2023年自動(dòng)泊車行業(yè)調(diào)研分析與發(fā)展分析報(bào)告

匯報(bào)人：林奕雯2023年自動(dòng)泊車行業(yè)調(diào)研分析與發(fā)展分析報(bào)告日期：2022-12-22行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)概況行業(yè)發(fā)展環(huán)境行業(yè)前景趨勢(shì)目錄Contents01ONE行業(yè)概況Loremipsumdolorsitamet,consetetursadipscingelitr,seddiamnonumyeirmodtemporinviduntutlaboreet01|行業(yè)定義“口自動(dòng)泊車系統(tǒng)(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant,簡(jiǎn)稱APS或APA)可以通過車輛周身搭載的傳感器測(cè)量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度,收集傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出操作流程.同時(shí)自動(dòng)調(diào)整方向盤、剎車和油門實(shí)現(xiàn)停車入位。自動(dòng)泊車過程可以分為3個(gè)部分，分別是車位探測(cè)、路徑規(guī)劃和路徑追蹤:車位探測(cè)就是利用超聲波傳感器等監(jiān)測(cè)本車與路邊車輛的距離信息，判斷車位的長(zhǎng)度是否滿足停車要求;⒉路徑規(guī)劃是中央處理器根據(jù)汽車與目標(biāo)停車位的相對(duì)位置等數(shù)據(jù),得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及周圍的環(huán)境參數(shù)，據(jù)此規(guī)劃計(jì)算出最佳泊車路徑和策略;路徑追蹤主要是執(zhí)行路徑規(guī)劃．將相關(guān)策略轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳達(dá)給執(zhí)行器，依據(jù)指令引導(dǎo)汽車按照規(guī)劃好的路徑泊車。自動(dòng)泊車系統(tǒng)通常由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)〔軌跡規(guī)劃系統(tǒng))、執(zhí)行系統(tǒng)（車輛控制系統(tǒng))組成,根據(jù)各種自動(dòng)泊車系統(tǒng)的差異,將所有自動(dòng)泊車系統(tǒng)分為APL1、APL5、APL2到APL6共九個(gè)等級(jí),各自特征如左表所示?！北粍?dòng)式階段02|發(fā)展歷程半自動(dòng)泊車輔助階段全自動(dòng)泊車階段被動(dòng)式主要利用超聲波+蜂鳴器+HMI圖標(biāo)來提示駕駛者外部障礙物情況．防止車輛在倒車時(shí)碰撞,一般由下面幾個(gè)功能構(gòu)成:防碰撞聲音+圖像提示、測(cè)量停車位大小的系統(tǒng)、提供轉(zhuǎn)彎角度的提示、提供后視圖像和輔助線檢測(cè)、360度環(huán)視圖像。典型的代表技術(shù):超聲波傳感器、AVM(AroundViewMonitoring/360°環(huán)視攝像頭。隨著自動(dòng)化水平的提高，各個(gè)汽車公司都想要幫助駕駛者更好地停車，所以開發(fā)出不同的系統(tǒng)如ToyotaIntelligent，這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是一般需要駕駛員來負(fù)責(zé)油門和剎車，車輛幫忙計(jì)算軌跡路徑,幫助駕駛員入庫。典型的代表技術(shù):半自動(dòng)泊車ECU控制器、APA(AutomaticParkingAssist/自動(dòng)泊車輔助)從半自動(dòng)泊車到全自動(dòng)泊車的進(jìn)化過程中最重要的演變就是人不需要在車內(nèi)，僅通過手機(jī)可以指揮車進(jìn)行泊車。典型的代表技術(shù):HPP(HomeZoneParkingPilot/家庭記憶泊車)、AVP(AutonomousvaletParking/自主代客泊車)02ONE03|產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)泊車行業(yè)上游是各硬件和軟件設(shè)備供應(yīng)廠商.包括車聯(lián)網(wǎng)模組、地磁車檢器、車載攝像頭、計(jì)算平臺(tái)和芯片、高精地圖、傳感器超聲波雷達(dá)等。軟硬件成本占整體自動(dòng)泊車系統(tǒng)的35%和65%。自動(dòng)泊車系統(tǒng)中硬件技術(shù)相對(duì)比較成熟，準(zhǔn)入門檻整體較低,廠商較多，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，導(dǎo)致硬件價(jià)格不高，廠商利潤(rùn)近幾年來被持續(xù)壓縮。但廠商靠走量的形式賺取的利潤(rùn)較為可觀。04|產(chǎn)業(yè)鏈上游在2021年發(fā)布的國產(chǎn)自動(dòng)泊車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力排名中縱自科技排在第―位?？v目科技以全景環(huán)視系統(tǒng)起家，并陸續(xù)布局自動(dòng)泊車APA記憶池全HPP1代名油車AvP等隱動(dòng)泊車產(chǎn)品錢-在硬件方魚不同于他空港初創(chuàng)公可，而是全新布局?jǐn)z像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波等核心傳感器以及域控制器產(chǎn)品。排在第二位的德賽西威,同樣以全景環(huán)視切入，前包適全自動(dòng)追全參統(tǒng)在內(nèi)的ADAS業(yè)務(wù)已經(jīng)批量供貨給中國眾多主流車企。此外._親動(dòng)——代食了全自動(dòng)消全、.代名油車-理控主以及高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助功能的產(chǎn)品已獲得中國領(lǐng)軍車企的新項(xiàng)且訂單。04|產(chǎn)業(yè)鏈中游對(duì)于中國產(chǎn)品而言,APS從高檔轎車搭載逐漸擴(kuò)展到了向中檔轎車搭載,10萬-15萬元的緊湊型轎車的高配版已經(jīng)開始搭載APS，如科魯茲、?？怂沟?從自主品牌來看，東南DX7和吉利博瑞的部分車型也開始搭載APS.近幾年來,與日俱增的企業(yè)開始在乘用車上搭載APS。04|產(chǎn)業(yè)鏈下游03ONE行業(yè)發(fā)展環(huán)境Loremipsumdolorsitamet,consetetursadipscingelitr,seddiamnonumyeirmodtemporinviduntutlaboreet01|行業(yè)政策打造智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景。探索智能汽車在接駁公交、物流、環(huán)衛(wèi)清掃等特定行業(yè)，以及園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、火車站、港口、停車場(chǎng)等特定區(qū)域的商業(yè)化應(yīng)用。加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛集裝箱卡車、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、高架道路無人清掃車、停車場(chǎng)自主泊車等典型場(chǎng)景示范項(xiàng)目落地?！渡虾Ｊ屑涌煨履茉雌嚠a(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施計(jì)劃(2021—2025年)》一體化智慧出行服務(wù)。加快建設(shè)涵蓋前端信息采集、邊緣分布式計(jì)算、云端協(xié)同控制的新型智能交通管控系統(tǒng)。加快新能源汽車在分時(shí)租賃、城市公交、出租汽車、場(chǎng)地用車等領(lǐng)域的應(yīng)用，優(yōu)化公共服務(wù)領(lǐng)域新能源汽車使用環(huán)境。引導(dǎo)汽車生產(chǎn)企業(yè)和出行服務(wù)企業(yè)共建"―站式"服務(wù)平臺(tái)，推進(jìn)自動(dòng)代客泊車技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用?！蛾P(guān)于印發(fā)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)的通知》智慧交通。加快開展基于5G的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，結(jié)合環(huán)境感知、車載操作系統(tǒng)、高精度導(dǎo)航等核心技術(shù)，研發(fā)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、人機(jī)交互和智能通訊等新興車載電子、車載互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品?！蛾P(guān)于加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》上海市人民政府辦公廳國務(wù)院辦公廳山東省工業(yè)和信息化廳02|行業(yè)政策加快車載智能終端設(shè)備、環(huán)境感知、安全駕駛、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛技術(shù)的研發(fā)，形成車輛自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的技術(shù)體系，建立復(fù)雜場(chǎng)景下的多維交通信息綜合大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)，建成集約化的全省智能交通運(yùn)輸服務(wù)與管理體系，實(shí)現(xiàn)智能化交通疏導(dǎo)和綜合運(yùn)行協(xié)調(diào)指揮?！蛾P(guān)于印發(fā)甘肅省新一代人工智能發(fā)展實(shí)施方案的通知》實(shí)施100個(gè)人工智能應(yīng)用示范項(xiàng)目，形成100個(gè)深度應(yīng)用場(chǎng)景。建設(shè)10家互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院，在省市縣各級(jí)醫(yī)院探索開展15項(xiàng)以上醫(yī)學(xué)類人工智能示范應(yīng)用。在政務(wù)服務(wù)入口、公共管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)、國有資產(chǎn)管理等領(lǐng)域推廣人工智能技術(shù)應(yīng)用。支持平潭、廈門、莆田等地開展無人駕駛示范應(yīng)用，在各地市開展不少于10個(gè)智能駕駛泊車示范工程。《關(guān)于印發(fā)2019年數(shù)字福建工作要點(diǎn)的通知》目標(biāo)到2025年，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確提出，將引導(dǎo)推進(jìn)自動(dòng)代客泊車技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用。這2項(xiàng)政策文件為發(fā)展AVP設(shè)定了明確目標(biāo)。《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035年）》從2017-2022年以來，我國國內(nèi)生產(chǎn)總值呈現(xiàn)上漲的趨勢(shì)，同比增速處于持續(xù)正增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中2021年國內(nèi)生產(chǎn)總值為1143670億元，同比2020年增長(zhǎng)了184%。2022年1-9月我國國內(nèi)生產(chǎn)總值為870269億元，同比增長(zhǎng)了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我國經(jīng)濟(jì)開始逐漸復(fù)蘇，之前受疫情影響而停滯的各個(gè)行業(yè)，也開始恢復(fù)運(yùn)行，常態(tài)化增長(zhǎng)趨勢(shì)基本形成，未來中國自動(dòng)泊車行業(yè)的發(fā)展必然有很大的上升空間。經(jīng)濟(jì)環(huán)境03|經(jīng)濟(jì)環(huán)境中國當(dāng)前的環(huán)境下，挑戰(zhàn)與危機(jī)并存，中國正面臨著最好的發(fā)展機(jī)遇期，在風(fēng)險(xiǎn)中尋求機(jī)遇，抓住機(jī)遇，不斷壯大自己。自改革開放以來，政治體系日趨完善、法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，二十一世紀(jì)的華夏繁榮美好，對(duì)于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時(shí)代。04|社會(huì)環(huán)境改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國的唯一一個(gè)發(fā)展中國家。但同時(shí)我們也應(yīng)看到其中的不足之處，最基本的問題便是就業(yè)問題，我國人口基數(shù)大，在改革開放后，人才的競(jìng)爭(zhēng)更顯得尤為激烈，大學(xué)生面對(duì)畢業(yè)后的就業(yè)情況、失業(yè)人士一直困擾著我國發(fā)展過程中，對(duì)于國家來說，促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決；對(duì)于個(gè)人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。傳統(tǒng)自動(dòng)泊車行業(yè)市場(chǎng)門檻低、缺乏統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過程沒有專業(yè)的監(jiān)督等問題影響行業(yè)發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)與電烙鐵的結(jié)合，縮減中間環(huán)節(jié),為用戶提供高性價(jià)比的服務(wù)。90后、00后等各類人群，逐步成為自動(dòng)泊車行業(yè)的消費(fèi)主力。經(jīng)濟(jì)環(huán)境05|社會(huì)環(huán)境06|行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素為促進(jìn)行業(yè)科技創(chuàng)新事業(yè)發(fā)展，全面提升科技創(chuàng)新能力，中國逐步加大行業(yè)經(jīng)費(fèi)投入、落實(shí)稅收優(yōu)惠、鼓勵(lì)科研人才發(fā)展，全面推動(dòng)科研事業(yè)發(fā)展，同時(shí)帶動(dòng)科研服務(wù)市場(chǎng)增長(zhǎng)，廣泛運(yùn)用于各個(gè)研究領(lǐng)域，未來市場(chǎng)空間將進(jìn)一步釋放研究資源投入穩(wěn)健增長(zhǎng)2020年，中國乘用車APS裝配量為230.8萬輛.同比增長(zhǎng)46.4%，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇促使主流車企通過增加科技配置的投入來提振銷量，因此APS的裝備量增長(zhǎng)較快。另一方面,根據(jù)市場(chǎng)裝備率來看,2020年APS裝配率為1APS的乘用車迅速增長(zhǎng)07|行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素個(gè)人用戶常常遇到以下場(chǎng)景:車位不足，耗費(fèi)大量時(shí)間尋找車位；取車時(shí)，忘記車停在哪里；停車場(chǎng)死角多，易發(fā)生交通事故；停車場(chǎng)陰冷昏暗，讓人感到害怕。這些場(chǎng)景是用戶的典型痛點(diǎn)。假設(shè)每個(gè)駕駛員每天出行2次，最常見的就是上班1次，下班1次，需要取2次車，停2次車，每次取車或停車時(shí)間平均為7～8min，那么每天每個(gè)駕駛員浪費(fèi)在取車和停車上的時(shí)間就達(dá)到了30min，全年是1萬min，相當(dāng)于15天。通過應(yīng)用AVP，可以為每個(gè)駕駛員每年節(jié)省大約15天的自由時(shí)間。個(gè)人用戶需求目前我國建成全球最大的5G獨(dú)立組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，先進(jìn)車輛域控算力超過1000TOPS，固態(tài)激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、高分辨率攝像頭、深度學(xué)習(xí)、OTA、影子模式、大數(shù)據(jù)仿真一系列相關(guān)技術(shù)進(jìn)步，為AVP自動(dòng)駕駛過程中高精度定位、高準(zhǔn)確度環(huán)境感知、低延時(shí)車場(chǎng)協(xié)同控制、算法迭代提供了基礎(chǔ)，正在驅(qū)動(dòng)AVP功能加速成熟。技術(shù)不斷進(jìn)步04ONE行業(yè)現(xiàn)狀分析Loremipsumdolorsitamet,consetetursadipscingelitr,seddiamnonumyeirmodtemporinviduntutlaboreet自動(dòng)泊車系統(tǒng)目前已發(fā)展至自學(xué)習(xí)泊車功能的階段，從最開始的駕駛員必須在車內(nèi)配合掛擋完成泊車(APA泊車)，發(fā)展到駕駛員可以站在車外5米外使用手機(jī)遙控泊車(RPA遠(yuǎn)程遙控泊車)，最后到汽車自主學(xué)習(xí)泊車路線完成固定車位泊車(自學(xué)習(xí)泊車),未來將向AVP代客泊車邁進(jìn)。目前發(fā)展至自學(xué)習(xí)泊車的特點(diǎn)主要包括以下三方面:傳感器布局為8個(gè)UPA+4個(gè)APA+車載藍(lán)牙+4個(gè)魚眼攝像頭;典型應(yīng)用場(chǎng)景為駕駛員位于車外5om內(nèi)財(cái)用遙控器,車位是固定的;SAE等級(jí)為L(zhǎng)3。。未來，隨著自動(dòng)駕駛的升級(jí)，自動(dòng)泊車功能將向AVP代客泊車邁進(jìn)。與現(xiàn)處于自學(xué)習(xí)泊車階段相比,AVP的傳感器配置方案上，UPA、APA、車載藍(lán)牙和魚眼攝像頭是一樣的,區(qū)別在于新增加了一個(gè)前視攝像頭;在典型應(yīng)用場(chǎng)景上，區(qū)別在于，駕駛員可以位于車外500內(nèi),范圍上擴(kuò)大了十倍，車位可以在地上或地下停車場(chǎng);在SAE等級(jí)上,AVP提升了一級(jí),其等級(jí)為L(zhǎng)4。。01|行業(yè)現(xiàn)狀中國自動(dòng)泊車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2016至2020年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為31%，預(yù)測(cè),2025年自動(dòng)泊車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到441億元，5年年復(fù)合增長(zhǎng)率為50.4%。2020年，隨著自動(dòng)泊車功能的快速推廣和應(yīng)用,自動(dòng)泊車系統(tǒng)的滲透率顯著提升，2020年自動(dòng)泊車行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到119.9億元。2021年，隨著中國疫情的逐步控制，乘用車行業(yè)逐漸回暖，乘用車的產(chǎn)量同比快速增長(zhǎng)．再加上自動(dòng)泊車的滲透率逐年迅猛提升．其市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)空間巨大。04|行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模中國尚不允許量產(chǎn)無人駕駛車輛上路在停車場(chǎng)環(huán)境的AVP車輛內(nèi)無人駕駛法律適用范圍、事故責(zé)任劃分均無明確規(guī)定。05|行業(yè)痛點(diǎn)AVP在停車場(chǎng)滲透推廣相對(duì)更困難，更費(fèi)時(shí)費(fèi)力海外停車資源主要掌控在少數(shù)停車集團(tuán)中，較容易與停車集團(tuán)共同做相關(guān)推廣。但是中國情況不同，停車場(chǎng)是碎片化的，有很多特殊的利益方。當(dāng)前業(yè)界尚未建立有影響力的商業(yè)示范，打通AVP應(yīng)用場(chǎng)景近兩年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)發(fā)展迅速，增強(qiáng)了社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的信心。但目前國內(nèi)暫無AVP的商業(yè)示范,展示AvP技術(shù)方案成熟度和商業(yè)模式可行性。++自主代客泊車較為復(fù)雜，短期內(nèi)政府出臺(tái)普適性的法規(guī)難度較大。建議先對(duì)一部分企業(yè)和停車場(chǎng)，發(fā)放特許的AVP試點(diǎn)許可，加速技術(shù)的成熟與應(yīng)用。在北京、武漢等部分大城市展開商業(yè)試點(diǎn)，通過示范運(yùn)營積累數(shù)據(jù),不斷地進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化,推動(dòng)全國AVP產(chǎn)業(yè)落地。開展AVP商業(yè)試點(diǎn)示范，發(fā)揮示范應(yīng)用效果06|發(fā)展建議完善現(xiàn)行法律法規(guī)，為AVP提供適宜的法律環(huán)境深入分析現(xiàn)行道路交通法規(guī)、車輛相關(guān)的法律法規(guī)。適用于AVP技術(shù)的，在方案設(shè)計(jì)過程當(dāng)中就去考慮。對(duì)于不支持或明確禁止的，可在不影響國家安全的情況下在AVP商業(yè)試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)放寬政策限制，如開放停車場(chǎng)高精度地圖信息,允許AVP汽車在商業(yè)試點(diǎn)進(jìn)行無人駕駛等。推進(jìn)AVP標(biāo)準(zhǔn)制定，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展在商業(yè)試點(diǎn)建立AVP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，通過前期驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的可行性。結(jié)合實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),逐步完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。最終制定全國標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同車系、不同方案的AVP技術(shù)在不同城市均可應(yīng)用。05ONE行業(yè)前景趨勢(shì)Loremipsumdolorsitamet,consetetursadipscingelitr,seddiamnonumyeirmodtemporinviduntutlaboreet01|行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)泊車技術(shù)隨著自動(dòng)駕駛的升級(jí)，有望往AVP技術(shù)路線發(fā)展。自主代客泊車（AutomatedValetParking，AVP)，是指用戶在指定下客點(diǎn)下車，通過手機(jī)APP下達(dá)泊車指令，車輛在接收到指令后可自動(dòng)行駛到停車場(chǎng)的停車位，無需用戶操縱與監(jiān)控。AVP市場(chǎng)參與者眾多，主要技術(shù)方案包括單車智能、場(chǎng)端智能和車場(chǎng)協(xié)同三種。其中單車智能是目前被眾多自動(dòng)泊車車企采納最多的方案，主要提供商包括百度、縱目科技等;互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)惜助數(shù)字技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從車路協(xié)同切入實(shí)現(xiàn)AVP，主要以騰訊與華為為代表;場(chǎng)端智能方案提供商以博世為代表．博世已與奔馳和停車場(chǎng)運(yùn)營商Apcoa三方聯(lián)手在斯圖加特機(jī)場(chǎng)P6停車場(chǎng)部署了一套自動(dòng)代客泊車(AVP)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了AVP商業(yè)試運(yùn)營。目前的APS還需要駕駛員的介入，未來將向更加智能化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，即在系統(tǒng)判定出合適的停車位后，駕駛員無需停留車內(nèi)，系統(tǒng)完全自動(dòng)泊車并熄火。向全自動(dòng)泊車發(fā)展對(duì)車位周圍環(huán)境識(shí)別趨于更加全面，如增加對(duì)車位線的識(shí)別,保證車輛停入車位線之內(nèi)，可識(shí)別低矮的障礙物等。環(huán)境識(shí)別更加全面在智能化車庫的配合下，由車庫與車輛之間的信息交互進(jìn)行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)車輛在車庫中的自主泊車。實(shí)現(xiàn)車庫自主泊車目前，自動(dòng)泊車供應(yīng)商車企正通過自研或?qū)で笸獠亢献鞯姆绞郊铀貯VP量產(chǎn)研發(fā):部分車企如威馬通過與百度合作已實(shí)現(xiàn)了特定場(chǎng)景L4級(jí)無人駕駛AVP自主泊車;吉利自動(dòng)泊車技術(shù)已達(dá)到5G-AVP1km無人泊車．未來將探索進(jìn)入AVP智能云圖代客泊車階段;長(zhǎng)城與百度Apollo開展AVP量產(chǎn)合作,并宣布將在2021年量產(chǎn)具備AVP功能的車輛;紅旗E-HS9搭載的AVP功能已經(jīng)正式上市，該款汽車可實(shí)現(xiàn)自主定位、車位智能尋找、全自動(dòng)泊車入位等操作;2021年3月，長(zhǎng)安汽車首發(fā)APA6.0遠(yuǎn)程智能泊車技術(shù)，該系統(tǒng)將率先搭載到旗下全新中型suv--UNI-K上，未來長(zhǎng)安汽車自動(dòng)泊車技術(shù)將會(huì)繼續(xù)開發(fā)APA7.0及APA8.0，實(shí)現(xiàn)HZP(家庭區(qū)域記憶式泊車)和AVP。02|行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局就自動(dòng)泊車商業(yè)模式來講．停車場(chǎng)運(yùn)營商、主機(jī)廠和AVP方案商可以通過收取AVP訂閱費(fèi)或計(jì)次扣費(fèi)等方式獲利。停車場(chǎng)運(yùn)營商還可以通過提供智能泊車系統(tǒng)衍生出的增值服務(wù)來收取費(fèi)用,如博世將電動(dòng)車自動(dòng)充電、無人洗車和快遞交付整合在一起，為停車場(chǎng)運(yùn)營商提供了整套解決方案。根據(jù)行業(yè)普遍預(yù)測(cè),AVP系統(tǒng)將在2021-2022年加快測(cè)試和上車準(zhǔn)備，2023年AVP系統(tǒng)將開始規(guī)模化落地。Addyourwordshere，accordingtoyourneedtodrawthetextboxsize。Pleasereadtheinstructionsandmoreworkattheendofthemanualtemplate.禾多科技(北京)有限公司〔簡(jiǎn)稱"禾多科技")成立于2017年，基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)，打造由本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，構(gòu)建了從人工智能算法到嵌入式系統(tǒng)，從大數(shù)據(jù)閉環(huán)到系統(tǒng)迭代進(jìn)化的完整布局。公司以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)