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實(shí)驗(yàn)名稱紅外遙控小車的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名陳炯明 李劍紅外遙控小車的設(shè)計(jì)外發(fā)射管所需要的信號。紅C信號進(jìn)行解碼。實(shí)現(xiàn)識(shí)別紅外遙控所發(fā)出的信號，并同時(shí)控制L9110(H橋芯片)，實(shí)現(xiàn)對來實(shí)現(xiàn)對黑線的循跡功能。理寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用Flash器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用紅外接收頭紅外接收頭直流電機(jī)模塊L9110循跡模塊單片機(jī)圖4.1系統(tǒng)整體框圖實(shí)際電路圖量方法與結(jié)果分析準(zhǔn)備階段：準(zhǔn)備好小車底盤、單片機(jī)最小系統(tǒng)、紅外接收模塊、L9110、LM358調(diào)試階段：利用keil軟件進(jìn)行編程，并下載到單片機(jī)里進(jìn)行調(diào)試。兩組鋰電池為小車供電。七、總結(jié)
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