機電傳動控制實驗指導書

10機電傳動掌握試驗指導書試驗一、繼電—接觸器掌握三相異步電動機一、試驗目的生疏繼電—接觸器斷續(xù)掌握系統(tǒng)的電路原理圖、元件布局圖和接線圖的讀圖方式；把握三相異步電動機主回路和掌握回路的接線方法；了解繼電—接觸器斷續(xù)掌握電路的組成二、試驗使用儀器、設(shè)備DB電工試驗臺；三相異步電動機二臺；萬用表一臺；專用連接線一套。三、試驗要求實現(xiàn)三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)、點動、互鎖、連鎖掌握。滿足以下具體要求：M1M1正向起動之后，才能起動M2；停車時，M2停頓后，才能停M1；具有短路和過載保護；畫出主電路和掌握電路。四、試驗參考電路五、試驗步驟按布局圖要求將各元器件定位；按接線圖要求，以正確的規(guī)格電線連接各器件；按接線圖要求，連接電動機的定子線圈；自查并互查連接線；合上電源，調(diào)試電路；觀看電動機的運行狀況。六、試驗留意事項操作前切斷總電源；接線完畢，必需檢查接線狀況，并做好記錄；在指導教師認可后，方能接通電源。七、思考題熔斷器與熱繼電器可否省去其中任何一個？為什么？熔斷器與熱繼電器的規(guī)格可否隨便選擇？為什么？連接電線的規(guī)格可否隨便選擇？為什么？溝通接觸器可否帶直流負載？為什么？試驗二、PLC掌握三相異步電動機一、試驗目的了解PLC——AC電動機斷續(xù)掌握系統(tǒng)的電路原理圖、元件布局圖和接線圖的讀圖方式；把握繼電—接觸器規(guī)律電路與PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換方式；生疏PLC掌握系統(tǒng)的接線方法；3．了解PLC斷續(xù)掌握電路的組成。二、試驗使用儀器、設(shè)備PLC模擬試驗臺；三相異步電動機二臺；萬用表一臺；專用連接線一套。三、試驗要求實現(xiàn)PLC對三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)、點動、互鎖、連鎖掌握。滿足以下具體要求：M1M15分鐘再可起動M2；停車時，M22分鐘再可停M1；主電路同試驗一。四、試驗參考電路與梯形圖電路梯形圖學生自編五、試驗步驟按布局圖要求將各元器件定位；按接線圖要求，以正確的規(guī)格電線連接各器件；按接線圖要求，連接電動機的定子線圈；自查并互查連接線；編程，下載程序；調(diào)試程序〔斷開PLC輸出與接觸器線圈的連接線，通過PLC輸出的發(fā)光二極管的明、暗狀態(tài)調(diào)試程序〕；程序正確后，合上電源，調(diào)試電路；觀看電動機的運行狀況。六、試驗留意事項操作前切斷總電源；接線完畢，必需檢查接線狀況，并做好記錄；在指導教師認可后，方能接通電源。七、思考題梯形圖與繼電—接觸器規(guī)律電路有什么相像之處？轉(zhuǎn)換時應留意哪些事項？梯形圖與繼電—接觸器中的觸點在被引用時，數(shù)量上有什么限制？為什么？梯形圖與繼電—接觸器中的時間繼電器有哪些不同？為什么？PLC中可否對應地用常閉或常開觸點替換？此時在梯形圖中應如何編程？試驗三、PLC時間挨次掌握一、試驗目的了解狀態(tài)步進指令的適用場合和編程方法；了解狀態(tài)步進指令與一般指令的區(qū)分；把握LAD、STLSFC之間的轉(zhuǎn)換方式；把握FX—GPP仿真軟件的使用。二、試驗使用儀器、設(shè)備PC計算機；FX—GPP仿真軟件。三、試驗要求四臺電動機挨次啟動，逆序停頓；52正常停車時間可以發(fā)生在任一時刻；緊急停車時全部電動機馬上全部停頓運行。四、試驗參考流程狀態(tài)圖和程序流程狀態(tài)圖程序?qū)W生自編五、試驗步驟按掌握要求，在FX—GP環(huán)境下編程；FX—LLT環(huán)境下，將FX—GP格式的程序轉(zhuǎn)換成FX—LLT格式；FX—LLT的仿真界面進展模擬運行；六、試驗留意事項將時間繼電器、各電動機的輸出和各狀態(tài)S作為觀看對象；調(diào)整適宜的時間坐標，使之便與觀看；模擬運行開頭后應當準時釋放模擬運行按紐。七、思考題挨次掌握除了時間挨次以外，還可能有什么挨次掌握？FX—LLT的仿真界面進展模擬運行有什么好處？模擬運行能否完全替代實物調(diào)試？為什么？試驗四、PLC水泵房掌握一、試驗目的了解條件、時間挨次掌握的一般規(guī)律；生疏狀態(tài)步進指令的編程方法；把握LAD、STLSFC之間的轉(zhuǎn)換方式；把握FX—GPP仿真軟件的使用。二、試驗使用儀器、設(shè)備PC計算機；FX—GPP仿真軟件。三、試驗要求1．4x0、x1x2。xO低；xlx2自開工作時，當用水量少，壓力增高，x230s1的水泵先切斷。當用水量多，壓力降低，x0接通，此時可延時30s后增設(shè)l作的水泵增加投入運行。當Xl接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量，工作時要求水泵數(shù)量最144臺水泵分別用YO—Y3，Y4Y7作指示。4X1O—X134X14～X174x3x6，當它們使能時分別切斷各自的輸出Y0一Y3，x7=ONx7=OFFX20—自動運行，X21—自動運行停頓。四、試驗參考梯形圖1．梯形圖五、試驗步驟按掌握要求，在FX—GP環(huán)境下編程；FX—LLT環(huán)境下，將FX—GP格式的程序轉(zhuǎn)換成FX—LLT格式；FX—LLT的仿真界面進展模擬運行；六、試驗留意事項將壓力檢測開關(guān)x0、x1x2、各電動機的輸出和各狀態(tài)S作為觀看對象；調(diào)整適宜的時間坐標，使之便與觀看；模擬運行開頭后應當準時釋放模擬運行按紐。七、思考題本試驗的挨次掌握應屬于何種類型的挨次掌握？該壓力掌握屬于有級還是無級掌握？為什么？實現(xiàn)壓力無級掌握，本系統(tǒng)應如何修改？試驗五、步進電動機掌握一、試驗目的把握用PLC掌握步進電動機的程序設(shè)計方法；學會用PLC功能指令設(shè)計環(huán)形安排器；把握PLC掌握步進電動機的實際連線。二、試驗使用儀器、設(shè)備PCFX2PL；步進電動機驅(qū)動器；步進電動機；連接線。二、試驗原理和參考梯形圖數(shù)控機床的開環(huán)運動掌握所用驅(qū)動，大多數(shù)承受步進電動機掌握。一般CNC輸出信號通過功率放大器后再驅(qū)動電動機本次試驗是承受PLC直接進展電動機掌握假設(shè)某步進電動機的工作方式是三相六拍，電動機有三組線圈，分別用 A、B、C表示，公共端為E，當電動機正轉(zhuǎn)時，其環(huán)形安排方式為A—AB—B—BC—C—CA—A；當電動機反轉(zhuǎn)時其環(huán)形安排方式為A—AC—C—CB—B—BA—A步進電動機正、反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表如下表所示。步進電動機正、反轉(zhuǎn)繞組狀態(tài)表A正B轉(zhuǎn)CA反B轉(zhuǎn)C1O0lO0110lOl01000l0llO1l0O101OlO1110掌握步進電動機的輸入開關(guān)和輸出端所對應的PLCI／O符號器件號符號器件號說明開關(guān)0XO步進電動機正轉(zhuǎn)起動開關(guān)1X1步進電動機反轉(zhuǎn)起動開關(guān)2X2停頓按鈕開關(guān)3X3快／慢開關(guān)A相Y0繞組A相B相Yl繞組B相C相Y2繞組c相依據(jù)地址表輸入及輸出接口的安排，承受移位存放器指令來實現(xiàn)掌握，其狀態(tài)如真值表所示。由表可知：正轉(zhuǎn)時 反轉(zhuǎn)時AY0=M5+M4+M0AY0：M5+M4+M0B：Y1=Ⅳ14+M3+M2BY1：M2+M1+MOCY2=M2+M1+MOCY2：M4+M3+M2再將正、反轉(zhuǎn)A、B、C相關(guān)系進展相加即得以下圖所示掌握程序。移位存放器及輸出狀態(tài)真值表M5M4M3M2MlM0正轉(zhuǎn)Y0(A) Yl(B)Y2(C)反轉(zhuǎn)Y0(A) Yl(B)Y2(C)0O0O000 000 0Ol00O00l 0Ol OOOlO0OOl lOl OlOOl0O00 lOO O1O0010O0 1l0 llO000lO0 0l0 l00000Oll 0ll l0以下圖所示為PLC和步進電動機試驗演示裝置的電氣接口圖。步進電動機掌握程序(一)步進電動機掌握程序(二)三、試驗內(nèi)容及步驟按所示程序輸入至PLC，并認真檢查，確保正確無誤。置PLC0ON1為OFF，觀看輸出Y0Y2時序相全都。再置X0為OFF，x1ON，觀看輸出YO—Y2PLCPLC24V觀看輸出狀況。按下開關(guān)2，輸出將保持不變，步進電動機就停頓轉(zhuǎn)動。重復步驟3、4，你將覺察步進電動機工作狀況：在開關(guān)(XO)合上為正轉(zhuǎn)，開關(guān)(x1)合上為反轉(zhuǎn)。3(x3ON或OFF10四、思考題PLC拿否用時間中斷的方法來掌握步進電動機的速度？這時與用定時器掌握脈沖速度的方法有何不同？試驗六、步進電動機矩頻特性爭論一、試驗目的把握步進電動機脈沖驅(qū)動器的使用方法與性能指標的含義；爭論步進電動機脈沖頻率與輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；爭論細分驅(qū)動對步進電動機運行性能的影響。二、試驗使用儀器、設(shè)備PCFXPLC；2N步進電動機驅(qū)動器；步進電動機；連接線。三、試驗要求X360O

定位；200HzX、YX360OX四、試驗原理和參考梯形圖1．試驗原理

定位，同時Y180O

定位；1616173．1〕梯形圖172〕指令表25五、試驗留意事項按所示要求接線，通電前認真檢查，并由指導教師確認接線無誤后，方能同電；先做單軸試驗，后做雙軸試驗；轉(zhuǎn)變細分倍數(shù)，檢驗步進電動機的運行特性；六、思考題細分的作用是什么？在細分步內(nèi)的定位精度如何？為什么？低頻率和高頻率對步進電動機運行的影響怎樣？為什么步進電動機驅(qū)動器一般都具有全流/半流掌握方式？本試驗可否使用繼電器輸出型的PLC？為什么？假設(shè)使用高速輸入/輸出指令掌握步進電動機，應當如何修改程序？試驗七、PLC一、試驗目的了解永磁低速同步電動機的工作原理與接線方法；了解電位差計測角位移的工作原理；了解PLCA/DD/A工作模塊的工作原理與接線方法；把握隨動掌握系統(tǒng)的組成原理和應用方法；二、試驗要求使用電位器和A/D,D/A組成角位移測量裝置；使用PLC–-電位器構(gòu)成角位移隨動系統(tǒng)。三、電位差計–-PLC永磁低速同步電動機的接線方法PLC–-電位器構(gòu)成角位移隨動系統(tǒng)四、參考程序五、思考題使用電位差計測角位移的測量范圍一般為多大？假設(shè)其中一個電位器的極性接反了，會產(chǎn)生什么結(jié)果？試驗七、溝通異步電動機的變頻調(diào)速器參數(shù)設(shè)定一、試驗目的生疏變頻器的使用方法；把握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法；了解變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成原理。二、試驗使用儀器、設(shè)備MITSUBISHI-FR-E5001FX2-32MRPLC1臺；PC1三、試驗要求實現(xiàn)變頻器的外部掌握操作模式；實現(xiàn)變頻器的PU掌握操作模式；實現(xiàn)變頻器的組合掌握操作模式；四、預備學問閱讀計算機桌面上“MITSUBISHI-FR-E5002章安裝和接線，了解接線方法。閱讀計算機桌面上“MITSUBISHI-FR-E5003章操作，了解變頻器參數(shù)設(shè)定方法“MITSUBISHI-FR-E5004章參數(shù)，了解變頻器參數(shù)號定義。五、變頻器與電源連接1、參照PU掌握方式，將變頻器與電源和電動機正確連接；2、參照外部掌握方式，將變頻器與電源和電動機正確連接六、試驗步驟按參數(shù)編程要求，設(shè)定參數(shù)；使用編程面板啟動變頻器，并實現(xiàn)升頻/降頻；使用編程面板，分別監(jiān)控頻率、電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的實時數(shù)值；/反向掌握；外部掌握方式時，使用單位器實現(xiàn)速度的無級掌握。七、試驗留意事項變頻器的輸入、輸出接線端子不能接錯；不使用的功能，其對應的接線端子不連接任何電線；電動機輸出接成星形連接；通電前必需由試驗指導教師檢查前方能合上電源。八、思考題FR-E500PU操作與外部操作掌握的區(qū)分在哪里？各適用什么工業(yè)應用場合？FR-E500在高于50HZ頻率下運行時，對電動機有什么要求？試驗八、溝通異步電動機的變頻調(diào)速一、試驗目的進一步生疏變頻器的使用方法；把握變頻器有級調(diào)速的應用方法；PLCA/D、D/A把握溝通異步電動機的變頻調(diào)速的掌握方法；了解PLC---變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成原理。二、試驗使用儀器、設(shè)備MITSUBISHI-FR-E5001FX2-32MRPLC1臺；PC1三、試驗要求實現(xiàn)變頻器的多級速度掌握，第110Hz220Hz，以次類推；實現(xiàn)變頻器無級速度掌握，頻率在0-50Hz范圍內(nèi)可調(diào)；四、試驗參考原理圖和參考程序1．試驗參考原理圖3．1〕梯形圖語句表程序五、變頻器與電源連接1、參照外部掌握方式，將變頻器與電源和電動機正確連接六、試驗步驟按多級速度要求，使用編程面板設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)；先進展有級速度掌握試驗，在外部掌握方式時，接通相應掌握端子，實現(xiàn)電動機的多段速度掌握和正/后進展無級速度掌握試驗，在外部掌握方式時，使用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)速度的無級掌握，給定0~50Hz；使用編程面板，分別監(jiān)控頻率、電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的實時數(shù)值。七、試驗留意事項變頻器的輸入、輸出接線端子不能接錯；不使用的功能，其對應的接線端子不連接任何電線；電動機輸出接成星形連接；通電前必需由試驗指導教師檢查前方能合上電源。八、思考題變頻器有幾種頻率變化模式？什么是有級調(diào)速？什么是無級調(diào)速？各適用什么工業(yè)應用場合？PLC-變頻器溝通異步電動機調(diào)速系統(tǒng)時，A/DD/AA/D、D/A模塊？為什么？試驗九、伺服電動機掌握試驗一、試驗目的生疏伺服驅(qū)動器的使用方法；把握伺服電動機的速度/位置掌握方法；了解溝通伺服系統(tǒng)的組成原理。二、試驗使用儀器、設(shè)備MELSERVO-M2-J2S-10A1FX-32MTPLC12NPC1三、試驗要求FX-32MTPLCMELSERVO-M2-J2S-10A2N度/位置掌握；工藝要求如以下圖所示；其中：X0X1X2X3n1n2X4X5X6四、預備學問1．MELSERVO-M2-J2S-10A1〕為防止觸電必需將伺服放大器保護接地(PE)端子連接到掌握柜的保護接地端子上。二極管的方向不能接錯．否則緊急停頓和其它保護電路可能無法正常工作。必需安裝緊急停頓開關(guān)(常閉)。CNIA、CNlB、CN2CN3外部繼電器線圈中的電流總和應掌握在80mA80mA，I/O接口使用的電源應由外部362運行時特別狀況下的緊急停頓信號(EMG(LSPLSNSG閉接點)故障端子(ALM)在無報警(正常運行)時與SG之間是接通的OFF(發(fā)生故障)時請通過程序停頓伺服放大器的輸出。同時使用模擬量輸出通道1/2和個人計算機通訊時請使用維護用接口卡(MR-J2CN3TM13.1.4節(jié))同名信號在伺服放大器內(nèi)部是接通的。指令脈沖串的輸入承受集電極開路的方式，差動驅(qū)動方式為10m以下。伺服設(shè)置軟件應使用MRAJW3-SETUPⅢE或更高版本。使用內(nèi)部電源VDD時，必需將VDD連到COMVDD不要與COM3.6.2使用中繼端子臺的場合，需連接CNlA10。2、MELSERVO-M2-J2S-10A伺服驅(qū)動器的速度掌握模式1〕為防止觸電必需將伺服放大器保護接地(PE)端子連接到掌握柜的保護接地端子上。二極管的方向不能接錯．否則緊急停頓和其它保護電路可能無法正常工作。必需安裝緊急停頓開關(guān)(常閉)。CNIA、CNlB、CN2CN3外部繼電器線圈中的電流總和應掌握在80mA80mA，I/O接口使用的電源應由外部3.6.2運行時特別狀況下的緊急停頓信號(EMG(LSPLSNSG閉接點)故障端子(ALM)在無報警(正常運行)時與SG之間是接通的OFF(發(fā)生故障)時請通過程序停頓伺服放大器的輸出。同時使用模擬量輸出通道1/2和個人計算機通訊時請使用維護用接口卡(MR-J2CN3TM13.1.4節(jié))同名信號在伺服放大器內(nèi)部是接通的。通過設(shè)定參數(shù)No．43-48，能使用TL(轉(zhuǎn)矩限制選擇)和TLA功能。伺服設(shè)置軟件應使用MRAJW3-SETUPⅢE或更高版本。使用內(nèi)部電源(VDD)時，必需將VDD連到COM上，當使用外部電源時，VDD不要與COM連接。請參照3.6.2節(jié)。 、微小電壓輸入的場合，請使用外部電源。3、MELSERVO-M2-J2S-10A1〕為防止觸電必需將伺服放大器保護接地(PE)端子連接到掌握柜的保護接地端子上。二極管的方向不