湘潭大學(xué)控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案

湘潭大學(xué)控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，在控制科學(xué)與工程以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域從事科研、教學(xué)和管理的高素質(zhì)人才。具體要求如下：.愛(ài)祖國(guó)，講政治，遵紀(jì)守法，作風(fēng)正派，品德良好，具有開(kāi)拓創(chuàng)新、銳意進(jìn)取精神，努力為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。.學(xué)位獲得者應(yīng)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的控制科學(xué)理論基礎(chǔ)知識(shí)與專(zhuān)業(yè)知識(shí)，具備先進(jìn)控制工程技術(shù)應(yīng)用技能。.具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立承擔(dān)專(zhuān)門(mén)工程技術(shù)工作的能力，有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度和學(xué)風(fēng)。能勝任本學(xué)科教學(xué)、科研以及工程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等工作。.熟練地掌握一門(mén)外國(guó)語(yǔ)，具備良好的聽(tīng)、說(shuō)、讀、寫(xiě)能力，并具有熟練閱讀本專(zhuān)業(yè)外文文獻(xiàn)和撰寫(xiě)科技論文的能力。二、學(xué)制學(xué)制三年，學(xué)習(xí)年限為兩至四年，最短不少于兩年，最長(zhǎng)不超過(guò)四年。碩士研究生學(xué)習(xí)年限少于三年為提前畢業(yè)，長(zhǎng)于三年為推遲畢業(yè)。三、研究方向.智能控制理論及應(yīng)用研究智能控制理論與方法，研究基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊集、滑模等計(jì)算智能方法的智能控制理論與技術(shù)；研究魯棒控制微分方程理論與數(shù)值計(jì)算、大系統(tǒng)理論與遞階控制、時(shí)滯系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論；研究相關(guān)理論及控制技術(shù)在智能交通系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用；研究先進(jìn)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。模.式識(shí)別與智能信息處理研究統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中特征提取，特征選擇，概率密度估計(jì)，數(shù)據(jù)分析，分類(lèi)器設(shè)計(jì)等方面的理論與算法；研究各種先進(jìn)的模式識(shí)別方法的理論與應(yīng)用，如粗糙集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、多分類(lèi)器集成、多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化算法等在故障診斷、智能交通信息分析處理、圖像理解與識(shí)別等領(lǐng)域的應(yīng)用。.復(fù)雜系統(tǒng)過(guò)程建模與優(yōu)化控制研究復(fù)雜過(guò)程或?qū)ο蠼＠碚摗?yōu)化控制理論及方法；研究航空發(fā)動(dòng)機(jī)建模、仿真及優(yōu)化；研究電力系統(tǒng)治理與控制理論與方法，先進(jìn)制造中的系統(tǒng)集成理論與技術(shù)等；研究飛行器建模、優(yōu)化與控制，運(yùn)動(dòng)體的軌道與姿態(tài)控制。.電力電子技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究面向風(fēng)電、太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域的整流、逆變系統(tǒng)的電路理論、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分

析、電器保護(hù)、先進(jìn)控制技術(shù)等方面的理論、算法及相關(guān)自動(dòng)控制裝置和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。.智能檢測(cè)與信息融合研究智能信息處理與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)程監(jiān)控理論及方法；研究嵌入式系統(tǒng)與智能儀器儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用；研究礦山裝備機(jī)械的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)械裝備的自我監(jiān)控，結(jié)構(gòu)自檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)等智能以上研究方向?qū)⒏鶕?jù)今后學(xué)科的發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。四、課程設(shè)置類(lèi)別學(xué)分課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)分學(xué)時(shí)開(kāi)課學(xué)期任課教師考核方式適用專(zhuān)業(yè)方向公共必修課6C99900023中國(guó)特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究2361或2哲史學(xué)院考查各專(zhuān)業(yè)C99900006自然辯證法概論1181或2哲史學(xué)院考查C99900008第一外國(guó)語(yǔ)31081或2大英部考試C99900017數(shù)字資源檢索與利用0181或2圖書(shū)館考試專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課12C99900013數(shù)值分析3541數(shù)學(xué)學(xué)院考試各方向C01501060矩陣分析3541信息工程學(xué)院考試各方向C01501061運(yùn)籌學(xué)3541信息工程學(xué)院考試各方向C01501011線性系統(tǒng)理論3541信息工程學(xué)院考試各方向?qū)I(yè)必修課6C01501007專(zhuān)業(yè)外語(yǔ)2363信息工程學(xué)院考查各方向C01501055非線性控制系統(tǒng)理論2542信息工程學(xué)院考試各方向C01501035系統(tǒng)辨識(shí)與建模2362信息工程學(xué)院考試各方向其他必修4C01501022前沿講座2362信息工程學(xué)院考查各方向C01501023教育實(shí)踐2362信息工程學(xué)院考查各方向研究方向課4至6C01503072系統(tǒng)建模與仿真*2361信息工程學(xué)院考查方向1,4C01502004智能控制技術(shù)*2361信息工程學(xué)院考查方向1C01502039智能信息處理*2362信息工程學(xué)院考查各方向C01502005優(yōu)化理論與方法*2362信息工程學(xué)院考試各方向C01503071模式識(shí)別原理*2361信息工程學(xué)院考查方向2C01503076大系統(tǒng)理論及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向4C01503082導(dǎo)航系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503081飛行器動(dòng)力學(xué)與控制2362信息工程學(xué)院考查方向1C01502007機(jī)器人控制2361信息工程學(xué)院考查方向1C01503079機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503090計(jì)算機(jī)圖形學(xué)2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503074計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503073決策與決策支持系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向2

C01503088魯棒控制導(dǎo)論2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503077軟測(cè)量技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503091圖像處理與識(shí)別2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503070系統(tǒng)工程原理2362信息工程學(xué)院考查方向4C01503059現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503092現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502067現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502122多目標(biāo)進(jìn)化算法2362信息工程學(xué)院考查各方向C01502010遺傳算法原理及其應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查各方向C01503080智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)2361信息工程學(xué)院考查方向1，4C01503078智能儀器儀表設(shè)計(jì)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502003最優(yōu)控制2362信息工程學(xué)院考查方向1選修課2至6C01502079DSP原理及應(yīng)用口2361信息工程學(xué)院考查方向1,2,3C01502081嵌入式系統(tǒng)技術(shù)口2362信息工程學(xué)院考查方向3C99900022科研論文寫(xiě)作2361或2公共管理學(xué)院考查專(zhuān)業(yè)自選C99900025第二外國(guó)語(yǔ)（日語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)）31081或2外國(guó)語(yǔ)學(xué)院考查專(zhuān)業(yè)自選C01502008大系統(tǒng)的遞階控制2362信息工程學(xué)院考查方向1,4C01503085多Agent理論及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向1,2C01502009多變量頻域控制理論2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503093泛函分析3541信息工程學(xué)院考試方向1,2,3C01503058高級(jí)過(guò)程控制'J2362信息工程學(xué)院考查方向1,3C01503087計(jì)算機(jī)控制工程2362信息工程學(xué)院考查方向1,3C01502058計(jì)算機(jī)視覺(jué)2362信息工程學(xué)院考查方向2C01502011實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向1,3,4C01502052醫(yī)學(xué)圖像處理2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503086智能傳感系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503084自動(dòng)化裝置及系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向2,3，4補(bǔ)修課不計(jì)學(xué)分C01504013電路理論001按本科計(jì)劃執(zhí)行考試各方向C01504014現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)001按本科計(jì)劃執(zhí)行考試各方向C01504003自動(dòng)控制原理001按本科計(jì)劃執(zhí)行考試各方向通過(guò)考試和考查，最低取得34學(xué)分后方可畢業(yè)。其中專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)必通過(guò)考試和考查，最低取得34學(xué)分后方可畢業(yè)。其中專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)必18學(xué)分18學(xué)分六、學(xué)位論文1.論文選題和開(kāi)題選題應(yīng)結(jié)合導(dǎo)師承擔(dān)的科研項(xiàng)目，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步有一定的實(shí)踐意義和理論意義。選題在第三學(xué)期末或第四學(xué)期初進(jìn)行，并向指導(dǎo)教師小組和本專(zhuān)業(yè)全體研究生做選題和開(kāi)題報(bào)告，廣泛聽(tīng)取意見(jiàn)，經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)位點(diǎn)審核同意，報(bào)學(xué)院批準(zhǔn)。開(kāi)題報(bào)告對(duì)所研究課題有關(guān)的研究成果，研究動(dòng)態(tài)進(jìn)行綜合評(píng)述；論證論文選題的科學(xué)性、先進(jìn)性與可行性，并盡可能結(jié)合科研任務(wù)進(jìn)行。同時(shí)，要闡明論文研究工作的實(shí)施方案、實(shí)驗(yàn)方法、工作進(jìn)度和預(yù)期研究成果，并附有主要參考書(shū)目等。開(kāi)題報(bào)告于第四學(xué)期五月一日前上交研究生處備案。.中期檢查和預(yù)答辯研究生在第四學(xué)期進(jìn)行碩士論文進(jìn)展報(bào)告，在第五學(xué)期中對(duì)研究生的學(xué)位論文進(jìn)展情況進(jìn)行中期檢查。在第五學(xué)期末或第六學(xué)期初寫(xiě)出論文初稿，在第六學(xué)期的五月一日前完成論文正稿，論文應(yīng)資料詳實(shí)、論證有據(jù)、推導(dǎo)正確、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，有獨(dú)到見(jiàn)解，論文撰寫(xiě)要求語(yǔ)言通暢，公式圖表清晰，符合學(xué)位論文的書(shū)寫(xiě)格式要求，字?jǐn)?shù)不得少于 3萬(wàn)字。經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)位點(diǎn)負(fù)責(zé)人共同簽字同意后，按規(guī)定格式打印成冊(cè)，一式六份（另附原稿）上交研究生處。在第六學(xué)期的五月底安排學(xué)位論文預(yù)答辯。.學(xué)位論文與答辯學(xué)位論文至少要有兩名同行學(xué)者評(píng)審 （其中至少有一名校外學(xué)者） ，依照《湘潭大學(xué)授予博士學(xué)位、碩士學(xué)位工作細(xì)則》，認(rèn)真組織做好學(xué)位論文答辯的各項(xiàng)工作，保證學(xué)位授予質(zhì)量。研究生在完成了規(guī)定的學(xué)分、開(kāi)題報(bào)告、在國(guó)家 CSCD刊物上發(fā)表了 1篇以上學(xué)術(shù)論文、通過(guò)了學(xué)位論文評(píng)審后，才能申請(qǐng)學(xué)位論文答辯。答辯委員會(huì)由五名以上具備高級(jí)職稱(chēng)的同行學(xué)者組成，其中至少有一名外校的同行學(xué)者。在第六學(xué)期的六月初安排學(xué)位論文答辯，必須通過(guò)預(yù)答辯后方可進(jìn)行正式答辯。七、其他學(xué)習(xí)項(xiàng)目安排.科學(xué)研究和學(xué)術(shù)活動(dòng)研究生在學(xué)習(xí)期間要求參加 10次以上學(xué)術(shù)報(bào)告或?qū)W術(shù)講座，并提交相應(yīng)的學(xué)習(xí)總結(jié)和心得，作為考核學(xué)習(xí)質(zhì)量的依據(jù)。.教育實(shí)踐研究生在學(xué)習(xí)期間要求參加教育實(shí)踐活動(dòng)，教育實(shí)踐主要是從事教學(xué)實(shí)踐，其實(shí)踐的形式是為本科生上習(xí)題課、輔導(dǎo)答疑、指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)、指導(dǎo)畢業(yè)論文等，具體由指導(dǎo)教師小組提出，所屬系負(fù)責(zé)安排，并指定有教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師負(fù)責(zé)指導(dǎo)。120學(xué)時(shí)120學(xué)時(shí)（不少于15課時(shí)）。成績(jī)合格者，可獲得 2學(xué)分，不合格者，重新進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐。就讀研究生前，如果從事高等院校教學(xué)工作 1年以上者，經(jīng)原單位證明和研究生處批準(zhǔn)，可以免修教學(xué)實(shí)踐。.社會(huì)實(shí)踐學(xué)生應(yīng)積極參加各種社會(huì)公益實(shí)踐活動(dòng)并寫(xiě)出心得報(bào)告。八、培養(yǎng)方式：由導(dǎo)師或以導(dǎo)師為中心組成的集體指導(dǎo)小組， 建立和完善學(xué)術(shù)群體的培養(yǎng)機(jī)制，對(duì)研究生的學(xué)習(xí)和研究工作進(jìn)行全面的指導(dǎo)；重視科研能力和方法的訓(xùn)練；除本專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)系統(tǒng)的學(xué)位課程外，還建立與相鄰專(zhuān)業(yè)方向的交叉聯(lián)系；因材施教，強(qiáng)調(diào)自學(xué)和對(duì)話(huà)式、討論式教學(xué)，發(fā)揮導(dǎo)師和研究生雙方的積極性和創(chuàng)造性，導(dǎo)師應(yīng)會(huì)關(guān)心學(xué)生的身心健康。九、本專(zhuān)業(yè)研究生文獻(xiàn)閱讀的主要經(jīng)典著作書(shū)目、專(zhuān)業(yè)期刊目錄序號(hào)作者著作或期刊的名稱(chēng)出版社必讀或選讀適用專(zhuān)業(yè)方向張智星等神經(jīng)模糊和軟計(jì)算西安交通大學(xué)出版社必讀各方向景占榮等信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)化學(xué)工業(yè)出版社必讀各方向姜長(zhǎng)生等現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社必讀各方向王聰?shù)茸g現(xiàn)代電力電子學(xué)與交流傳動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社選讀各方向張?jiān)粕鷮?shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用國(guó)防工業(yè)出版社選讀各方向申鐵龍控制理論及應(yīng)用8清華大學(xué)出版社選讀各方向王立新自適應(yīng)模糊系統(tǒng)與控制國(guó)防工業(yè)出版社選讀各方向周明等遺傳算法原理與應(yīng)用國(guó)防工業(yè)出版社選讀各方向蔡自興人工智能原理及應(yīng)用清華大學(xué)出版社必讀各方向潘立登等系統(tǒng)辨識(shí)與建?；瘜W(xué)工業(yè)出版社必讀各方向邊肇祺模式識(shí)別清華大學(xué)出版社必讀各方向阮秋琦譯數(shù)字圖像處理電子工業(yè)出版社選讀各方向葉世偉譯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理機(jī)械工業(yè)出版社選讀各方向田捷等生物特征識(shí)別技術(shù)理論與應(yīng)用電子工業(yè)出版社選讀各方向?qū)O家廣計(jì)算機(jī)圖形學(xué)清華大學(xué)出版社選讀各方向鄭大鐘線性系統(tǒng)理論清華大學(xué)出版社必讀各方向李殿口非線性控制理論哈爾濱工程大學(xué)出版社必讀各方向

胡壽松等最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)科學(xué)出版社（第二版）必讀各方向劉金琨智能控制電子工業(yè)出版社必讀各方向陽(yáng)憲惠現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用清華大學(xué)出版社第版選讀各方向阮毅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)清華大學(xué)出版社選讀各方向邵惠鶴工業(yè)過(guò)程高級(jí)控制上海交通大學(xué)出版社選讀各方向褚振勇設(shè)計(jì)及應(yīng)用西安電子科技大學(xué)選讀各方向彭軍傳感器與檢測(cè)技術(shù)西安電子科技大學(xué)選讀各方向張曉林嵌入式系統(tǒng)技術(shù)高等教育出版社選讀各方向劉瑞葉等計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)電子工業(yè)出版社選讀各方向潘新民等微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)高等教育出版社選讀各方向吳忠強(qiáng)非線性系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社選讀各方向必讀各方向必讀各方向必讀各方向^讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向必讀各方向必讀各方向選讀各方向必讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各