富士PLC培訓(xùn)教材

富士PLC培訓(xùn)教材富士PLC培訓(xùn)教材特點(diǎn)（電源）?交流電源輸入電壓范圍大交流電源模塊NC1S-1/NC1S-2輸入電壓范圍：85~132V或170~264V特點(diǎn)（安裝）?安裝方便F70系列基本插板架可運(yùn)用螺釘或JIS/IEC導(dǎo)軌方便安裝固定(見圖1)模塊為即插件，可方便、快捷的安裝于基本插板架之上(見圖2)接線端子可拆卸，可方便的更換模塊(見圖3)圖1圖2圖3F70S硬件組成基本插板架（BASEBOARD）電源模塊CPU模塊I/O模塊(數(shù)字量、模擬量)各種功能模塊T-link通訊模塊REMOTEI/OT-LINKCable（單對屏蔽雙絞線，通常用9463線）CPU模塊電源模塊程序編程器T-link通訊模塊基本插板架（處理器模塊）功能模塊I/O模塊F70S硬件組成T-linkoptioncard連接口T-link通訊端口狀態(tài)指示燈T-linkchannel設(shè)置(0~3)T-link通訊端口狀態(tài)指示燈RUNS/RHERLERRUNOperating正常工作S/RTransmitting傳送/接收數(shù)據(jù)HERFatalfault致命故障LERNonfatalfault非致命故障TERTERTransmissionerror傳送/接收出錯(cuò)T-link通訊模塊設(shè)置地址狀態(tài)指示燈編程器連接口x10地址設(shè)置x1在T-LINK通訊模塊上設(shè)置的地址是T-LINK右邊第一塊模塊的地址，后面模塊的地址按升序增加。2.設(shè)置范圍：0~993.地址不可重復(fù)，否則會出現(xiàn)致命錯(cuò)亂。狀態(tài)指示燈RUNALM1ALM2RUNRunning正常工作ALM1Fatalfault出現(xiàn)致命故障ALM2Nonfatalfault出現(xiàn)非致命故障提起少一點(diǎn)：舊事、算舊帳或發(fā)出恐嚇(“現(xiàn)在不吃，晚上不準(zhǔn)說肚子餓”)。身體語言與所說的話不相符(沒有配合聲調(diào)、表情或手勢)將情緒隱藏于心里或不肯承認(rèn)內(nèi)心的情緒。不良的面部表情：晦氣、不屑或使人生氣的表情。多一點(diǎn)集中于此時(shí)此地發(fā)生的事情上(“不想吃飯，是否感到不舒服？”)。身體語言與所說的話一致。適當(dāng)?shù)乇砺秲?nèi)心的情緒，使對方感受到自己的誠意。面對別人時(shí)有和藹的面部表情。?硬件部分FUJI可編程序控制器

MICREX-F70系列實(shí)現(xiàn)高速處理

裝有高速專用LSI，實(shí)現(xiàn)基本指令和應(yīng)用指令的高速處理擁有種類豐富的功能模塊完整的處理器模塊支援

系列模塊都按標(biāo)準(zhǔn)有單個(gè)T-LINK遙控I/O鏈系統(tǒng)操作環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的windows界面,操作方便,程序編制簡單易懂特點(diǎn)（電源）?

交流電源輸入電壓范圍大交流電源模塊NC1S-1/NC1S-2輸入電壓范圍：

85~132V

或170~264V特點(diǎn)（安裝）?安裝方便F70系列基本插板架可運(yùn)用螺釘或JIS/IEC導(dǎo)軌方便安裝固定(見圖1)模塊為即插件，可方便、快捷的安裝于基本插板架之上(見圖2)接線端子可拆卸，可方便的更換模塊(見圖3)圖1圖2圖3F70S硬件組成基本插板架（BASEBOARD）電源模塊CPU模塊I/O模塊(數(shù)字量、模擬量)各種功能模塊T-link通訊模塊REMOTEI/OT-LINKCable（單對屏蔽雙絞線，通常用9463線）CPU模塊電源模塊程序編程器T-link通訊模塊基本插板架（處理器模塊）功能模塊I/O模塊F70S硬件組成T-linkoptioncard連接口T-link通訊端口狀態(tài)指示燈T-linkchannel設(shè)置(0~3)T-link通訊端口狀態(tài)指示燈RUNS/RHERLERRUNOperating正常工作S/RTransmitting傳送/接收數(shù)據(jù)HERFatalfault致命故障LERNonfatalfault非致命故障TERTERTransmissionerror傳送/接收出錯(cuò)T-link通訊模塊設(shè)置地址狀態(tài)指示燈編程器連接口x10地址設(shè)置x1在T-LINK通訊模塊上設(shè)置的地址是T-LINK右邊第一塊模塊的地址，后面模塊的地址按升序增加。2.設(shè)置范圍：0~993.地址不可重復(fù)，否則會出現(xiàn)致命錯(cuò)亂。狀態(tài)指示燈RUNALM1ALM2RUNRunning正常工作ALM1Fatalfault出現(xiàn)致命故障ALM2Nonfatalfault出現(xiàn)非致命故障類型NC1S-1NC1S-2NC1S-4額定電壓（允許范圍）100-120VAC（85-132VAC）200-240VAC(170-264VAC)24VDC(19-30VDC)允許頻率范圍47to63HZ3相，全波整流功耗75VA50W沖擊電流40A,10ms150A,10ms供給I/O模塊5VDC,2.5A4.8A5VDC,4.8A電源模塊類型NC1P-S2NC1P-S0程序內(nèi)存(數(shù)據(jù)內(nèi)存)16Ksteps(24KB)16Ksteps(24KB)T-link1個(gè)T-link,2個(gè)槽用于optionlink1個(gè)T-link執(zhí)行速度0.125s0.125s輸入輸出點(diǎn)Max.5312點(diǎn)Max.2240點(diǎn)CPU模塊（處理器模塊）基本插板架(BaseBoard):

NC1B10可插入10塊輸入輸出模塊NC1B08可插入8塊輸入輸出模塊NC1B06可插入6塊輸入輸出模塊NC1B04可插入4

塊輸入輸出模塊NC1B02可插入2塊輸入輸出模塊NC1B00僅可插NC1P-S0CPU模塊基本插板架（BaseBoard)型號:NC1L-RS2型號:NC1-ET1功能模塊以太網(wǎng)模塊RS-232模塊NC1P-S2T-linkchannel設(shè)置(0~3)T-linkoptionalcardT-link通訊端口狀態(tài)指示燈程序下載口keyswitch(NC1H-TL1)程序下載口CHNO.T-linkchannel設(shè)置通過調(diào)節(jié)此刻度盤，設(shè)定T-linkchannel設(shè)定范圍No.0~3CPU狀態(tài)指示燈RUNALM1ALM2BATRUNRunning程序執(zhí)行中ALM1Fatalfault出現(xiàn)致命故障F0010~F001F中變?yōu)椤?”ALM2Nonfatalfault出現(xiàn)非致命故障F0021~F002F中變?yōu)椤?”BATBatteryabnormal無電池或電壓低F0020變?yōu)椤?”注：F××××為PLC中的specialrelayModeselectionkey模式名稱說明RUNRunning模式CPU在運(yùn)行狀態(tài)不允許執(zhí)行STOP指令不允許下載程序TERMTerminal模式

CPU允許執(zhí)行STAR或STOP指令允許下載程序STOPStop模式

CPU在停止?fàn)顟B(tài)不允許執(zhí)行START指令不允許下載程序TESTTest模式調(diào)試時(shí)使用能夠執(zhí)行各種指令允許下載程序數(shù)字量輸入模塊型號：NC1X1610(16點(diǎn)）接線端子模塊標(biāo)識I/O指示(LED)I/O點(diǎn)數(shù)基本插板架

（BASEBOARD）型號：NC1B10I/O模塊OPTIONCARDCPU/T-link通訊模塊電源模塊安裝孔連接口電源狀態(tài)指示OUTPUT24VDC{SHORT100VAC(85~132VAC)OPEN200VAC(170~264VAC)INPUT85~132VAC170~264VAC電源模塊型號：NC1S-2系統(tǒng)組成型號基本插板架NC1B02～NC1B10電源模塊NC1S-1NC1S-2NC1S-4處理器CPUNC1P-S模塊I/O模塊各種功能模塊WB0WB1WB2WB3WB4WB5WB6WB7WordaddressBitaddress←←主框架606FPowersSupplyUnitCPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～2SlotsI/O模塊OptionalCard擴(kuò)展框架（1）系統(tǒng)組成型號基本插板架NC1B02～NC1B10電源模塊NC1S-1NC1S-2NC1S-4處理器CPUNC1P-ST-link通訊模塊NC1ETT-linkcable單對屏蔽雙絞線(通常用9463）模塊I/O模塊、各種功能模塊606FPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB10WB11WB12WB13WB14

WB15WB16WB17[T-link擴(kuò)展框架]606FPowersSupplyUnit

CPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB0WB1WB2WB3WB4

WB5WB6WB7[主框架]01OptionalCard擴(kuò)展框架（2）PowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule～101F202F～～WB10WB11WB12606FPowersSupplyUnit

CPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB0WB1WB2WB3WB4

WB5WB6WB7↗↙↑↑Opticalfibercable[I/Ocapsule][T-link擴(kuò)展框架][主框架]030201FNCopticalconverterOptionalCard系統(tǒng)組成型號基本插板架NC1B02～NC1B10電源模塊NC1S-1NC1S-2NC1S-4處理器CPUNC1P-S/NC1P-ESERISEST-link通訊模塊NC1ETT-linkcable單對屏蔽雙絞線(通常用9463）模塊I/O模塊、各種功能模塊光電轉(zhuǎn)換器NH5F-COOTL17<10013-C10>F70S地址設(shè)置(1)Channel(link)No.0Channel(link)No.1Channel(link)No.2Channel(link)No.31600points1600points1600points1600pointsWB000~099WB100~199WB200~299WB300~399B0~30~990~F1WORD(WB)=16BIT(B)標(biāo)識符Channel(link)No.位地址字地址9.每根總線上只能接32個(gè)單元。F70S地址設(shè)置(2)MICREX-F70S系列I/O地址最大范圍是332個(gè)字（一個(gè)StandardT-linkWB100~WB199、兩塊OptionalT-linkWB200~WB399、BaseboardWB0~WB31)2.F70S系列通道號（0~3）可任意設(shè)置，通過T-link的址設(shè)置盤。3.如果一個(gè)模塊占用多個(gè)字，它后面的模塊的地址將接著分配。4.如不使用的插槽出現(xiàn)在兩塊模塊間將出現(xiàn)致命錯(cuò)誤，不使用的插槽應(yīng)放在最后。5.在兩塊模塊間的地址可被保留，必須使用DUMMY模塊。通過遠(yuǎn)端I/O模塊上的地址設(shè)置盤，遠(yuǎn)端I/O模塊的起始地址可任意設(shè)置，但地址不能重復(fù)。在T-LINK通訊模塊上設(shè)置的地址是T-LINK右邊第一塊模塊的地址，后面模塊的地址按升序增加。8.在主板上模塊的通道固定為0通道，如有T-LINK通道設(shè)置為0它的起始地址應(yīng)扣除主板上使用的地址。型號說明(1)Processor(2)ExpansionI/fmoduleNC1P-S0N:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesP:processormodule-:partitionsymbolS:SversionE:Eversion0:nooptionalslot2:2optionalslotsNC1ETN:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesE:ExpansionmoduleT:ForT-linkexpansionI/O模塊類型說明NC1X3204-SN:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesX:inputmodule-:partitionsymbol16:16-pointmodule32:32-pointmodule64:64-pointmodule02:5~12VDC04:12~24VDC06:24VDC10:100~120VAC11:200~240VACBlank:SourcetypeS:SinktypeW:CommonforsourcetypeandSinktype系統(tǒng)配置類型獨(dú)立系統(tǒng)分散/擴(kuò)展系統(tǒng)T-linkslave系統(tǒng)Data-link系統(tǒng)T-link系統(tǒng)T-link系統(tǒng)P-link系統(tǒng)PE-link系統(tǒng)ME-NET系統(tǒng)JEMA-NET系統(tǒng)場橋系統(tǒng)圖特殊規(guī)格的模塊一ETHERNET模塊二RS232模塊型號NC1-ET1

硬件設(shè)置a)IP地址設(shè)置開關(guān)（IPaddresssetupswitch)b)狀態(tài)設(shè)置開關(guān)（Statussetupswitch)指示燈含義主要參數(shù)設(shè)定（同CITECT組態(tài)軟件有關(guān))1）本機(jī)IP地址的設(shè)定2）本機(jī)所連PC機(jī)的3）所連PC機(jī)的IP地址的設(shè)定4)所連PC機(jī)的所連PC機(jī)的5.遇到故障時(shí)的檢查方法ETHERNET模塊IPaddresssetupswitchThelow-order2digitsoftheIPaddressinthismodulecanbesetusingHexadecimals.Setthehigh-order6digitsoftheIPaddressintheinitializationProcessingparameterarea.IPaddressconfiguration.

﹢﹢IPaddresssettingswitchHigh-order4bits(0tof)Low-order4bits(0tof)ParametersettingforinitializationThedefaultsettingofthisswitchisooh.312315730StatussetupswitchSwitchSettingitemDescriptionSW1SelectinglineprocessingTCPtime-outerrorsettingSets:lineprocesswhenaTCPtime-outerroroccurs.Off:linecloseswhenaTCPtime-outerroroccurs.On:linestaysopenwhenaTCPerroroccurs.SW2CPUlinetimingsettingEnablesordisablesdatawriteoperationsfromothernoblestoPLCinternalmemory.On:writeoperationsfromothernodesdisabled.Off:writeoperationsfromothernodesenabled.SW3NotusedSW4LoopbacktestSetsloop-backtestOff:normaloperatingmodeOn:loop-backtestmodeThedefaultsettingforallswitchesare0.SelectinglineprocessingwhenTCPtime-outerroroccurs(SW1)WhenthesetnumberofretriesfailstoreceiveanACKresponseduringTCP/IPprotocoltransmission,aTCPtime-outerrorisgenerated.thisswitchallowsyoutoselecthowthissituationistobehandled.指示燈含義No.ColorDisplayOnconditionPOWGreenPowerOnwhensystempowerison(internalbaseboardpower(+5))ALMRedErrorOnwhenhardwareerrororwatchdogtimererrorhasoccurredRUNGreenInoperationOnduringnormaloperationRDYGreenReadyforcommunicationOnwheninitialized,otherwiseoffCN1YellowConnectionstatusofconnectionno.1Onwhenopen,offwhenclosedFlashingduringopenprocessingCN2YellowConnectionstatusofconnectionno.2CN3YellowConnectionstatusofconnectionno.3CN4YellowConnectionstatusofconnectionno.4CN5YellowConnectionstatusofconnectionno.5CN6YellowConnectionstatusofconnectionno.6CN7YellowConnectionstatusofconnectionno.7CN8YellowConnectionstatusofconnectionno.8指示燈含義Error(ALM)Thislampgoesonwhenanerrorisdetectedduringinitialization(notinitializationofthecommunicationlines),ahardwareerrorisdetectedduringnormaloperationorwhenawatchdogtimererroroccursinthismoduleafterpowerup.Inoperation(RUN)Thislampgoesonduringnormaloperationafterthemodulehasbeeninitialized(notinitializationofthecommunicationlines).Itisnotonduringaloop-backtest.Readyforcommunication(RDY)Thislampgoesonwhentheinitializenormallycompletedrelay(B30)ison,otherwiseitisoff.4)Connectionstatus(CN1toCN8)Thislampgoesonwhentheopencompletedrelay(B18toB1F)goeson,otherwiseitisoff.通過T-LINK的給定方式接線方式地址設(shè)置相關(guān)參數(shù)O32參數(shù)：ThisfunctioncodeallowsyoutoselecteitherofthefollowingTwocommunicationformats.Setvalue:o32=0:(format1,standardformat,4w+4wareoccupied)o32=1:(format2,8w+8wwordsareoccupied)M參數(shù)：監(jiān)控功能參數(shù)S參數(shù)：指令功能參數(shù)地址分配FROMAT1WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**+0+1+2+3+4+5+6+7Operationstatus(M14)Detectedspeed(M06)AddressforpolledfunctioncodeBLACK(fixedto0)DataforpolledfunctioncodeOperationcommand,Di,RESETinput(S06)Speedreference(S01)AddressforfunctioncodetoselectAddressforfunctioncodetopollDataforfunctioncodetoselectINVMICREXMICREXINV(MSB)01….78…EF(LSB)UPPERADDRESSOffset地址分配FROMAT2WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14+15UPPERADDRESSOffsetAddressforpolledfunctioncode(1)Addressforpolledfunctioncode(2)Addressforpolledfunctioncode(3)Addressforpolledfunctioncode(4)Dataforpolledfunctioncode(1)Dataforpolledfunctioncode(2)Dataforpolledfunctioncode(3)Dataforpolledfunctioncode(4)Detectedspeed(M06)Detectedspeed(M14)Addressforfunctioncodetoselect(1)Addressforfunctioncodetoselect(2)Addressforfunctioncodetoselect(3)Addressforfunctioncodetoselect(4)Dataforfunctioncodetoselect(1)Dataforfunctioncodetoselect(2)Dataforfunctioncodetoselect(3)Dataforfunctioncodetoselect(4)Addressforfunctioncodetopoll(1)Addressforfunctioncodetopoll(2)Addressforfunctioncodetopoll(1)Addressforfunctioncodetopoll(2)01….78…EF(MSB)(LSB)INVMICREXMICREXINV傳輸格式A.PLC送至變頻器的參數(shù)速度給定(speedreferencesetting)

相關(guān)參數(shù)S01(01h)MotorSpeedX20000/MaxSpeed16bitdataExample:電機(jī)最大速度為2000rpm(參數(shù)F03內(nèi)設(shè)定的值）如希望電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000rpm

則：1000*20000/2000=10000（h2710)設(shè)置到相應(yīng)的參數(shù)中。2.操作方式相關(guān)參數(shù)S06(06h)地址0123456789ABCDEF內(nèi)容RSTX14X13X12X11X09X8X7X6X5X4X3X2X1REVFWD參數(shù)E09E07E05E04E03E02E01傳輸格式舉例：如果參數(shù)設(shè)定如下，并使用中間變量WM01E01:WriteenablethroughlinkE02:OperationthroughlinkE05:Pre-excitingcommandE07:Costtostop則：M1D對應(yīng)Writeenablethroughlink信號M1C對應(yīng)Operationthroughlink信號M19對應(yīng)Pre-excitingcommand信號M17對應(yīng)Costtostop信號M1E為RunreversecommandM1F為RunforwardcommandM10為ResetcommandWM01可以送到相關(guān)的地址中傳輸格式傳輸格式B.PLC從變頻器中讀取的數(shù)據(jù)電機(jī)運(yùn)行速度同速度給定的方式相反。電機(jī)電壓.電流相關(guān)參數(shù)：M02,M03…

3.變頻器輸出裝狀態(tài)（OutputterminalsY1~Y8)相關(guān)參數(shù)：（1Dh）地址0123456789ABCDEF內(nèi)容Y18Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11///RYY4Y3Y2Y1參數(shù)E19E18E17E16E15傳輸格式舉例：如果參數(shù)設(shè)定如下，并使用中間變量WM02E19:18BrakereleasesignalE18:04detectedspeedE17:03SpeedequivalentE16:02SpeedagreementE15:14Operationreadyoutput則：M2F對應(yīng)Brakereleasesignal信號M2E對應(yīng)Detectedspeed信號M2C對應(yīng)Speedequivalent信號M2B對應(yīng)Operationreadyoutput信號軟件部分軟件部分FUJI每一個(gè)PLC程序包含3個(gè)文件：*.Cfg配置文件*.Ldx梯形圖文件*.Tag別名文件例：SCT程序由SCT.cfg、SCT.Ldx、SCT.tag3個(gè)文件組成（1）打開一個(gè)OFFLINE狀態(tài)下的程序File/Open/選擇所需程序文件（以Ldx為擴(kuò)展名的一個(gè)文件）在打開程序的左上角顯示：*.Ldxoffline此時(shí)程序處于Monitor狀態(tài)，程序無法進(jìn)行修改。（2）打開一個(gè)ONLINE狀態(tài)下的程序File/online/選擇所需程序文件（以Tag為擴(kuò)展名的一個(gè)文件）在打開程序的左上角顯示：*.Ldxonline此時(shí)程序處于Monitor狀態(tài)，程序無法進(jìn)行修改（3）Monitor狀態(tài)與Edit狀態(tài)的切換無論在offline還是online下打開的程序，初始狀態(tài)全部在Monitor狀態(tài)下，此時(shí)無法對程序進(jìn)行修改。要修改程序，只有進(jìn)入Edit狀態(tài)：方法一：菜單Edit/EditMode進(jìn)入編輯狀態(tài)方法二：快捷鍵Ctrl+E

在offline狀態(tài)下修改程序后，最終保存程序：

File/save

在online狀態(tài)下修改程序后，要將所修改的內(nèi)容傳至PLC中：

Edit/DownloadchangestoPCCtrl+D

程序強(qiáng)制的操作方法選擇“EDITMODE”選擇“BranchwithNC”輸入未用過的地址名“B5110”操作完成后的效果（4）建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊硬件設(shè)置計(jì)算機(jī)串行口與PLC通訊口之間通過通過一個(gè)轉(zhuǎn)接盒（ADAPT）所連接，在此轉(zhuǎn)接盒上一排撥動開關(guān)及設(shè)置說明，按照說明調(diào)節(jié)6、7、8三個(gè)開關(guān)設(shè)置所需的波特率。軟件設(shè)置

使用FujiPLC軟件平臺，菜單Options/Communications…

在“PCCommunications”中選擇所使用的電腦串行口COM1/COM2…

選擇“PCCommPortProperties”按鈕，在“Bitpersecond”中設(shè)置與轉(zhuǎn)接盒（ADAPT）一致的波特率。

通過ONLINE即可建立通訊。

基本操作在程序中，每個(gè)元件的上方，分別顯示了“地址”、“別名”，“別名”的縮寫方式與GE的相同，例如：起升允許“HRNPRM”，閉鎖命令“LOCKCMD”等。在程序中，“輸入地址”、“輸出地址”全部用符號“B”表示，“B”表示一個(gè)位（BIT），16BIT=1WORD，則“字”的表示方法“WB”例：字WB005《==》位B0050~B005F(1)查找地址菜單Search/Find…快捷鍵Ctrl+F出現(xiàn)查找對話框在“Address/Tag”中,輸入所查“地址”或“別名”在“Origin”一項(xiàng)中，選擇“FromCursor”或“FromCursor”“FromCursor”表示從當(dāng)前所視程序界面的第一行開始查找“FromCursor”表示從程序的開頭至結(jié)尾整個(gè)掃描查找在“Target”一項(xiàng)中，選擇所查地址的結(jié)構(gòu)形式

“AllElements”表示各種形式例：--||--、--（）--

“Contac