材料成型設(shè)備三1電器元件及控制原理

材料成型設(shè)備三1電器元件及控制原理第1頁/共114頁低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§3.1低壓電器簡介第2頁/共113頁第2頁/共114頁刀開關(guān)熔斷器按鈕限位開關(guān)接觸器繼電器§3.1常用控制電器凡是用來接通和斷開電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：時(shí)間繼電器（延時(shí)）中間繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器（過載保護(hù)）……上一頁首頁下一頁第3頁/共113頁第3頁/共114頁電器名稱電路符號QKFUSBSBSBSTST發(fā)熱元件常閉觸頭FRFR電器名稱電路符號上一頁限位開關(guān)按鈕熔斷器刀開關(guān)接觸器下一頁熱繼電器KMKMKM作用：短路保護(hù)作用：短路保護(hù)首頁第4頁/共113頁第4頁/共114頁電器名稱電路符號上一頁時(shí)間繼電器下一頁線圈KT常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KTKT常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開時(shí)間繼電器定時(shí)類型鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式首頁第5頁/共113頁第5頁/共114頁3.1.1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號QS第6頁/共113頁第6頁/共114頁3.1.1刀閘開關(guān)一、刀開關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類：

按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單擲和雙擲

按接線方式分為：板前接線和板后接線

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器第7頁/共113頁第7頁/共114頁一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號：QS第二節(jié)開關(guān)電器第8頁/共113頁第8頁/共114頁第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)2.帶熔斷器式刀開關(guān)——用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。第9頁/共113頁第9頁/共114頁一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：單相雙極和三相三極兩種第二節(jié)開關(guān)電器第10頁/共113頁第10頁/共114頁第11頁/共113頁第11頁/共114頁一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

作用：手動通斷電路及短路保護(hù)。第二節(jié)開關(guān)電器第12頁/共113頁第12頁/共114頁二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動，帶動靜觸頭通。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動機(jī)。第二節(jié)開關(guān)電器第13頁/共113頁第13頁/共114頁（a）外形（b）符號（c)結(jié)構(gòu)第14頁/共113頁第14頁/共114頁第15頁/共113頁第15頁/共114頁三、低壓斷路器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時(shí)自動分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)。第二節(jié)開關(guān)電器第16頁/共113頁第16頁/共114頁萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖第17頁/共113頁第17頁/共114頁塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕第18頁/共113頁第18頁/共114頁塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過載保護(hù)第19頁/共113頁第19頁/共114頁塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對電路不起保護(hù)作用第20頁/共113頁第20頁/共114頁塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過載保護(hù)第21頁/共113頁第21頁/共114頁塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕電動機(jī)的失壓保護(hù)第22頁/共113頁第22頁/共114頁第23頁/共113頁第23頁/共114頁3.1.2熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機(jī)異步電機(jī)的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF第24頁/共113頁第24頁/共114頁作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類：

3.1.2熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器第25頁/共113頁第25頁/共114頁瓷插式熔斷器3.1.2熔斷器第26頁/共113頁第26頁/共114頁螺旋式熔斷器3.1.2熔斷器第27頁/共113頁第27頁/共114頁有填料式熔斷器3.1.2熔斷器第28頁/共113頁第28頁/共114頁無填料密封式熔斷器3.1.2熔斷器第29頁/共113頁第29頁/共114頁快速熔斷器3.1.2熔斷器第30頁/共113頁第30頁/共114頁自恢復(fù)熔斷器3.1.2熔斷器第31頁/共113頁第31頁/共114頁3.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB第32頁/共113頁第32頁/共114頁作用：發(fā)送控制命令或信號的電器分類：控制按鈕萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器行程開關(guān)接近開關(guān)3.1.3控制按鈕

第33頁/共113頁第33頁/共114頁控制按鈕3.1.3控制按鈕

第34頁/共113頁第34頁/共114頁萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)3.1.3控制按鈕第35頁/共113頁第35頁/共114頁接近開關(guān)3.1.3控制按鈕

第36頁/共113頁第36頁/共114頁3.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST第37頁/共113頁第37頁/共114頁行程開關(guān)3.1.4行程開關(guān)

第38頁/共113頁第38頁/共114頁~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)3.1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源第39頁/共113頁第39頁/共114頁接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第40頁/共113頁第40頁/共114頁觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動合觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧3.1.5接觸器1．結(jié)構(gòu)

一、交流接觸器

第41頁/共113頁第41頁/共114頁3.1.5接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置第42頁/共113頁第42頁/共114頁2．工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動，需加短路環(huán)。3.1.5接觸器線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)第43頁/共113頁第43頁/共114頁用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。3.1.5接觸器二、直流接觸器

第44頁/共113頁第44頁/共114頁KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM3.1.5接觸器三、接觸器的符號

第45頁/共113頁第45頁/共114頁額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V3.1.5接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

第46頁/共113頁第46頁/共114頁

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。3.1.5接觸器四、接觸器的使用選擇原則

第47頁/共113頁第47頁/共114頁簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。第48頁/共113頁第48頁/共114頁3.1.6繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：第49頁/共113頁第49頁/共114頁發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板第50頁/共113頁第50頁/共114頁熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH第51頁/共113頁第51頁/共114頁作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器特點(diǎn)：額定電流不大于5A3.1.6繼電器第52頁/共113頁第52頁/共114頁一、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器3.1.6繼電器第53頁/共113頁第53頁/共114頁欠電流繼電器KAI<KAKA過電流繼電器>IKAKAKA一、電流繼電器3.1.6繼電器第54頁/共113頁第54頁/共114頁動作電流Ｉq：使電流繼電器開始動作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：一、電流繼電器3.1.6繼電器第55頁/共113頁第55頁/共114頁特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU<KAKA過電壓繼電器>UKAKAKA二、電壓繼電器3.1.6繼電器第56頁/共113頁第56頁/共114頁

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

三、中間繼電器3.1.6繼電器第57頁/共113頁第57頁/共114頁作用：電動機(jī)的過載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動作四、熱繼電器3.1.6繼電器型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機(jī)構(gòu)等部分組成。第58頁/共113頁第58頁/共114頁四、熱繼電器3.1.6繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動觸頭接線柱33-常開觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器第59頁/共113頁第59頁/共114頁1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四、熱繼電器3.1.6繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖第60頁/共113頁第60頁/共114頁使用與選擇使用：作為電動機(jī)的過載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動機(jī)的額定電流。四、熱繼電器3.1.6繼電器第61頁/共113頁第61頁/共114頁作用：按整定時(shí)間長短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

四、時(shí)間繼電器第62頁/共113頁第62頁/共114頁(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動合（常開）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開動斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開動合（常開）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動觸點(diǎn)四、時(shí)間繼電器符號第63頁/共113頁第63頁/共114頁作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動機(jī)類似參數(shù)：動作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm五、速度繼電器第64頁/共113頁第64頁/共114頁定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號五、速度繼電器轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動機(jī)同軸連接。第65頁/共113頁第65頁/共114頁壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器五、其它繼電器第66頁/共113頁第66頁/共114頁鼠籠式電動機(jī)控制線路教學(xué)目的：讓學(xué)生會分析電動機(jī)點(diǎn)動、長動控制電路，并學(xué)會接線；讓學(xué)生會分析正、反轉(zhuǎn)電路的控制原理，學(xué)會接線。第67頁/共113頁第67頁/共114頁電機(jī)起動、停車（點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制

……§3.2基本控制環(huán)節(jié)第68頁/共113頁第68頁/共114頁3.2.1異步機(jī)的直接起動（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路第69頁/共113頁第69頁/共114頁異步機(jī)的直接起動（2）電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕第70頁/共113頁第70頁/共114頁KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第71頁/共113頁第71頁/共114頁例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地第72頁/共113頁第72頁/共114頁QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第73頁/共113頁第73頁/共114頁點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行第74頁/共113頁第74頁/共114頁

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動！第75頁/共113頁第75頁/共114頁3.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第76頁/共113頁第76頁/共114頁電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖第77頁/共113頁第77頁/共114頁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第78頁/共113頁第78頁/共114頁電機(jī)的復(fù)雜控制電路教學(xué)目的：讓學(xué)生掌握電機(jī)的行程控制、時(shí)間控制、多太電動機(jī)順序起?？刂?，并且要學(xué)生學(xué)會接線。第79頁/共113頁第79頁/共114頁3.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA第80頁/共113頁第80頁/共114頁行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第81頁/共113頁第81頁/共114頁行程控制(2)--自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動返回第82頁/共113頁第82頁/共114頁電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施第83頁/共113頁第83頁/共114頁時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式3.2.4定時(shí)控制。。。。。。。。第84頁/共113頁第84頁/共114頁空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見教材常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程第85頁/共113頁第85頁/共114頁時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動作延時(shí)動作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開第86頁/共113頁第86頁/共114頁KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例：主電路（1）電機(jī)的Y－起動KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。第87頁/共113頁第87頁/共114頁KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-第88頁/共113頁第88頁/共114頁SB1SB2PLCCPU224KM-YKM-I0.0I0.0Q0.0Q0.1Q0.2KMKTT31TON5INPTKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KM-KMSB1SB2KMKH第89頁/共113頁第89頁/共114頁＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2（2）順序控制第90頁/共113頁第90頁/共114頁順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第91頁/共113頁第91頁/共114頁不可以!

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?第92頁/共113頁第92頁/共114頁KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時(shí)起動。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前控制電路第93頁/共113頁第93頁/共114頁KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時(shí)起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動M2起動

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第94頁/共113頁第94頁/共114頁3.2.5速度控制動觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理

速度繼電器的軸由電動機(jī)帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時(shí)，撞擊動觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。速度繼電器第95頁/共113頁第95頁/共114頁速度控制－反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS

正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。限流電阻第96頁/共113頁第96頁/共114頁§3.3電動機(jī)的保護(hù)電動機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器第97頁/共113頁第97頁/共114頁M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路3.3.1失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動起動而傷人。第98頁/共113頁第98頁/共114頁3.2.2短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動的電機(jī)：

異步電動機(jī)的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：

一般電機(jī)：第99頁/共113頁第99頁/共114頁KMSB1KMSB2KH

電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH3.2.3過載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第100頁/共113頁第100頁/共114頁作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。第101頁/共113頁第101頁/共114頁例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§3.4控制電路綜合舉例第102頁/共113頁第102頁/共114頁運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時(shí)間繼電器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第103頁/共113頁第103頁/共114頁該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第104頁/共113頁第104頁/共114頁SB1SBFPLCCPU224KMFKMRSBRSTaSTbI0.0I0.0I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.0STaKMFKMFSB1SBFKMRSTaKTbKTaT31TON20INPTSB1STbKMRKMRSB1SBRKMFSTbKTaKTbT32TON20INPTSB1第105頁/共113頁第105頁/共114頁KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR第106頁/共113頁第106頁/共114頁---工作臺位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動后工作臺控制要求：(1)運(yùn)動部件A從1到2(2)運(yùn)動部件B從3到4(3)運(yùn)動部件A從2回到1(4)運(yùn)動部件B從4回到3