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閉式機械壓力機介紹

目前一頁\總數一百二十頁\編于十五點壓力機型號說明型號代碼:-顯示該壓機的特性參數。LS4-XXXX---------四點單動多連桿壓機

J39-XXXX---------四點單動偏心式壓機J36-XXXX--------雙點單動偏心式壓機J31-XXXX--------單點單動偏心式壓機XXXX-------噸位目前二頁\總數一百二十頁\編于十五點主要組成部分:1-橫梁2-側面立柱3-工作臺4-滑塊5-連桿6-聯接器7-偏心輪8-平衡器9-搖桿10-驅動電機11-離合器和制動器12-移動工作臺13-氣墊14-飛輪目前三頁\總數一百二十頁\編于十五點一、機身部分簡介二、主傳動部分三、滑塊部分四、移動工作臺部分五、氣墊(液壓墊)部分六、氣路原理介紹七、潤滑原理介紹目前四頁\總數一百二十頁\編于十五點1、機身的基本功能一、機身部分簡介把壓力機的全部部件連接為一個整體;壓力機工作時,承受變形力;滿足滑塊行程及裝模高度調整量的需要;保證滑塊運行精度;提供移動工作臺移動的條件并保證其重復定位精度;設置壓力機的操縱站(包括電,氣,液壓等);設置安全裝置:安全栓,光電保護,安全柵欄等;目前五頁\總數一百二十頁\編于十五點2、機身設計要求在滿足需要的強度和剛性要求下,盡量減輕重量;力求結構簡單,便于加工裝配;具有良好的加工工藝性;考慮整機的穩(wěn)定性;考慮自動化裝置的安裝需要;考慮水油氣電管路的合理分配和布置;力求外形美觀;目前六頁\總數一百二十頁\編于十五點3、機身分類開式160噸以下閉式160噸以上-----整體式(全鋼板焊接結構,消除內應力。剛性好精度高,便于運輸,節(jié)省材料)

-----分體式:左右立柱+底座+橫梁+拉緊螺栓(適用于絕大多數產品,不受尺寸限制,便于加工裝配)目前七頁\總數一百二十頁\編于十五點1)、拉緊螺栓:

4、機身部分的功能部件壓力機在正常負荷或一定超載情況下,大件之間不產生間隙并保持一定的剩余予緊力。電加熱式(采用電磁感應原理,在拉緊螺栓上纏繞電線,形成線圈,并通以較大的交流電流,在拉緊螺栓內部產生渦流,從而產生熱量,使拉緊螺栓伸長,轉動螺母規(guī)定的角度,以達到預緊的目的。)液壓拔長器(通過專用工裝液壓拔長器將拉緊螺栓拔長,然后轉動螺母達到規(guī)定的角度,完成拉緊螺栓預緊)目前八頁\總數一百二十頁\編于十五點2)、機身導軌:

分為直角導軌和45°導軌導軌有適當的長度,太短會影響導向性,太長會增加機身高度導軌調節(jié)要簡單,可靠要有潤滑油槽有酚醛樹脂和銅導軌兩種導軌板,根據用戶要求選用;目前九頁\總數一百二十頁\編于十五點3)、底座:臺面設計根據用戶要求,需要滿足剛度要求;設計時注意小車中心距、支腿高度等尺寸;關鍵尺寸要參照主管設計方案;

目前十頁\總數一百二十頁\編于十五點4)立柱目前十一頁\總數一百二十頁\編于十五點5)模具安全栓目前十二頁\總數一百二十頁\編于十五點6)接油盒

導軌接油盒目前十三頁\總數一百二十頁\編于十五點全防護接油盒目前十四頁\總數一百二十頁\編于十五點7)安全門目前十五頁\總數一百二十頁\編于十五點1、主傳動的工作原理二、主傳動部分簡介

電動機通過皮帶將運動傳給飛輪,通過中間齒輪將運動傳給偏心齒輪,偏心齒輪驅動連桿機構帶動滑塊作上下往復運動。上模裝在滑塊上,下模裝在工作臺上,當坯料放在上下模之間時,即能進行沖裁及其他變形工藝,制成工件。從上述工作原理來看,機械壓力機一般由以下幾部分組成:1)工作機構,為曲柄連桿滑塊機構2)傳動系統(tǒng),包括傳動齒輪及皮帶輪。3)操縱機構,如離合器,制動器等4)能源系統(tǒng)。如電動機,飛輪等。5)支撐結構。

目前十六頁\總數一百二十頁\編于十五點扭矩傳遞-從飛輪經過主軸到小齒輪3上-從小齒輪3到惰輪2和軸6上-經過軸6到小齒輪6C和6D上-經過小齒輪6C到偏心輪4上-經過小齒輪3到另外一側中間輪上-從另外一側中間輪到同側的偏心輪上目前十七頁\總數一百二十頁\編于十五點2、主傳動分類按滑塊連接點按滑塊動作按驅動機構的復雜程度曲柄連桿式(四桿機構)應用最普遍、最簡單多連桿式壓力機單動壓力機雙動壓力機多連桿壓機拉延時速度低且均勻,而空程速度快,生產率高。多連桿壓機拉伸深度大。在允許的速度內,多連桿壓機拉延深度可達320mm,而一般曲柄壓機只有70mm左右。以較小的偏心距實現大的滑塊行程長度,更好的滿足拉伸工藝需要和自動化上下料的需要。有效地減小了在工作過程中對模具的沖擊,提高了模具的使用壽命,同時還提高了拉伸件的質量。單點壓力機雙點壓力機四點壓力機目前十八頁\總數一百二十頁\編于十五點目前十九頁\總數一百二十頁\編于十五點目前二十頁\總數一百二十頁\編于十五點目前二十一頁\總數一百二十頁\編于十五點3.機械壓力機的主要技術參數及性能指標

機械壓力機的技術參數是選擇壓力機完成相應工序可能性的依據。機械壓力機的主要技術參數為:公稱力PG:公稱力是壓力機在結構上能夠安全地承受的最大容許沖壓能力

公稱力行程SG:達到其滿噸位時下死點以上的距離

滑塊行程長度SD: 滑塊單次行程次數N:以單次行程運轉或寸動運轉時,斷續(xù)地反復開動停止壓力機操作時,每分鐘的最大允許行程次數。

最大裝模高度H 裝模高度調節(jié)量HT 滑塊連接點之間距離:左右LH1,前后LH2 壓力機總高H壓力機總重W目前二十二頁\總數一百二十頁\編于十五點1)離合器制動器:

4、主傳動部分的功能部件作用:傳遞扭矩:聯接與切斷驅動扭矩以及在離合器分離時制動和“停止壓力機”運行。濕式(液壓濕式離合器-制動器聯合裝置是一個彈簧加載的片式制動器與一個液片式離合器和聯合裝置。離合器齒圈與飛輪相聯接,制動器齒圈與機架相聯接。兩個齒圈用銷釘固定螺栓擰緊,螺栓用相應的扭矩拉緊。整個的內離合器被固定在軸上。壓力彈簧支撐在離合器盤轂上并向著制動器磨擦片組壓離合器活塞。制動器就分離了。隨著油壓繼續(xù)上升,離合器結合。當油缸壓力卸荷時,彈簧把活塞壓回初始位置。離合器分離,制動器再次結合。)干式(開動壓力機行程時,電磁雙閥和二位三通電磁閥同時動作,壓縮空氣經雙閥快速進入制動器使制動盤脫開,同時壓縮空氣經節(jié)流滯后進入離合器氣缸使離合器主動盤與從動盤結合,將動力傳遞給傳動機構,帶動滑塊運行。停止壓力機行程時,雙閥與電磁閥同時動作,離合器氣缸排氣,摩擦盤脫開,動力傳遞被切斷,飛輪空轉。同時制動器氣缸內的壓縮空氣經雙閥后排出,制動盤在制動彈簧的作用下,將從動部分迅速制動,滑塊停止運行。)目前二十三頁\總數一百二十頁\編于十五點2)飛輪:

目前二十四頁\總數一百二十頁\編于十五點3)飛輪支撐套本部件由支撐套A、隔套B、擋圈C、軸承D、擋油環(huán)M、甩油環(huán)K、接油盒G等零件組成,用于支承懸臂式飛輪,安裝在橫梁高速傳動軸上,傳動軸通過支承套內孔和離合器連接,飛輪在支撐套軸承上轉動,支撐套承受飛輪重量、皮帶拉力、飛輪制動器制動力矩等。目前二十五頁\總數一百二十頁\編于十五點4)飛輪制動器:配備飛輪剎車的目的是快速停止壓力機操作或者停止飛輪氣動制動器的結構與功能:壓縮空氣流經入口時,活塞克服彈簧力,在制動缸內滑動,用鉚釘固定在制動閘瓦上的襯受到擠壓而靠在飛輪上,而產生傾斜。釋放氣壓,活塞借助于彈簧返回到初始位置。制動器的動作由空氣管路中電磁換向閥控制壓縮空氣進入飛輪制動器氣缸A中,推動閘瓦座B前進,使弧面閘瓦C(H)與飛輪接觸,將飛輪制動。開動電機時,電磁換向閥先使壓縮空氣從氣缸A中排出,彈簧D將弧面閘瓦C(H)脫開飛輪后,才能旋轉飛輪。其中,行程開關F用于控制管路電磁閥和主電機聯鎖,只有在弧面閘瓦C(H)完全脫開飛輪時,才能開動主電機;在主電機停止時,飛輪制動器才能通氣制動。目前二十六頁\總數一百二十頁\編于十五點5)凸輪傳動目前二十七頁\總數一百二十頁\編于十五點6)主電機支架:主電機裝在支架的可移動滑板上,只要松開固定滑板螺栓,擰轉調節(jié)螺桿,可使滑板沿拖板上導軌移動,實現皮帶的張緊、松開或更換皮帶目前二十八頁\總數一百二十頁\編于十五點7)微速調整裝置一、用途:微速調整裝置主要用于壓力機調整模具,不能進行工藝力試驗。二、結構原理:微速調整裝置由蝸桿箱D、蝸輪H、蝸輪支撐套I、制動器安裝板A、微調制動器接合盤K、蝸桿L、軸承、電機O等組成。微速調整裝置一側與橫梁固定,另一側安裝板與制動器相連接,而安裝板又與蝸輪支撐套連接,制動器則與主傳動高速軸連接。此外,蝸桿一端與電機連接,另一端與微調制動器連接,而微調制動器C同時固定于箱體的微調制動器接合盤K上;進行微調時,選擇開關旋到"微調"位置,按下正向或反向微調按鈕,微調制動器電磁閥接通,使微調制動器通氣,脫開微調制動器摩擦盤,使限位開關接通,啟動電機,電機帶動蝸桿、蝸輪、支撐套、安裝板、制動器摩擦盤、主傳動系統(tǒng),使滑塊正向或反向微速移動,進行調整模具。調整完畢,松開按鈕,電機停止轉動,同時,微調制動器電磁閥斷開,微調制動器摩擦盤接合,微調便停止。目前二十九頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十頁\總數一百二十頁\編于十五點貫通平臺和蓋板用途:為操作人員提供一個安全的進入通道并隔離操作人員與運動的零件。目前三十一頁\總數一百二十頁\編于十五點滑塊鎖緊系統(tǒng)目前三十二頁\總數一百二十頁\編于十五點鎖緊裝置位置目前三十三頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十四頁\總數一百二十頁\編于十五點

產品特性?液壓驅動(脫開和嚙合)?穩(wěn)定嚙合(徑向細齒連接)?每一個位置可以安全鎖緊?mechanicalassemblytechnique安裝方便(分體或組合方式)?electricallymonitoredswitchposition電子監(jiān)控開關位置(冗余)目前三十五頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十六頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十七頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十八頁\總數一百二十頁\編于十五點目前三十九頁\總數一百二十頁\編于十五點目前四十頁\總數一百二十頁\編于十五點目前四十一頁\總數一百二十頁\編于十五點目前四十二頁\總數一百二十頁\編于十五點1、滑塊的基本功能三、滑塊部分簡介連接器平衡器滑塊調整機構滑塊調節(jié)量過載保護系統(tǒng)及管路固定上模具并帶動其往復運動;過載時保護設備;調整裝模高度;保證模具運行精度;為上模提供能量;目前四十三頁\總數一百二十頁\編于十五點2、平衡器的功能及原理利用氣壓施加到活塞上平衡上模、滑塊的重量;通過平衡器儲氣罐(風包)來減少運動過程中的氣壓波動;控制傳動系統(tǒng)的間隙,減少傳動的磨損;保證滑塊運行的平穩(wěn)性,保持壓力機精度穩(wěn)定;改善制動器工況,減少發(fā)熱,提高制動的靈敏性和可靠性;防止因制動器失靈等事故造成的滑塊因自重下落造成的事故;可根據模具的重量進行自動或者手動調整;降低滑塊裝模高度調整電機的功率;有助于飛輪能量的恢復活塞及密封圈平衡器缸體活塞桿平衡器支架目前四十四頁\總數一百二十頁\編于十五點1)連接器:

3、滑塊部分的功能部件連接滑塊與傳動系統(tǒng);通過蝸輪蝸桿、梯形螺紋,對裝模高度進行調整;通過液壓腔及活塞、檔環(huán),實現過載保護功能(過載保護功能后面介紹);主要分為上調式和下調式連接器,JIER現在主要使用上調式;部分產品還采用球頭式連接器;壓力機點數和連接器數量一致;目前四十五頁\總數一百二十頁\編于十五點目前四十六頁\總數一百二十頁\編于十五點2)裝模高度調整系統(tǒng):

通過制動電機、減速機進行一級減速,傘齒輪換向、驅動連接器蝸輪蝸桿運動調整裝模高度;安裝在傳動軸上的編碼器或者機械顯示裝置對裝模高度的數據進行顯示和記錄;部分起到斷軸檢測的功能;裝模高度發(fā)訊裝置旋轉編碼器目前四十七頁\總數一百二十頁\編于十五點3)過載保護系統(tǒng):

液壓保護系統(tǒng)用于防止由于操作不慎或意外因素造成的設備過載,它主要由氣動泵、卸荷閥、卸荷油箱、液壓墊、控制閥及管路組成,其動作原理可參見原理圖。一般采用氣液式卸荷閥,每臺產品一個卸荷閥;當壓力超過110%公稱力產生的壓力時,卸荷閥動作;卸荷閥壓力可調,采用氣動泵+齒輪泵補壓超載恢復必須是滑塊在上死點時才能進行;如果超載發(fā)生在BDC之前,則滑塊必須反車回到上死點;如果超載發(fā)生在BDC之后,則滑塊繼續(xù)正車運行到上死點;DT卸荷閥目前四十八頁\總數一百二十頁\編于十五點4)模具加緊系統(tǒng):

主要作用將上模固定在滑塊上;防止沖壓式模具反彈力使模具松動;自動夾緊或者放松上模(自動夾緊器);手持式夾緊器手持式夾緊器原理目前四十九頁\總數一百二十頁\編于十五點主要分為自動夾緊和手動夾緊兩種;具體要求設計時根據協議內容;手持式夾緊器使用靈活、成本低,但是工作效率較低;自動夾緊器中的自走式夾緊器一般固定在滑塊上,不能靈活移動,但是控制自動化,效率高,適用于快速換模要求的生產線,可以減少換模時間,提高生產效率;特別注意:自移式夾緊器的開進速度必須按照說明書限制調整,否則會導致夾緊器的故障。兩種夾緊器都有一套自身的泵站系統(tǒng),需要壓縮空氣打壓;帶有附加墊板的產品還可以應用擺頭式夾緊器;自走式夾緊器目前五十頁\總數一百二十頁\編于十五點5)滑塊導軌:

8面導軌由滑塊上的銅導板和立柱上的滑塊導板組成,并被自動施以油潤滑。滑塊在在整個行程上通過立柱導向。導軌間隙可調整。有必要的調整環(huán)節(jié);有酚醛樹脂和銅導軌兩種導軌板,根據用戶要求選用;導軌必須有足夠的長度,保證導向精度;目前五十一頁\總數一百二十頁\編于十五點6)滑塊的潤滑:

所有潤滑從潤滑泵站,通過立柱上的支架、拖鏈和氣路一同進入滑塊;滑塊導軌的潤滑;滑塊連接器調節(jié)蝸輪蝸桿的潤滑;部分需要潤滑的減速機;其他部分采用浸油潤滑,例如傘齒輪箱;滑塊潤滑回油通過回油蓋,通過回油管回到立柱中的接油盒;目前五十二頁\總數一百二十頁\編于十五點1)剛性打料4、滑塊部分的特殊配置目前五十三頁\總數一百二十頁\編于十五點2)氣動打料目前五十四頁\總數一百二十頁\編于十五點3)上氣墊(與下氣墊類似)目前五十五頁\總數一百二十頁\編于十五點4)氣動鎖緊裝置(固定在立柱上)目前五十六頁\總數一百二十頁\編于十五點5)氣動鎖緊裝置(固定在滑塊上)這兩種結構形式原理一致,只是鎖緊銷軸的安裝位置不同。目前五十七頁\總數一百二十頁\編于十五點相比氣動鎖緊機構,電動鎖緊機構鎖緊行程長,而且可以進行全行程鎖緊,但是成本高。6)電動鎖緊目前五十八頁\總數一百二十頁\編于十五點鎖緊動作過程目前五十九頁\總數一百二十頁\編于十五點7)多點卸荷目前六十頁\總數一百二十頁\編于十五點四移動工作臺的功能及實現過程壓力機工作臺主要是用來固定、支撐模具的,同時也是壓力機精度測量的基準面。有固定臺與移動工作臺(小車)兩大類,其中移動工作臺主要是為用戶安裝、更換模具方便而設的。在模區(qū)內工作狀態(tài)下,安裝在底座上的頂起缸處于落下狀態(tài),滾輪懸空,車體通過夾緊器與底座固定在一起。需要更換模具時,夾緊器放松,頂起缸升起,小車沿底座與地基上安裝的導軌開出,模具更換完成后開回模區(qū),完成一個工作循環(huán)目前六十一頁\總數一百二十頁\編于十五點沖壓生產線中的移動工作臺

移動工作臺目前六十二頁\總數一百二十頁\編于十五點模型Ⅰ系統(tǒng)組成泵站下模移動工作臺上模滾輪油管路軌頂起缸目前六十三頁\總數一百二十頁\編于十五點模型Ⅱ左右開出形式泵站移動工作臺下模上模移動工作臺下模上模移動工作臺下模上模1號工作臺2號工作臺責任人:全體時間:2008-01目前六十四頁\總數一百二十頁\編于十五點固定工作臺固定臺直接安裝在底座上,螺栓連接,銷釘定位,與電氣沒有聯瑣動作。按照用戶的要求布置有T型槽、頂料孔、模具定位孔、對中刻線或對中槽、耐磨套等。由于模具安裝、更換不方便,一般適用于小臺面、小噸位的壓機,目前主要用在800噸以下的壓機上。根據用戶的要求可以提供移模臂、舉模器等輔助設施。目前六十五頁\總數一百二十頁\編于十五點移動工作臺分類移動工作臺的分類方式有多種。以驅動方式分有電動、氣動兩種,氣動小車的動力源為氣動馬達,通過纏繞器提供動力,速度較慢,現在已基本被淘汰了,現行產品一般都是電動小車,相對而言速度快,動力有保證,效率高;

以小車體結構形式分,主要有井式、框架式,兩者相比井式結構的焊接、加工等比較容易,但相對重量較大,現在以井式結構居多;

目前六十六頁\總數一百二十頁\編于十五點移動工作臺結構粗精定位系統(tǒng),是用來保證移動工作臺重復定位精度的,現在常用的粗定位為碰快形式,精定位有“屋頂”式三鍵定位和裝配時配焊的定位銷兩種方式,重復定位精度可達0.05mm.托板頂起裝置,屬用戶自選項,主要是為取放頂桿方便設置的,由托板、自潤滑導軌、托起缸及動力源組成,有內頂起、外頂起之分。內頂起的動力來源于液壓泵站,與托起缸及相關管路等布置在小車內部,外頂起一般為氣動方式,托起缸及相關管路等布置在地基上。自動化氣源,也是根據用戶需要而設的,設計時需要考慮小車在運動時,自動化氣源下接頭不能與粗定位塊及減速機底面干涉,否則會導致漏氣。目前六十七頁\總數一百二十頁\編于十五點其他相關附屬部件護罩,由支架與蓋板組成,主要起安全防護作用,T型兼有支撐電纜作用。移動工作臺夾緊、頂起及管路,該部分屬液壓系統(tǒng),主要用于實現移動工作臺的夾緊、頂起及T型的模區(qū)外換向。夾緊器、模區(qū)內頂起缸安裝在底座上,模區(qū)外頂起缸安裝在地基上。液壓泵站由電泵、蓄能器、電磁換向閥、溢流閥、壓力開關等元器件組成,安裝在地坑內或底座上。目前六十八頁\總數一百二十頁\編于十五點其他相關附屬部件(續(xù))移動工作臺電纜布置,有重錘式與拖鏈式兩種,主要作用是動力供應。重錘式采用動滑輪形式(也有動、定滑輪組合),加以適當的配重,使電纜在運行過程中始終處于繃緊狀態(tài)而不至于拖地,另外,在滑輪架的上方布置有兩個接近開關,用于實現工作臺開出時的減速、到位檢測。該種形式由于電纜有一定的承載與摩擦,容易損壞,但成本較低。拖鏈式是將電纜、自動化氣源管等通過拖鏈實現工作臺與底座間的連接,電纜幾乎沒有受力與摩擦,故障率小,但成本高,只有用戶要求時才采用。目前六十九頁\總數一百二十頁\編于十五點其他相關附屬部件(續(xù))移動工作臺導軌,也就是移動工作臺運行軌道,由經淬火處理具有較高硬度的導軌板分段拼接而成。一般前平后槽,槽導軌用于導向。底座內部分導軌板直接鑲裝在導軌槽內,底座外部分固定在導軌支架上,并與地基緊固連接。另外,移動工作臺開進減速、到位、頂起等檢測也屬于該部件設計范圍。目前七十頁\總數一百二十頁\編于十五點五、數控液壓墊泵站拉伸墊由頂冠、壓邊缸、蓄能器、控制閥塊、液壓系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)組成。液壓墊單元過渡油箱數控液壓墊使拉深更加易于操作,并使其柔性與可靠性更高。底座目前七十一頁\總數一百二十頁\編于十五點功能作用在深拉過程中給鈑金壓邊控制材料的流動方向向著模具的內部,阻止板料起皺并具有一定的厚度,提高工件質量。預加速減少模具、板料、壓扁圈之間的沖擊,減少噪聲對操作者的傷害以及延長模具壽命。動態(tài)鎖緊在下死點使氣墊在下死點停留一段時間,防止反彈對工件的損傷,提高工件質量。將工件從模具中頂出將壓制成型的工件從模具中頂出來。將工件頂到便于送料的位置把工件頂起到合適的高度上,這樣自動化可以拾取并把工件送至下一個工位,提高工作效率。返回取料完畢后,頂冠回到初始位置。目前七十二頁\總數一百二十頁\編于十五點液壓拉伸墊結構目前七十三頁\總數一百二十頁\編于十五點頂冠頂冠將壓邊缸產生的壓邊力傳遞給頂料桿,在通過頂料桿傳遞到壓邊圈上。頂冠用8條導軌導向。目前七十四頁\總數一百二十頁\編于十五點液壓模塊與過渡油箱油缸模塊I2個缸目前七十五頁\總數一百二十頁\編于十五點液壓缸目前七十六頁\總數一百二十頁\編于十五點泵站主泵4個電機冷卻器冷卻水的進/出口過渡油箱先導控制泵目前七十七頁\總數一百二十頁\編于十五點油箱冷卻/過濾泵雙過濾器主回油控制油進控制油回主進油目前七十八頁\總數一百二十頁\編于十五點控制閥塊:可有多種型式

3-waycontrolvalveWRCE-50Logicvalvewithelec.monitoring(ofclosedposition)AccumulatorconnectionSafetypressurevalveTankconnectionLogicvalvewithpressurelimiting目前七十九頁\總數一百二十頁\編于十五點循環(huán)系統(tǒng)拉伸墊帶有兩套獨立的循環(huán)系統(tǒng),每套循環(huán)系統(tǒng)通過螺桿泵組將油箱中污染區(qū)的液壓油抽出進行過濾、冷卻后送回油箱的清潔區(qū)。目前八十頁\總數一百二十頁\編于十五點多軸控制器MAC-8Characteristics:-Flexiblemodulardesign,-Drawcushionaxes: 1to16-Highperformancedigitalcontrollerunits-Highprocessingspeedduetocompiledprogramme,-fastintegerandrealarithmetic-Expotentialandtrig.functions-Processingofsingleandmulti-dimensionalvariablesStandardisedBasicFunctions:-Pre-accelerationinclosedloopcontrol-Smoothtransitionposition,pressure,positioncontrol-Loadpressuredependantvalvecharacteristiclinearisation-Synchronisationmonitoringofseveralaxes-Integratedoscilloscopefunction,WINVIEWforupto12axes目前八十一頁\總數一百二十頁\編于十五點六、氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的構成如下圖:目前八十二頁\總數一百二十頁\編于十五點1、壓力機氣動系統(tǒng)組成按功能主要分以下幾個部分:目前八十三頁\總數一百二十頁\編于十五點2、各功能板塊控制原理簡介

1)離合器制動器原理

目前八十四頁\總數一百二十頁\編于十五點2)液壓保護控制原理壓機正常工作時,作用在卸荷閥體下腔風壓通過卸荷閥增壓比作用與作用在卸荷閥上腔的液壓墊油壓平衡。壓力機超載時,液壓墊壓力超出規(guī)定值(110%公稱力對應液壓墊壓力),卸荷閥立即排泄液壓缸內壓力油,這時氣源閥通電換向,排出卸荷閥內的壓縮空氣,氣動泵閥斷電閉合,氣動泵停止工作。過載后只有當滑塊返回上死點,將“滑塊液壓保護”選擇開關旋至“重調”位置,氣源閥才能斷電通氣,待過載限位開關復位后,氣動泵閥接通進氣,氣動泵重打油,齒輪泵同時打油,對液壓墊補充壓力,直至規(guī)定壓力,泵站上壓力繼電器發(fā)訊,氣動泵和齒輪泵停止打油。“滑塊液壓保護卸荷”指示燈滅,“滑塊液壓保護正?!敝甘緹袅?。目前八十五頁\總數一百二十頁\編于十五點目前八十六頁\總數一百二十頁\編于十五點3)平衡器控制原理平衡器風壓波動的產生:滑塊向下行程時,平衡器活塞在與滑塊體相連的拉桿作用下向下運動,迫使平衡器缸體內氣體排回儲氣罐,儲氣罐內氣體壓力升高,行程下死點,罐體內壓力達到最高,該壓力變化稱為儲氣罐風壓波動值。一般產品控制在15%~20%以內?;瑝K向上行程時,罐內氣體隨滑塊上行充滿缸體;整個系統(tǒng)承受脈動循環(huán)應力??刂浦饕笇ζ胶馄黠L壓的控制,一般分為手動調整和風壓自動調整。風壓手動調整絕大多數采用日本甲南組合閥。風壓自動調整目前主要采用FESTO和SMC兩種品牌閥組結構。目前八十七頁\總數一百二十頁\編于十五點平衡器控制原理圖目前八十八頁\總數一百二十頁\編于十五點4)氣墊控制原理氣墊風壓波動的產生:(原理同平衡器風壓波動)氣墊控制包括對氣墊風壓的控制和對行程的控制。氣墊風壓的控制:一般分為手動調整和風壓自動調整。(原理同對平衡器風壓的控制)氣墊行程的控制:主要針對有閉鎖的氣墊行程控制目前八十九頁\總數一百二十頁\編于十五點氣墊行程控制氣墊控制過程描述:當氣墊向下運動時,二位二通氣控閥一路(大通徑)通,調壓閥一路不通;當氣墊向上運動時,首先控制二位二通氣控閥一路關閉,僅調壓閥一路通,這一路管路細,通過調壓閥把壓力調低,目的還是避免氣墊上升太快,產生沖擊。當氣墊到最上位置后(一般滑塊大約到320°時),二位二通氣控閥再接通。尤其對使用閉鎖功能的產品,優(yōu)越性更能充分體現。實際電氣控制:實際電氣控制編程時只是帶閉鎖的產品才在下死點附近斷開二位二通氣控閥一段時間,控制角度大約為165°~195°之間,目的是為了調出閉鎖下沉量,而大多數不帶閉鎖的產品,氣墊慢進氣功能只在選擇使用氣墊時氣墊第一次充氣時起緩沖作用,其余時間二位二通氣控閥始終接通。目前九十頁\總數一百二十頁\編于十五點典型氣墊控制原理圖目前九十一頁\總數一百二十頁\編于十五點3、氣源處理

1)污染源及污染的影響污染物質:粉塵、煙塵、液霧等。污染影響:水分的影響:造成氣動元件因生銹而動作遲緩;冬季會產生水凝結冰現象,使得管路不流通;當水分達到一定量時,會對管壁形成水擊現象,損壞管路。油份的影響:油份聚集在儲氣罐內,形成易燃物甚至是爆炸混合物。另外油份氧化后形成有機酸,會腐蝕設備。固體塵埃的影響:固體塵埃進入氣動元件后,會加速部件磨損,導致動作不良,功能下降,進而失效??傊?,污染物流經管道會引起一系列的問題,最終將影響氣動自動化系統(tǒng)的安全性和可靠性。目前九十二頁\總數一百二十頁\編于十五點2)壓縮空氣凈化處理壓機常用氣路處理元件:干燥器:進一步清除水蒸氣,但不能依靠它來清除油霧。過濾器:安裝在主管路中。清除壓縮空氣中的油污、水和粉塵等,以提高下游干燥器的工作效率,延長精密過濾器的使用時間。油霧分離器:可以分離掉主過濾器和空氣過濾器難以分離的0.3~0.5μm氣狀溶膠油粒子以及大于0.3μm。油霧器:把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出,油霧粒徑約20μm。用于潤滑氣動系統(tǒng)中的主要是電磁閥等元件。目前九十三頁\總數一百二十頁\編于十五點七壓力機潤滑系統(tǒng)機身骨骼電氣系統(tǒng)神經系統(tǒng)壓縮空氣呼吸系統(tǒng)液壓系統(tǒng)血液系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)體液目前九十四頁\總數一百二十頁\編于十五點關于潤滑機械中的可動零、部件,在壓力下接觸而作相對運動時,其接觸表面間就會產生摩擦,造成能量損耗和機械磨損,影響機械運動精度和使用壽命。因此,在機械設計中,考慮降低摩擦,減輕磨損,是非常重要的問題,其措施之一就是采用潤滑。目前九十五頁\總數一百二十頁\編于十五點潤滑作用減少摩擦,減輕磨損降溫冷卻清洗作用防止腐蝕緩沖減振作用密封作用

目前九十六頁\總數一百二十頁\編于十五點潤滑系統(tǒng)的分類按使用方式分類分散潤滑系統(tǒng)集中潤滑系統(tǒng)按潤滑劑分類潤滑油潤滑(稀油潤滑)潤滑脂潤滑(干油潤滑)固體潤滑(自潤滑導軌)氣體潤滑目前九十七頁\總數一百二十頁\編于十五點脂潤滑油膜強度高,粘附性好,不易流失,密封簡單,使用時間長,受溫度的影響小,對載荷性質、運動速度的變化等有較大的適應范圍。缺點是內摩擦大,起動阻力大,流動性和散熱性差,更換、清洗時需停機拆開機器。常應用在:不允許潤滑油滴落或漏出引起污染的地方加、換油不方便的地方、不清潔而又不易密封的地方特別低速、重載或間歇、搖擺運動的機械等。目前九十八頁\總數一百二十頁\編于十五點自潤滑導軌氣墊頂冠導軌上氣墊頂冠導軌移動工作臺托板導軌目前九十九頁\總數一百二十頁\編于十五點稀油潤滑潤滑油的特點是:流動性好,內摩擦因數小,冷卻作用較好,可用于高速機械,更換潤滑油時可不拆開機器。但它容易從箱體內流出,故常需采用結構比較復雜的密封裝置,且需經常加油。在壓力機中,采用集中循環(huán)潤滑方式。集中循環(huán)潤滑分為自動潤滑和間歇潤滑兩種方式,在壓力機中采用間歇潤滑的有:氣墊氣缸密封圈、氣墊軸導向套、氣墊活塞導向環(huán)、氣墊導軌等。目前一百頁\總數一百二十頁\編于十五點壓力機需要潤滑的部位齒輪嚙合:傳動齒輪,凸輪傳動等滾動軸承:飛輪支撐,高速軸前、后、中間軸承,皮帶輪前后軸承等滑動軸承:橫梁、氣墊軸套銅瓦,滑塊、氣墊導軌等密封圈:平衡器缸體密封圈、氣墊缸體密封圈等目前一百零一頁\總數一百二十頁\編于十五點壓力機潤滑系統(tǒng)的組成潤滑泵站供油管路分配器潤滑點回油管路目前一百零二頁\總數一百二十頁\編于十五點潤滑泵站電機油泵過濾器:吸油、出油過濾器,回油過濾裝置高低壓發(fā)訊裝置高低油位監(jiān)控裝置加熱器溫控開關空氣濾清器溢流閥流量控制閥目前一百零三頁\總數一百二十頁\編于十五點潤滑泵站原理目前一百零四頁\總數一百二十頁\編于十五點遞進式分配器精確供油實時監(jiān)控結構靈活安裝便利目前一百零五頁\總數一百二十頁\編于十五點遞進式分配器目前一百零六頁\總數一百二十頁\編于十五點噪音熱量水電空氣

廢油油廢氣過濾器環(huán)境目前一百零七頁\總數一百二十頁\編于十五點噪音來源齒輪傳動主電動機模具(由用戶工序產生的噪音)主電機目前一百零八頁\總數一百二十頁\編于十五點噪

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