電力拖動(dòng)試題

電力拖動(dòng)試題2013電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一、填空題1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM）。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特色是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.溝通異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器結(jié)構(gòu)上看可分為交交變頻，交直交變頻兩類，變頻電源性質(zhì)看可分為電流型電壓型兩類。三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包含：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。異步電動(dòng)靈活向數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.常有的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率。9.反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵擋擾動(dòng)，聽從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻次可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中間，兩個(gè)調(diào)理器采納串級(jí)聯(lián)接，此中轉(zhuǎn)速反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng)、電流反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng)。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調(diào)制（PWM）；②ton不變，變T——脈沖頻次調(diào)制（PFM）；③ton和T都可調(diào)，改變占空比——混淆型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采納PI調(diào)理器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14.各樣電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是經(jīng)過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來工作的。15.V-M系統(tǒng)中，采納三相整流電路，為克制電流脈動(dòng)，可采納的主要舉措是設(shè)置平波電抗器。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，往常采納電流截止負(fù)反應(yīng)。17、在α＝β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是剎時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器克制。18、采納PI調(diào)理器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)理器經(jīng)歷不飽和，飽和、退飽和三種狀態(tài)。19、靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流均勻環(huán)流和剎時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。20、比率積分控制綜合了兩種規(guī)律的長處比率部分能快速響應(yīng)控制作用積分部分則最后除去穩(wěn)態(tài)偏差。21、閉環(huán)系統(tǒng)能夠獲取比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特征，進(jìn)而在保證必定靜差率的要求下，能夠提升調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)監(jiān)測與反應(yīng)裝置和電壓放大器。22、在s值很小的范圍內(nèi)，只需能夠保持氣隙磁通不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻次成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻次控制系統(tǒng)的基本觀點(diǎn)。23、同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)分為：自控式和他控式。二、選擇題帶有比率調(diào)理器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，假如轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等，則調(diào)理器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原來的值不變2.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)理器中P部份的作用是（D）A、除去穩(wěn)態(tài)偏差；B、不可以除去穩(wěn)態(tài)偏差也不可以加速動(dòng)向響應(yīng)C、既除去穩(wěn)態(tài)偏差又加速動(dòng)向響應(yīng)；D、加速動(dòng)向響應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采納（D）控制方式，可獲取一線性機(jī)械特征。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4.一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5.轉(zhuǎn)差頻次控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動(dòng)向轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器往常采納的控制方式是(B)A．PIDB．PIC．PD．PD7．靜差率和機(jī)械特征的硬度相關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一準(zhǔn)時(shí)，特征越硬，則靜差率(A)A．越小B．越大C．不變D．不確立8．以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)型的調(diào)速系統(tǒng)是(A)A．降電壓調(diào)速B．串級(jí)調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速9．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)理器的狀態(tài)是(A)A.ASR飽和、ACR不飽和B.ACR飽和、ASR不飽和C.ASR和ACR都飽和D.ACR和ASR都不飽和10．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中止服務(wù)子程序中，工作程序正確的選項(xiàng)是(C)A．顯示故障原由并報(bào)警——剖析判斷故障——封閉PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位B．顯示故障原由并報(bào)警——封閉PWM輸出——剖析判斷故障——系統(tǒng)復(fù)位．封閉PWM輸出——剖析判斷故障——顯示故障原由并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位．剖析判斷故障——顯示故障原由并報(bào)警——封閉PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻次和希望波同樣的（A）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反應(yīng)值同樣，此時(shí)調(diào)理器的輸出（D）。A、為0B、正向漸漸增大C、負(fù)向漸漸增大D、保持恒定終值不變13、以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C）。A、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交—直—交變頻裝置中，若采納不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B）。A、抗擾性B、穩(wěn)固性C、快速性D、正確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包含（D）。A、算術(shù)均勻值濾波B、中值濾波C、中值均勻?yàn)V波D、幾何均勻值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)沒法克制（B）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)固運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β19、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓顛簸和負(fù)載轉(zhuǎn)矩顛簸時(shí)，（A）。ACR克制電網(wǎng)電壓顛簸，ASR克制轉(zhuǎn)矩顛簸ACR克制轉(zhuǎn)矩顛簸，ASR克制電壓顛簸ACR放大轉(zhuǎn)矩顛簸，ASR克制電壓顛簸ACR放大電網(wǎng)電壓顛簸，ASR克制轉(zhuǎn)矩顛簸20、橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采納雙極性控制方式，其輸出均勻電壓Ud等于（B）。AUdton1UsBUd2ton1UsCUdtonUsTTT

DUd2tonUsT21、轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)正常穩(wěn)固運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不該（C）。A調(diào)動(dòng)磁場接線B調(diào)動(dòng)電樞接線C同時(shí)調(diào)動(dòng)磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)動(dòng)磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線22、α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（D）A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流23、一般邏輯無環(huán)流（既無推β又無準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（B）狀態(tài)。A回饋制動(dòng)B反接制動(dòng)C能耗制動(dòng)D自由泊車24、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（A）矩形波。A幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變25、異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特征最好的是（C）A恒U11控制B恒Eg1控制C恒Er1控制D恒I11控制26、異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓賠償?shù)哪康氖牵ˋ）A賠償定子電阻壓降B賠償定子電阻和漏抗壓降C賠償轉(zhuǎn)子電阻壓降D賠償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降27、電流追蹤PWM控制時(shí)，當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)，（C）A開關(guān)頻次高，B電流波形失真小C電流諧波重量高D電流追蹤精度高三、問答題四、1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)供給的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即：D=nmax/nmin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增添到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=△n/nN02、簡述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感覺電動(dòng)勢是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢值較高時(shí)，能夠忽視定子繞組的漏磁阻抗壓降，而以為定子相電壓Us≈Eg，則得U/f1=常數(shù)這是恒壓頻比的控制方式?？墒?，在低頻時(shí)Us和EgS都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較明顯，不再能忽視。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地賠償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)理器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為何？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)理器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)理器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特色答：（1)擁有比率放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；（2）閉環(huán)系統(tǒng)擁有較強(qiáng)的抗擾亂性能反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)擁有很好的抗擾性能，關(guān)于作用在被負(fù)反應(yīng)所包圍的前向通道上的全部擾動(dòng)都能有效地克制；（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測裝置中的擾動(dòng)力所不及。5、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度能否還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響？并說明原由。答：系統(tǒng)的精度依靠于給定和反應(yīng)檢測的精度。所以轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響。6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為何一定采納可逆線路？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，因?yàn)榉措妱?dòng)勢的極性未變，要回饋電能一定產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不行能經(jīng)過VF流通的，這時(shí)，能夠經(jīng)過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解說待正組逆變和反組逆變，并說明這兩種狀態(tài)各出此刻何種場合下。答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)行，回饋發(fā)電，機(jī)械特征在第四象限。反組逆變電樞端電壓為正，電樞電流為負(fù)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，回饋發(fā)電，機(jī)械特征在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的差別。答：根本差別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無積分控制作用，PI控制器可除去階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不可以除去靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、簡述泵升電壓產(chǎn)生的原由及其克制舉措。答：泵升電壓產(chǎn)生的原由：采納二極管整流獲取直流電源時(shí)，電體制動(dòng)時(shí)不可以回饋電能，只能對(duì)濾波電容充電，使電容兩頭電壓高升，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓迫制舉措：電容器汲取動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻耗費(fèi)動(dòng)能；并接逆變器。10、什么叫環(huán)流?并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的合用處合。答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。合用于中小容量系統(tǒng),有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓顛簸與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)理器起主要調(diào)理作用？答：電網(wǎng)電壓顛簸時(shí)，ACR起主要調(diào)理作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)理作用。12、試述轉(zhuǎn)速反應(yīng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特色。1擁有比率放大器的反應(yīng)控制系統(tǒng)其被調(diào)量老是有靜差的。2抵擋擾動(dòng)與聽從給定。3系統(tǒng)的精度依靠于給定電源和反應(yīng)檢測的精度。13、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的三個(gè)階段和三個(gè)特色，以及動(dòng)向性能。三個(gè)階段：第1階段為電流上漲階段，第2階段為恒流升速階段，第3階段為轉(zhuǎn)速調(diào)理階段。三個(gè)特色：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。動(dòng)向性能：動(dòng)向跟從性能；動(dòng)向抗擾性能。14、試回答三相異步電機(jī)應(yīng)怎樣經(jīng)過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？三相電機(jī)的電流，經(jīng)過三相——二相變換，能夠等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的溝通電流；再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換，能夠等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流。相當(dāng)于勵(lì)磁電流，相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，進(jìn)而構(gòu)成直流電機(jī)。15、積分調(diào)理器在輸入偏差電壓U為零時(shí)，為何它的輸出電壓還能繼續(xù)保持？積分調(diào)理器的輸出不單取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀,并且包含了輸入偏差的所有歷史只需歷史上有過?U即便此刻的?U=0即此刻的?Un=0其積分仍有必定的數(shù)值，還能產(chǎn)生足夠的控制電壓Uct,保證系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行16、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)主要差別是什么？從供電方面說，異步機(jī)不過在定子側(cè)加上電壓（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的），而同步機(jī)要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說異步機(jī)是單邊勵(lì)磁，同步機(jī)是雙邊勵(lì)磁。從轉(zhuǎn)速方面說，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷大小相關(guān)（自然有必定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻次相關(guān)。從結(jié)構(gòu)上說，同步