液壓與氣壓傳動（第3版） 教學(xué)課件作者 劉建明 第6章液壓傳動系統(tǒng)實例 6.4液壓系統(tǒng)控制電路

第四節(jié)液壓系統(tǒng)控制電路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路2.雙作用液壓缸的換向回路二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)

液壓技術(shù)的應(yīng)用已越來越廣泛，其控制方式隨著自動化水平的提高，液壓控制方式也有較大的發(fā)展，由液壓邏輯元件或液壓閥組成的純液壓控制，到由電氣-液壓技術(shù)組合的電-液控制，直到現(xiàn)在的PLC控制。純液壓控制技術(shù)面對復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，顯得十分困難。如用電磁控制閥代替液控閥，按鈕、繼電器代替液控邏輯閥和液控組合閥，其可操作性和效率高于純液壓控制。特別是采用PLC控制，自動化水平得到提高。一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路回路中采用二位三通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，電磁鐵1YA通電，二位三通電磁閥在右位工作，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右伸出；當(dāng)松開按鈕SB1，電磁鐵1YA斷電，電磁閥在左位工作，活塞在彈簧力的作用下向左運(yùn)動，液壓缸的液壓油通過電磁閥流回油箱。2.雙作用液壓缸的換向回路采用M型中位機(jī)能的三位五通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖。圖6-6b中的支路3上的常開觸點KA1閉合，電磁鐵1YA通電，電磁閥在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，推動活塞向右運(yùn)動，液壓缸右腔的油流回油箱。向左向右二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)如圖6-7所示，液壓缸A用于工件的夾緊。當(dāng)其夾緊壓力達(dá)到3MPa時，液壓缸B活塞伸出，將一圓形工件壓入內(nèi)孔。裝配完畢后，兩個液壓缸的活塞同時縮回。要求兩個液壓缸的伸出速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過一個按鈕啟動，另一個按鈕控制兩個液壓缸活塞的縮回。（1）按下啟動按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖，支路8的二位四通電磁換向閥3的電磁鐵1YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的左腔，活塞桿伸出，實現(xiàn)工件夾緊。（2）當(dāng)液壓缸A的夾緊力達(dá)到3Mpa時，壓力繼電器1KB觸點動作，支路3上的繼電器KA2通電并自鎖，支路9的三位四通電磁換向閥4的電磁鐵2YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸B的左腔，活塞桿伸出，將圓形工件壓入內(nèi)孔。（3）按下按鈕SB2，支路5上的繼電器KA3通電并自鎖。支路1上的常閉觸點KA3斷開，繼電器KA1失電，支路8的電磁鐵1YA斷電，二位四通電磁換向閥3在復(fù)位彈簧的作用下，右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的右腔，活塞桿縮回；同時，支路3的繼電器KA2斷電，支路10的電磁鐵3YA通電，支路9上的電磁鐵2YA斷電，三位四通電磁換向閥4的電磁鐵3YA通電，在右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸B的右腔，活塞桿縮回。當(dāng)液壓缸B的活塞桿縮回到液壓缸的最左端時，系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器2KB的設(shè)定壓力時，其觸點動作，支路7上的繼電器KA4通電，從而支路5上的常閉觸點KA4斷開