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文檔簡介
的工作流程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代歐姆龍移動機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車(AIV),能夠大幅提高生產(chǎn)靈靈可定制不同應(yīng)配備電源、IO、Wi-全面符合安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)正的自主導(dǎo)航功可通過車載PC自動繪制|高優(yōu)化您的運(yùn)可組成多達(dá)100臺的車隊(duì)*需配合車隊(duì)調(diào)度管理器EnterpriseManager具有強(qiáng)24小時(shí)X7產(chǎn)超過17如今,歐姆龍的室內(nèi)自主導(dǎo)航車在制造業(yè)擁有數(shù)量最多|輪胎裝配|把胎坯從中間站到硫化器件|把部件從裝備區(qū)到生產(chǎn)線補(bǔ)汽車配件|在注塑站間往返物
半導(dǎo)體晶圓制造|在儲料器與工藝設(shè)備之間傳送內(nèi)部WIP(SMIFPod/FOUP)半導(dǎo)體封裝和測試|通過推車IC托盤移動設(shè)備制造|在 組裝線中盛放PCB的物料數(shù)據(jù)中心|環(huán)境(溫度、濕度等)和故障排除倉庫|電子商務(wù)訂單執(zhí)行。發(fā)貨配送中心|把物料從貨 到裝卸碼頭
珠寶制造|將首飾模 到鑄造點(diǎn)高級飾品| 鏡從 到手動分揀站餐飲設(shè)施|將食 到儲藏室酒店|送餐等客房
|將手術(shù)器械醫(yī)療器材等到室。血液化驗(yàn)室|樣 地圖繪制和導(dǎo)航技Acuity提供了一種車載激光“定位”之外方安全技中的物,并根據(jù)行駛速度觸發(fā)急停側(cè)部激光(專利安全標(biāo)準(zhǔn):ISO12100、ISO14121-2、ISO13849-1、IEC61010(僅用于電池)、60950(僅用于電池)、EN1525、ANSIB56.5Part3、JISD6802、IEC|車隊(duì)管理技Enterprise“EnterpriseManager”是一臺聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,能夠協(xié)|40個(gè)國150個(gè)地3000名應(yīng)用工實(shí) 發(fā)展提供幫助 使用真實(shí)產(chǎn)品進(jìn) 模LD
電源開/關(guān),緊急停止按鈕,制動按鈕,3.5英寸彩色
IEEE802.11SLAM掃描(同時(shí)進(jìn)行定位
項(xiàng)LD-LD-備37030-37040-尺寸(長697×499×380重量(帶電池60環(huán)境溫540環(huán)境濕相對濕度590%(無結(jié)露環(huán)運(yùn)行環(huán)僅限室內(nèi)使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣陽光直射可能導(dǎo)致安全激光發(fā)生誤防護(hù)等潔凈等FedClass100、ISOClass5*如果需要其他潔凈等級的信息,請聯(lián)系您的歐姆龍銷售代表LD技術(shù)參項(xiàng)LD-項(xiàng)LD-LD-備37030-37040-地板要由硬質(zhì)混凝土或油氈構(gòu)成的水平表 (無水、無油、無塵土FF25(*ACI117標(biāo)準(zhǔn)*ACI117是混凝土的混凝土地板標(biāo)準(zhǔn)平整。FF25是一個(gè)相當(dāng)寬松的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)??傻呐_最大為15mm最大為10mm*1.對于LD-60和LD-90,這些臺階時(shí)的速度需要達(dá)250-300mm/s250mm/s*2.帶有推車的推車裝置能以250mm/s的速度在5的間隙或臺階上行駛,但不應(yīng)將這種情況視為正常使用條件經(jīng)常行駛于這種臺階或間隙上,將縮短傳動系部件的可的間最大為15最大為15爬坡能低于1:12(最大重量為60kg時(shí)導(dǎo)路徑選通過基于環(huán)境映射的安全掃描激光器進(jìn)行定位,自主環(huán)境地圖繪制方采用SLAM掃描(同時(shí)進(jìn)行定位和繪制地圖最大重6090最大速18001350最大旋轉(zhuǎn)速停止位置精100mm:位置精度*2:角度精*10mm:位置精0.5:角度(帶選配件的情況材2個(gè),無痕尼龍?zhí)畛湎鹉z,不導(dǎo)尺200(直徑)50mm(公稱尺寸材4尺75(直徑)41mm(公稱尺寸電電22-29VDC磷酸鐵鋰(LiFePO4)電容電池組的標(biāo)稱容量為60運(yùn)行時(shí)約13小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行不攜帶有效載荷充電時(shí)3.5小時(shí)(比例電池2000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱值):16小時(shí)/天,5天/充電方自動/輔助電5VDC5%,112VDC5%,120VDC5%,122-30VDC,22-30VDC,10A開關(guān)和10A安全,開關(guān)共享10A的電流標(biāo)安全標(biāo)EN1525/JISD6802/ANSI無1個(gè)位于(在地板上方199ISO13849標(biāo)準(zhǔn)緊急停止按1后部聲2個(gè)位于后2m范每對包括一前杠1個(gè)位于平臺前2對傳感前下部激光傳感1個(gè)位于平臺前部(位于地板上方63.52704m范圍1級,對眼睛安選配件*2個(gè)位于有效載荷結(jié)構(gòu)的兩側(cè)各有一個(gè)環(huán)3.5英寸,最大功率為80內(nèi)嵌語音合屏幕/觸控3.5TFT320240像素256K彩色屏按制動釋放按鈕:橙色,開關(guān)(禁用“關(guān)閉”按鈕無線網(wǎng)1用戶LAN,1×LAN,Auto-串行端RS-2322,CANBusB16個(gè)輸入168個(gè)輸入(030V),4個(gè)輸出(020音數(shù)字音頻輸出,音頻輸入/音頻鎖定方
|LD配件參
型13495-操作系Windows7(32位/64位版本)/Windows8(32位/64位版本)/Windows10(32位/64位版本)推薦使用1.5GHz雙核主內(nèi)最小為1.5GB(推薦4GB以上內(nèi)存硬可用空間至少為200顯顯示XGA10247681600萬通信端USB端口(用于證密鑰支持的型11167-尺寸426.0×438.4×42.4重6.8安裝方采用1U機(jī)架安裝電100-240VAC功工作溫1035存放溫-2560工作濕相對濕度8至90%(無結(jié)露存放濕595(無結(jié)露底架防護(hù)等級IP20(NEMA類型InXeon主內(nèi)4GB器32GB通信端10/100/1000以太網(wǎng)×4USB×4*典型100型13660-傳感深30寬額定防護(hù)等級環(huán)-4085電源,就位的磁帶,左標(biāo)記,右標(biāo)磁寬25方標(biāo)(磁帶寬25長500mm/s的驅(qū)動速度行駛時(shí),最少為300mm方與磁帶15-30連前部傳后部傳輔助電源,使用Acuity型13605-觸控TFTTFT液晶面板,18/24RGB并行接口7.0英寸WVGA-寬視角5點(diǎn)觸背LED電電源輸入通過電源連接器提供5功最大為6.5
型13558-重防護(hù)等級型13029-尺寸141.4×74.7×30重安裝方法用四個(gè)螺釘安裝電12功0.5A6W(典型802.11通信端口電型12072-運(yùn)行時(shí)間13小時(shí),不攜帶有效載重17電22-30容60Ah(電池組的標(biāo)稱容量充電時(shí)間3.5小使用2000個(gè)充電周期(放電深度為80%時(shí))(池組標(biāo)稱值),16小時(shí)/天,5天/周約4年:19小時(shí)/7天/(全時(shí)型12477-電8A觸2電100240VAC5060功濕595,無結(jié)溫540349369315(495495.5317mm)重8.2安裝方式指示交流電用于在充電樁以外的地方給電池*1.交流電源開關(guān)中的熱絲(用于傳統(tǒng)對接站開關(guān)的10A延時(shí)絲*2.()中的尺寸適用于帶地板墊板型13700-視野范電源輸通過電源連接器從平臺提供12VDC功LD尺寸參
CAD數(shù)據(jù)可從OmronAdeptInc. /Robots-CAD-
|499499
(0.16)(0.52)(0.16)(0.52)64x?(0.18)?356121
????醫(yī)>??@?123247 3493x?6
4064958x258x2518x?6114267 369384
98±[3.8±????醫(yī)>??@?訂購信外產(chǎn)品類最大載最大速配置和附型LD-601.8電37030-電池,充電樁,電池電源37030-電池,充電樁,電池電源線,頂板,桿nner軟件37030-LD-901.35電37040-電池,充電樁,電池電源37040-電池,充電樁,電池電源線,頂板,桿nner軟件37040-外產(chǎn)品名配置和附型地圖規(guī)劃軟安裝程證加密13495-證加密11167-外產(chǎn)品名規(guī)格說配置和附型高精單傳感1個(gè)傳感器,1個(gè)安裝支架,1個(gè)電源連接器,1個(gè)RS-232連接器,寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/卷13660-雙傳感2個(gè)傳感器,2個(gè)安裝支架,1個(gè)電源連接器,2個(gè)RS-232連接器,寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/卷13660-寬度為25毫米的磁帶(南極朝上)。50米/14925-Acuity-頭,安裝套件,電纜,水平校驗(yàn)套13700-觸摸-從控制器到電源的電源線(長度為33厘米),從電源到觸摸屏的電源線(長度為183厘米),觸摸屏與控制器之間的以太網(wǎng)網(wǎng)線(長度為153厘米觸摸屏與AIV安裝表面之間的墊片,軟件包(包括觸摸屏支持軟件13605-側(cè)面激光13456-套2個(gè)激光器,1條電纜(連接2個(gè)激光器的Y形電纜),2套安裝套支架,2個(gè)金屬蓋13456-13029-13029-呼叫/門盒,電有呼叫|外產(chǎn)品名規(guī)格說配置和附型電--12072-充電-12477-擴(kuò)展壁充電樁(用于推車裝置12477-桿--13558--分接電-DB44HD分接電(用于數(shù)字I/O接口的D-SUB44針電纜14165--頂OEM型號的頂-12944-???????????????θ????????????亱????θ?????????????????????θ??????????????????????????????с???????????????グ???????? ????????????????????θ????????????θ???????????θ????????
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