ齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)機(jī)；機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)；飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。*重點(diǎn)：等效構(gòu)件、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力和等效力矩；飛輪調(diào)速原理。

第十二章機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）*主要內(nèi)容：機(jī)械平衡的目的及類(lèi)型；剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理；剛性轉(zhuǎn)子的不平衡量和平衡精度；剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)；平面機(jī)構(gòu)的靜平衡。*重點(diǎn)：平