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2023/4/1810.測(cè)控電路設(shè)計(jì)實(shí)例《測(cè)控電路》教材編寫組2023/4/1810.測(cè)控電路設(shè)計(jì)實(shí)例動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)再平衡回路電路設(shè)計(jì)再平衡回路測(cè)試實(shí)驗(yàn)10.1動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路慣性導(dǎo)航定位速度姿態(tài)ROLLPITCHYAWXZY10.1動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀10.1動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路再平衡回路結(jié)構(gòu)跟蹤、鎖定的控制回路閉環(huán)、間接的測(cè)量回路10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀模型模型傳函動(dòng)力調(diào)諧陀陀螺模型結(jié)構(gòu)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)解耦環(huán)節(jié)被控對(duì)象對(duì)角解耦矩陣解耦后傳遞函數(shù)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)指標(biāo)要求穩(wěn)定性要求動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求靜態(tài)指標(biāo)要求超前校正網(wǎng)絡(luò)開環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)傳遞函數(shù)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)頻域特性分析校正前Bode圖校正后Bode圖10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)預(yù)處理電路
前置放大帶通濾波相敏解調(diào)
陷波電路校正電路控制解耦網(wǎng)絡(luò)功率放大電路10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路——前置放大傳遞函數(shù)儀用放大電路10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路——帶通濾波傳遞函數(shù)帶通濾波電路10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路——相敏解調(diào)檢波電路傳遞函數(shù)10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路——陷波電路傳遞函數(shù)陷波電路10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)解耦電路傳遞函數(shù)解耦電路10.3再平衡回路電路設(shè)計(jì)功率放大傳遞函數(shù)功放電路10.4再平衡回路測(cè)試實(shí)驗(yàn)漂移測(cè)試IX軸隨機(jī)漂移率：1.42°/h10.4再平衡回路測(cè)試實(shí)驗(yàn)線性度測(cè)試
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