數(shù)控加工工藝及程序編制

數(shù)控加工工藝及程序編制第1頁(yè)/共185頁(yè)第一章

數(shù)控機(jī)加工程序編制基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控加工程序編制的概念

1、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的表示坐標(biāo)字母X\Y\Z(U\V\W)A\B\C

和功能字母G

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機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。第3頁(yè)/共185頁(yè)

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第4頁(yè)/共185頁(yè)第5頁(yè)/共185頁(yè)

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第6頁(yè)/共185頁(yè)

（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第7頁(yè)/共185頁(yè)

２、坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第8頁(yè)/共185頁(yè)

（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：

Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第9頁(yè)/共185頁(yè)第10頁(yè)/共185頁(yè)

（3）Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第11頁(yè)/共185頁(yè)

3、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。（1）數(shù)控車床的原點(diǎn)在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第12頁(yè)/共185頁(yè)

4、機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。下圖為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第13頁(yè)/共185頁(yè)2,切削參數(shù)切削速度F

切削厚度（背吃刀量）X,Y,Z的坐標(biāo)量決定主軸轉(zhuǎn)速S3，切削用刀T

4，其它功能M第14頁(yè)/共185頁(yè)

5，程序格式1）、程序段格式一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。表示一次要完成的任務(wù)。程序段格式舉例：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08

N40X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

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2）編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如下圖所示，其中O2即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第16頁(yè)/共185頁(yè)

編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如下圖所示為車削零件的編程原點(diǎn)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第17頁(yè)/共185頁(yè)

3）加工坐標(biāo)系1、加工坐標(biāo)系的確定

加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第18頁(yè)/共185頁(yè)

加工坐標(biāo)系的設(shè)定

1）在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)，來建立加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系的選擇編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。設(shè)工作臺(tái)工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm。設(shè)定加工坐標(biāo)系指令G54～G59G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推?？稍贛DI方式的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第19頁(yè)/共185頁(yè)第20頁(yè)/共185頁(yè)（2）在機(jī)床坐標(biāo)系間接設(shè)置加工原點(diǎn)根據(jù)刀具刀刀尖相對(duì)于編程原點(diǎn)的距離來設(shè)置加工原點(diǎn)，來建立加工坐標(biāo)系。設(shè)置加工坐標(biāo)系指令

G92(G50)X-Y-Z-;X\Y\Z分別為刀尖到編程原點(diǎn)的X\YZ軸的距離如圖，加工坐標(biāo)系設(shè)置如下：

G92X90Y100Z100;

第21頁(yè)/共185頁(yè)第22頁(yè)/共185頁(yè)zxo機(jī)床原點(diǎn)主軸端面參考點(diǎn)825392MJ-50數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系夾頭主軸第23頁(yè)/共185頁(yè)

G92X200.0Z200.0;工件刀具xz200Φ100o夾頭車床原點(diǎn)150125110Φ30Φ60第24頁(yè)/共185頁(yè)

常用編程指令及數(shù)學(xué)處理一、絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令-G90/G91在加工程序中，絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出。

增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出。

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二、預(yù)置寄存指令G92G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。G91指定尺寸值為增量尺寸。2、

用尺寸字的地址符指定絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用U、V、W

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三、坐標(biāo)平面選擇指令-G17/G18/G19坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。G17表示選擇

XY平面，G18表示選擇

ZX平面，G19表示選擇

YZ平面。各坐標(biāo)平面如圖1.22所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第28頁(yè)/共185頁(yè)

四、快速點(diǎn)定位指令-G00快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如下圖所示。程序格式：G00X～Y～Z～式中X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第29頁(yè)/共185頁(yè)

五、直線插補(bǔ)指令-G01直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。例：實(shí)現(xiàn)下圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第30頁(yè)/共185頁(yè)

六、圓弧插補(bǔ)指令-G02、G03

G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，如下圖所示。第31頁(yè)/共185頁(yè)

程序格式：XY平面：G17G02X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～G17G03X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～G18G03X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～YZ平面：G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～

其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180o時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角＞1800時(shí)，R值為負(fù)。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第32頁(yè)/共185頁(yè)

七、

刀具半徑補(bǔ)償指令-G40、G41、G42在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能，見下圖。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第33頁(yè)/共185頁(yè)

1、編程格式G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見下圖。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40為補(bǔ)償撤消指令。

程序格式:G00/G01G41/G42X～Y～H～//建立補(bǔ)償程序段……//輪廓切削程序段G00/G01G40X～Y～

//補(bǔ)償撤消程序段

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第34頁(yè)/共185頁(yè)

八、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，在編程時(shí)就不必考慮刀具的實(shí)際長(zhǎng)度及各把刀具不同的長(zhǎng)度尺寸。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，只要修正刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。G43為正補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉?，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。G44為負(fù)補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。

G49為撤消補(bǔ)償。

編程格式為：

G01G43/G44ZH//建立補(bǔ)償程序段……

//切削加工程序段

G49

//補(bǔ)償撤消程序段

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第35頁(yè)/共185頁(yè)

第二節(jié)程序編制中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理一般包括兩個(gè)內(nèi)容：根據(jù)零件圖樣給出的形狀，尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計(jì)算出編程時(shí)所需要的有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第36頁(yè)/共185頁(yè)

一、選擇編程原點(diǎn)從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見下圖。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第37頁(yè)/共185頁(yè)

銑削零件的編程原點(diǎn)，X、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對(duì)于有對(duì)稱部分的工件，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來簡(jiǎn)化編程。Z向的編程原點(diǎn)，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負(fù)值，以便于檢查程序。編程原點(diǎn)選定后，就應(yīng)把各點(diǎn)的尺寸換算成以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值來計(jì)算坐標(biāo)值。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第38頁(yè)/共185頁(yè)

二、基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)

1、基點(diǎn)零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)?；c(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。A、B、C、D、E為基點(diǎn)。

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2、節(jié)點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng)。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。對(duì)下圖所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A、B、C、D、E、F等即為節(jié)點(diǎn)。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第40頁(yè)/共185頁(yè)

三、數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對(duì)刀誤差△刀等誤差綜合形成。即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)其中：（1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。（2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。（3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。（4）對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第41頁(yè)/共185頁(yè)本章小結(jié)：

1，數(shù)控編程是指定刀具的運(yùn)動(dòng)；

2，刀具是在機(jī)床坐標(biāo)系上運(yùn)動(dòng)

3，數(shù)控程序只能使用所用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的坐標(biāo)；

4，數(shù)控程序中的坐標(biāo)方向要與所用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的坐標(biāo)方向一致第42頁(yè)/共185頁(yè)

5，編寫數(shù)控程序時(shí)要建立編程坐標(biāo)系，確定編程原點(diǎn)；

6，加工時(shí)，要建立工件坐標(biāo)系，即把編程坐標(biāo)系搬到工件上。第43頁(yè)/共185頁(yè)問題:

采用數(shù)控方法加工時(shí),從編程到加工,要建立哪些坐標(biāo)系,它們之間有什么關(guān)系?第44頁(yè)/共185頁(yè)第二章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)工藝（過程）在生產(chǎn)過程中，直接改變生產(chǎn)對(duì)象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對(duì)位置的過程。機(jī)械加工工藝規(guī)程的內(nèi)容

1、分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖

2、工藝審查

第45頁(yè)/共185頁(yè)

3、確定零件生產(chǎn)類型

4、確定毛坯5、擬定工藝路線選擇定位基準(zhǔn)

零件表面的加工方法加工階段的劃分:粗,半粗,精,光整加工階段工序的集中與分散工序先后的安排機(jī)床設(shè)備與工藝裝備的選擇

6、確定設(shè)備

第46頁(yè)/共185頁(yè)7、確定各工切削參數(shù)8、確定各工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法9、編制工藝文件第47頁(yè)/共185頁(yè)數(shù)控加工工藝在普通機(jī)床加工工藝的基礎(chǔ)上，具有下述特點(diǎn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)過程刀具型號(hào)切削參數(shù)走刀路線等編入程序第48頁(yè)/共185頁(yè)數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)一、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇選擇適合數(shù)控加工的內(nèi)容二、數(shù)控加工工藝性分析尺寸標(biāo)注尺寸完備定位基準(zhǔn)三、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)第49頁(yè)/共185頁(yè)四、數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)

1、走刀路線

2、零件定位夾緊及夾具

3、刀具選擇

4、確定刀具與工件的相對(duì)位置對(duì)刀點(diǎn)刀位點(diǎn)對(duì)刀

5、確定加工用量

第50頁(yè)/共185頁(yè)第51頁(yè)/共185頁(yè)五、數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫

1、數(shù)控加工工藝卡

2、數(shù)控加工進(jìn)給路線圖第52頁(yè)/共185頁(yè)數(shù)控零件加工工藝分析

Φ80×120棒料第53頁(yè)/共185頁(yè)1,零件圖工藝分析加工內(nèi)容加工要求工藝措施:1)公差值較小,編程取基本尺寸

2)左右端面都為多個(gè)尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),相應(yīng)工序加工前,應(yīng)該先將左右端面加工出來

3)內(nèi)孔尺寸較小,加工1:20錐孔,Φ32孔及150斜面時(shí)需掉頭裝夾第54頁(yè)/共185頁(yè)2,確定裝夾方案內(nèi)孔加工以外圓定位,用三爪卡盤夾緊外輪廓加工,設(shè)計(jì)一圓錐心軸裝置,用三爪卡盤夾緊左端,用尾座頂尖頂緊心軸右端中心孔.第55頁(yè)/共185頁(yè)3,確定加工順序及走刀路線第56頁(yè)/共185頁(yè)4,刀具選擇車端面:450硬質(zhì)合金端面車刀鉆中心孔:Φ5中心鉆鉆底孔:Φ26鉆頭鏜內(nèi)孔:鏜刀自右向左車外表面:900右偏刀自左向右車外表面:900左偏刀車M45螺紋:600外螺紋車刀第57頁(yè)/共185頁(yè)

5,切削用量選擇

6,數(shù)控加工工藝卡第58頁(yè)/共185頁(yè)第59頁(yè)/共185頁(yè)

第60頁(yè)/共185頁(yè)第61頁(yè)/共185頁(yè)第三章數(shù)控車床的程序編制

第一節(jié)數(shù)控車床程序編制基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的分類和主要功能

1、數(shù)控車床回轉(zhuǎn)類零件的車削功能刀具尺寸自動(dòng)補(bǔ)償

2、車削中心數(shù)控車床，刀庫(kù)和換刀機(jī)械手動(dòng)力刀具功能：可使用銑刀，鉆頭等回轉(zhuǎn)刀具,實(shí)現(xiàn)車銑一體化。

C軸位置控制功能：主軸可作C軸第62頁(yè)/共185頁(yè)雙軸車削中心：加工零件可在兩主軸間交換

第63頁(yè)/共185頁(yè)第二節(jié)數(shù)控車床程序編制的基本方法

一、F功能

F后的數(shù)值可表示主軸每轉(zhuǎn)的刀削進(jìn)給量或每分鐘進(jìn)給量二、S功能

S后的數(shù)值可表示主軸的轉(zhuǎn)速或切削點(diǎn)的線速度第64頁(yè)/共185頁(yè)三、T功能

T后面有四位數(shù)值，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。第65頁(yè)/共185頁(yè)刀尖圓弧半徑第66頁(yè)/共185頁(yè)第67頁(yè)/共185頁(yè)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令

G41左補(bǔ)償?shù)毒咴诹慵髠?cè)進(jìn)給G42右補(bǔ)償?shù)毒咴诹慵覀?cè)進(jìn)給G40取消補(bǔ)償

第68頁(yè)/共185頁(yè)刀具位置（長(zhǎng)度）補(bǔ)償使用多把刀具時(shí)，通常取刀架中心位置為程原點(diǎn)。刀具實(shí)際移動(dòng)軌跡由刀具位置補(bǔ)償控制。

指令格式：

T----

前兩位是刀具編號(hào)，后兩位是補(bǔ)償值存儲(chǔ)單元編號(hào)。補(bǔ)償號(hào)為00為取消位置補(bǔ)償。程序運(yùn)行前，要將補(bǔ)償值存入T中的補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元。第69頁(yè)/共185頁(yè)………N10G00X300.0Z330.0T0101;N12G42G00X60.0Z290.0;N14G01X120.0W-150.0F0.3;N16X200.0W-30.0;N18Z250.0;N20G40G00X300.0Z330.0;……..第70頁(yè)/共185頁(yè)四、M功能五、G功能第71頁(yè)/共185頁(yè)

加工坐標(biāo)系的建立

把編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)安放在工件上，所建立的坐標(biāo)系，稱加工坐標(biāo)系通過找正和對(duì)刀來建立加工加工坐標(biāo)系第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第72頁(yè)/共185頁(yè)

建立工件坐標(biāo)系的指令

用程序段設(shè)置

G50(G92)X~Z~X，Z后的數(shù)值是刀位點(diǎn)在想要建立的工件坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值該程序段運(yùn)行前，要使刀位點(diǎn)位于X，Z后的數(shù)值處這就是對(duì)刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起點(diǎn)位置上

執(zhí)行該指令時(shí)，刀具不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只指出工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)時(shí)刀具刀位點(diǎn)的坐標(biāo)值，從而建立起工件坐標(biāo)系。

第73頁(yè)/共185頁(yè)把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選在O點(diǎn):G50X128.7Z375.1把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選在工件端面：G50X128.7Z275.1把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選在刀尖：G50X0Z0第74頁(yè)/共185頁(yè)當(dāng)使用的刀具很多時(shí)，每一把刀具都直接對(duì)刀，效率很低，就要采用以下方法對(duì)刀機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀:

測(cè)量刀具刀位點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間在X和Z方向看長(zhǎng)度第75頁(yè)/共185頁(yè)第76頁(yè)/共185頁(yè)ATC對(duì)刀采用對(duì)刀顯微鏡自動(dòng)地計(jì)算出車刀長(zhǎng)度第77頁(yè)/共185頁(yè)自動(dòng)對(duì)刀第78頁(yè)/共185頁(yè)四,循環(huán)簡(jiǎn)單固定循環(huán)1,切削圓柱面和圓錐面

G77X-Z-(I)-F-第79頁(yè)/共185頁(yè)2,切削端面

G79X-Z-F-第80頁(yè)/共185頁(yè)練習(xí)：加工零件如圖所示，毛坯為Φ80X200的45#鋼棒料.請(qǐng)編制加工Φ45的圓柱面和端面程序.(不加工倒角)第81頁(yè)/共185頁(yè)

3,輪廓切削粗切削循環(huán)

G71U(△d)R(e)G71P(nf)Q(nf)U(△u)W(△w)F~S~T~△d---背吃刀量e-----退刀量ns----精加工的開始程序段號(hào)nf----精加工的結(jié)束程序段號(hào)△u---X軸方向的精車余量△w---Z軸方向的精車余量第82頁(yè)/共185頁(yè)精車循環(huán)指令G70

指令格式：

G70PnSQnFnS精車循環(huán)程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)

nF精車循環(huán)程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)第83頁(yè)/共185頁(yè)

O1N10G50X200Z140T0101N20G90G40G97S240M03N30G00G42X120Z10M08N40G96S120N50G71U2R0.1N60G71P70Q130U2W2F0.3N70G00X40N80G01Z-30F0.15S150N90X60Z-60N100Z-80N110X100Z-90N120Z-110N130X120Z-130N135G70P70Q130N140G00X125G40N150X200Z140N160M02

第84頁(yè)/共185頁(yè)螺紋切削

G33X(U)~Z(W)~F~

第85頁(yè)/共185頁(yè)

N50G50X270Z260N60G97S300T0101M03N70G00X35Z104N80G33X29.2Z53F1.5N90X28.6N100X28.2N110X28.04N120G00X270Z260T0100M05N130M02第86頁(yè)/共185頁(yè)六、編程舉例

第87頁(yè)/共185頁(yè)O1N10G50X200Z150T0101N20S600M03N30G96S320N40G01Z32F0.1N50G00X150Z2N60G95N70G71U3R1N80G71P90Q230U1W0F0.4N90G00X100Z0.1N100G01Z-10F0.1N110X110N120Z-20N130X120N140Z-30N150X110Z-50N160Z-65N170X130N180Z-75N190G02X131.1Z-105.7R25N200G03X140Z-118.2R20N210G01Z-125N220X145Z-130N230X150N240G00X200Z150N250T0202N260G00G42X150Z2N270G70P90Q230N280G00X200Z150G40N290M30第88頁(yè)/共185頁(yè)第89頁(yè)/共185頁(yè)第90頁(yè)/共185頁(yè)第三節(jié)典型零件的程序編制

軸承內(nèi)圈的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)及程序編制第91頁(yè)/共185頁(yè)1.確定工序和裝夾方式第92頁(yè)/共185頁(yè)2.設(shè)計(jì)和選擇工藝裝備夾具

定位塊檢測(cè)量具

3.選擇刀具和走刀路線第93頁(yè)/共185頁(yè)4.確定切削量根據(jù)所選刀片，線速度為150m/min，走刀量為0.35mm/r為宜第94頁(yè)/共185頁(yè)5.計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)值6.程序編制第95頁(yè)/共185頁(yè)

N10G50G97X460.65Z505.168S257T0100;N20G90G00X175.05Z67.47T0101M03;N30X161.05M08;N40G01G96X124F0.4S130;N50G00X142.864Z67.47;N60G42X146.864;N70G01X152.35;N80G03X155.05Z66.12R1.5F0.15;N90G01Z60F0.3;N100G00G40G97X460.65Z100S267T0100;N110G50X458.414Z148.299T0200;N120X160Z57S268T0202;N130X154.606;第96頁(yè)/共185頁(yè)N140G01G41G96X150.606Z57.613S130;N150X149.798Z60.613;N160X154.376Z62.081F0.2;N170G02X155.05Z62.297R0.8F0.15;N180G00G40G97X458.314Z100S267T0200;N190G50X462.285Z50.916T0300;N200X179.5Z10.797S264T0303;N210G01G41G96X175.5Z12.999S130T0300;N220G02X172.826Z14.16R1.5F1.5;N230G01X162.5Z13.435F0.3;N240X161.961Z15.435F0.4;N250G00G40G97X462.285Z100S255T0300;N260G50X485.769Z102.413T0404;N270G00X154.606Z56.413T0404;N280G01G42G96X150.606Z57.613S130;第97頁(yè)/共185頁(yè)N290X161.961Z15.435;N300G00G40G97X458.769Z150S255T0400;N310G50X484.606Z91.146T0500;N320G41X144.845Z67.47S290T0505;N330G01G96X142.845S130;N340X134.028Z66.956F0.15;N350G02X130.284Z64.914R3;N360G01X129.65Z63.73;N370G00G40X110M09;N380G97Z70S300;N390X484.606Z447.887T0500M05;N400T0100;N410M02;第98頁(yè)/共185頁(yè)一,階梯軸材料為45#熱軌圓鋼，毛坯為Φ38×125棒料

第99頁(yè)/共185頁(yè)

1，加工內(nèi)容

2，裝夾方案采用兩頂尖定位，三爪卡盤輔助夾緊的方法來保證同軸度

3，加工順序及走刀路線工序一：三爪卡盤夾毛坯外圓車右端面，打中心孔，裝頂尖粗，精加工Φ29，Φ33圓柱面，倒角車溝槽

第100頁(yè)/共185頁(yè)工序二：夾Φ33外圓柱面車端面，保證工件長(zhǎng)度打中心孔，裝頂尖粗，精加工Φ35輪廓，倒角

4，刀具及切削參數(shù)

930梭形外圓車刀：端面，外輪廓，倒角粗車S800轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.25毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量1.5毫米精車

S1500轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.1毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量0.2毫米切斷刀S600轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.05毫米/轉(zhuǎn)

第101頁(yè)/共185頁(yè)二，套筒零件材料為45#熱軌圓鋼，毛坯為Φ60×62棒料第102頁(yè)/共185頁(yè)1，加工內(nèi)容

2，裝夾方案第一次以毛坯外圓柱面為定位基準(zhǔn)，用卡盤裝夾，完成Φ58外圓，Φ30左端內(nèi)孔的加工第二次以Φ58精車外圓為定位基準(zhǔn)，用軟爪卡盤裝夾3，加工順序及走刀路線第103頁(yè)/共185頁(yè)工序一：三爪卡盤夾毛坯外圓車端面，打中心孔鉆Φ28毛坯孔，粗，精車Φ58外圓Φ30內(nèi)孔和Φ32內(nèi)工藝槽工序二：軟爪夾Φ58外圓柱面車端面，保證工件長(zhǎng)度粗，精加工Φ45外圓和內(nèi)孔切外溝槽第104頁(yè)/共185頁(yè)4，刀具及切削參數(shù)900梭形外圓車刀：端面，外輪廓粗車S600轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.2毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量2毫米精車

S1000轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.1毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量0.25毫米

750鏜刀粗鏜S600轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.1毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量2毫米精鏜S800轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)0.05毫米/轉(zhuǎn)，背吃刀量0.25毫米

Φ28鉆頭

第105頁(yè)/共185頁(yè)三，盤第106頁(yè)/共185頁(yè)第107頁(yè)/共185頁(yè)第108頁(yè)/共185頁(yè)繪制下面程序的軌跡O0100N01G91G28Z0;N02G28X0Y0;N03T01M06;N04S100M03;N05G01G91X500.0Y-350.0F50;N06Z-400.0N07X-450.0Y300.0;N08G28Z0;N09Z-400.0;

N10X500.0Y-350.0;N11Z200.0;N12X-250Y170;N13G28Z0;N14Z-400.0;第109頁(yè)/共185頁(yè)本章小結(jié)：

1，夾持工件時(shí)，要使工件的X向和Z向基準(zhǔn)與機(jī)床的X、Z坐標(biāo)對(duì)齊；

2，工件坐標(biāo)系只能通過操作數(shù)控機(jī)床才能建立。第110頁(yè)/共185頁(yè)O30N10G50X100.0Z100.0;N20S630M03T11;N30G00X52.0Z0.0;N40G01X0.0F0.2;N50G00Z1.0;N60X44.0;N70G01X50.0Z-62.5;N90G00Z1.0;N100X40.5;N110G01X44.0Z-60.0;N130G00Z1.0;N140X34.5;N150G01X40.0Z-29.0;N170G00Z1.0;N180X28.5;N190G01X34.5Z-14.0;N210G00Z1.0;N220X22.5;N230G01X28.5Z-4.0;N250G00Z1.0;N260X16.5;N270G01Z-2.0;N280X22.5;N290G00Z0.25;N300X0.0;N310G03X28.5Z-14.0R14.25;N320G01X40.5Z-44.0;N330W-15.0;N340G02X50.0W-4.75R4.75;N350G00Z0.0;N360X0.0;N370G03X28.0Z-14.0R14.0;N380G01X40.0Z-44.0N390W-15.0;N400G02X50.0W-5.0R5.0;N410G00X100.0Z100.0T10;N420M05;N430M30;1，繪制下述程序的運(yùn)行軌跡

第111頁(yè)/共185頁(yè)

2，數(shù)控車床的坐標(biāo)系是怎樣規(guī)定的？如何設(shè)定工件坐標(biāo)系？

3，數(shù)控車床是如何進(jìn)行刀具補(bǔ)償?shù)模?/p>

軸承內(nèi)圈的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)及程序編制

第112頁(yè)/共185頁(yè)課堂練習(xí)工件直徑為80，刀具刀尖距參考點(diǎn)尺寸：X負(fù)方向?yàn)?20，Z方向負(fù)為50.工件零點(diǎn)選在右端面。1，請(qǐng)用G92設(shè)置工件坐標(biāo)系。2，若程序中已有G92X90Z190程序段，請(qǐng)?jiān)O(shè)置工件坐標(biāo)系。第113頁(yè)/共185頁(yè)第四章數(shù)控銑床與加工中心的程序編制第一節(jié)程序編制的基礎(chǔ)一、加工工藝范圍平面類零件第114頁(yè)/共185頁(yè)(2)變斜角類零件（3）曲面類第115頁(yè)/共185頁(yè)加工中心的加工對(duì)象平面和孔系的零件第116頁(yè)/共185頁(yè)結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件第117頁(yè)/共185頁(yè)二、工藝裝備的特點(diǎn)

1.夾具選擇定位基準(zhǔn)：遵循基準(zhǔn)重合或統(tǒng)一原則裝夾：使零件的基準(zhǔn)方向與機(jī)床的X,Y,Z軸的方向一致

2.刀具加工較大的平面：面銑刀加工凸臺(tái)、凹槽及平面輪廓：立銑刀加工曲面：球頭銑刀第118頁(yè)/共185頁(yè)三、加工工藝性分析

1.選擇并確定數(shù)控加工部位及工序內(nèi)容

2.零件圖樣的工藝性分析

1）零件圖樣的正確標(biāo)注標(biāo)注完整設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一

2）保證多次裝夾定位基準(zhǔn)統(tǒng)一

3.零件毛坯的工藝性分析加工余量裝夾定位四、零件的加工工藝設(shè)計(jì)第119頁(yè)/共185頁(yè)第二節(jié)編程的基本方法一、FANUC-OMC數(shù)控系統(tǒng)

1.可控制軸：三~四軸

2.編程技術(shù)參數(shù)第120頁(yè)/共185頁(yè)二、基本編程指令的應(yīng)用

1.坐標(biāo)系設(shè)定指令第121頁(yè)/共185頁(yè)（1）G92:設(shè)定加工坐標(biāo)系G92X~Y~Z~1）執(zhí)行該指令，機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，只是將加工坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)起刀點(diǎn)于坐標(biāo)字指定的位置2）G92指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置

G92X20Y10Z10第122頁(yè)/共185頁(yè)

(3)G54\G55\G56\G57\G58\G59選擇工件加工坐標(biāo)系

G54G01X~Y~Z~F~1)該指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置

2）這六個(gè)加工坐標(biāo)系只能通過CRT/MDI方式設(shè)計(jì)，與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)。第123頁(yè)/共185頁(yè)通過CRT/MDI調(diào)出G54和G55寄存器在G54的X,Y,Z后分別寫入：-50，-50，-10在G55的X,Y,Z后分別寫入：-100，-100，-20第124頁(yè)/共185頁(yè)執(zhí)行程序段:

……..N20G54G01X50Y0Z0N30G55G01X100X0Y0

………第125頁(yè)/共185頁(yè)（4）加工坐標(biāo)系的測(cè)量

第126頁(yè)/共185頁(yè)直接測(cè)量第127頁(yè)/共185頁(yè)Xw=-︳Xm+H+D/2︳Yw=-︳Ym+H+D/2︳Zw=-︳Zm+H+T︳第128頁(yè)/共185頁(yè)2.插補(bǔ)加工指令特點(diǎn)數(shù)銑和數(shù)車所用的插補(bǔ)加工指令形式是沒有什么差別，但加工出的工件形狀差異很大。數(shù)車：G00X50Z20G01X50Z-60

數(shù)銑：G00X50Z20G01X50Z-60

第129頁(yè)/共185頁(yè)

刀具半徑補(bǔ)償指令-G40、G41、G42在零件輪加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，就要使用刀具半徑補(bǔ)償功能。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第130頁(yè)/共185頁(yè)G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)?31頁(yè)/共185頁(yè)程序格式:G00/G01G41X～Y～F～//建立補(bǔ)償程序段

……//輪廓切削程序G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程序段

第132頁(yè)/共185頁(yè)G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)?33頁(yè)/共185頁(yè)程序格式:G00/G01G42X～Y～F～//建立補(bǔ)償程序段

……//輪廓切削程序段G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程序段第134頁(yè)/共185頁(yè)三數(shù)控銑床的典型加工過程1.輪廓銑削加工

1)零件圖工藝分析基準(zhǔn)選擇夾具

刀具切削參數(shù)第135頁(yè)/共185頁(yè)

2)加工調(diào)整零點(diǎn)設(shè)置

3)數(shù)學(xué)處理零件圖形基點(diǎn)坐標(biāo)

根據(jù)需要可畫出加工走刀路線圖第136頁(yè)/共185頁(yè)第137頁(yè)/共185頁(yè)加工程序

N10G54G00X0Y0Z40N20X-73.8Y20N30Z0N40G01Z-16F200N50G42G01X63.8Y10F80H01N60G01X663.8Y0N70G03X-9.96Y-63.02R63.8N80G02X-5.57Y-63.76R175N90G03X63.99Y-0.28R64N100G03X63.72Y0.03R0.3N110G02X44.79Y19.6R21第138頁(yè)/共185頁(yè)N120G03X14.9Y25.05R46N130G03X-55.26Y25.05R61N140G02X-63.02Y9.97R175N150G03X-63.8Y0R63.8N160G01X-63.8Y-10N170G01G40X-73.8Y-20N180G00Z40N190G00X0Y0M02第139頁(yè)/共185頁(yè)程序運(yùn)行前，在操作面板上設(shè)置參數(shù)。

H01:10;G54:X:-400Y:-100Z:-80第140頁(yè)/共185頁(yè)第141頁(yè)/共185頁(yè)練習(xí)：圖示零件除5mm凸臺(tái)外，其他加工已完成。請(qǐng)編制加工該凸臺(tái)的程序。第142頁(yè)/共185頁(yè)四個(gè)要點(diǎn)：

1，工件坐標(biāo)系的選擇

2，程序的首段的寫法

3，在那里下刀

4，在那里抬刀第143頁(yè)/共185頁(yè)程序名N10G54G00X0Y0Z40N20X-80Y-30N30Z0N40G01Z-5F200N50G42G01X20Y-30F80H01N60G02X40Y-10I20J20F60N70G01Y20F80N80G03X40Y30I-10J10F60N90G01X-20F80N100X-40Y20N110Y-30N120G01G40Y-60N130G00Z40N140X0Y0N150M02程序運(yùn)行前設(shè)置G54和刀具參數(shù)第144頁(yè)/共185頁(yè)2平面（曲面）銑削加工平面

第145頁(yè)/共185頁(yè)曲面第146頁(yè)/共185頁(yè)兩軸半方式第147頁(yè)/共185頁(yè)三軸聯(lián)動(dòng)加工第148頁(yè)/共185頁(yè)第149頁(yè)/共185頁(yè)五軸聯(lián)動(dòng)加工第150頁(yè)/共185頁(yè)第151頁(yè)/共185頁(yè)槽加工子程序調(diào)用指令

M98P子程序調(diào)用次數(shù)與子程序號(hào)

子程序的定義OXXXX（子程序名）

NXX……(子程序開始）。。。。。

NXXM99（子程序結(jié)束）第152頁(yè)/共185頁(yè)例：用球頭銑刀銑一凹形槽。刀具直徑16mm，每次Z向背吃刀量《=5mm。第153頁(yè)/共185頁(yè)

基點(diǎn)及園心坐標(biāo)：A(70,0),B(26.25,16.56),C(26.25,16.54)D(70,0),E(0,-39.69),F(-45,0),G(45,0)第154頁(yè)/共185頁(yè)第155頁(yè)/共185頁(yè)O1122N10G54N20G00X0Y0Z45T01S1000M03;N30M98P51111;