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文檔簡介
駐車輔助控制模塊(PACM)在車輛前進或駐車操控中,如果車輛的通道中存在任何物,則駐車輔助系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出聲音警告。 在車速較低時,駐車輔助控制模塊PC)會利用超聲波傳感器來監(jiān)測前后杠周圍的區(qū)域。如果在監(jiān)測的區(qū)域內(nèi)探測到物體,則PCM使用音頻系統(tǒng)揚聲器發(fā)出警告信號。傳感器可以探測到柱子、墻等固態(tài)物以及其他車輛??赡芴綔y不到離地面較近的物體,但是由于它們的高度較低,因此可能不會損壞車輛。360°駐車輔助系統(tǒng)是駐車輔助系統(tǒng)的一項附加功能。當車輛移動時,自動駐車輔助傳感器掃描車輛周圍區(qū)域。當某個已檢測到的特定物移出傳感器的范圍后,它將被。然后通過觸摸屏(TS)或音頻主機單元(AHU)顯示信息,告知駕駛員已檢測到近距離、中距離及遠距離物體,以及已在相關區(qū)域中駐車輔助控制模塊(PACM)仍然使用音頻系統(tǒng)揚聲器輸出一個警告信號。自動駐車輔助系統(tǒng)允許車輛進行,以進入或離開停車位。 根據(jù)不同車輛規(guī)格,車輛配備后視頭(RVC)或全景頭系統(tǒng)。在或時,這些系統(tǒng)向駕駛員提供額外的信息。全景頭系統(tǒng)使用四個頭,一個位于前杠中,一個位于尾門中,以及兩個車門后視鏡中各一個。在選擇檔(R)或駐車輔助控制模塊(PACM)HSCAN(AHU)LandRover音響系統(tǒng)和Meridan?(TS)。(MS控制器局域網(wǎng)(CAN舒適總線信息,向前或后音頻揚聲器發(fā)出相應的警告音。InControlProInControlPlus系中速(MS)控制器局域網(wǎng)(CAN)舒適總線信息,然后通過MSCAN信息總線將其發(fā)送至音頻放大器模塊(AAM)。后駐車輔助傳感器或自動駐車輔助傳感器檢測到物體后,AM向前或后音頻揚聲器發(fā)出相應警告音。還會發(fā)出警告音,提醒駕駛員駐車輔助系統(tǒng)存在故障。CAN舒適總線信息轉(zhuǎn)換為定向系統(tǒng)傳輸(MOST)信號。后駐車輔助傳感器或自動駐車輔助傳感器檢測到物體后,音頻駐車輔助開關位于左側(cè)觸摸屏(TS)駐車輔助開關是非卡鎖式按鈕開關,它允許駕駛員選擇打開還是關閉駐車輔助。在按下后,此開關立即將駐車輔助控制模塊PC)接地。(TS)開關組中。一旦按下后,自動駐車輔助開關打開系統(tǒng),并行智能泊車輔助將是第一個可用選項。再次按下該開關可滾動選擇其余的選項。順序如下:此開關為駐車輔助控制模塊(PACM) 頭項零件說1- 頭在時向駕駛員提供額外信息。在選擇檔后,頭在AHU或TS上自動顯示車后區(qū)域的廣角彩像。覆蓋圖像由AHU或TS通過MSCAN接受到的信號組合顯示。頭的準確定位對能否成功操作至關重要,因此,安裝頭時必須,確保其正確定位在支架中。更換頭時,必須執(zhí)到CCM的連接包括:頭控制模塊(CCM)收集和分析頭圖像,并通過調(diào)節(jié)視角和進行校正來改變這些圖像。生成的已處理圖像使用復合(CVBS(AHU(TS)。 通知。頭調(diào)節(jié)數(shù)據(jù),例如色彩平衡矯正數(shù)據(jù),亦通過LVDS鏈路傳輸至頭。全景頭覆蓋區(qū) -4-3-2 -1說零件項全景頭使用圖形陣列(VGA)頭,只要“打開”,就始終處于通電狀態(tài)。每個頭大約覆蓋130°頭采用高質(zhì)量數(shù)字高動態(tài)范圍(HDR)成像法,這種成像法利用多種技術使成像場景明暗區(qū)域之間的亮度范圍更大。因而使得HDR能更精確地再現(xiàn)成像現(xiàn)場的亮度變化,能捕捉陽光直射的圖像和最暗的陰影。為了減少事故維修的成本,前杠頭安裝在一個“無卡扣”支架上。當受到撞擊時,托架會松開頭,從而防止損壞到攝像頭本身。視乎事故的嚴重程度,可能仍可繼續(xù)使用托架,因為它們是用塑料制成的。不穩(wěn)定,可能會造成圖像聚焦,因此在安裝頭時必須,確保將其正確定位。頭的固定架提供的初始“安裝”精度從駐車檔(P)直接選擇行駛檔(D)并操作駐車輔助開關。僅激活前部和側(cè)面?zhèn)鞲衅?。這兩個傳感器將保持激活狀態(tài),直到車速低于16公里/小時(10英里/小時)。駐車輔助控制模塊PC)處理來自超聲波駐車輔助傳感器的距離讀數(shù),以確定檢測范圍內(nèi)是否有物體。如果沒有物,則不會發(fā)出音頻 。如果檢測到物體,音頻系統(tǒng)揚聲器即會重復發(fā)出音頻。隨著檢測到的物體和車輛之間的距離縮短,每次發(fā)出音頻 的間隔時間也縮短,直到從音頻系統(tǒng)揚聲器發(fā)出連續(xù)音。項目編傳感器最大檢測范持續(xù)1約300毫米(12英寸2約300毫米(12英寸34如果使用組合模式,那么,這些傳感器會發(fā)出一系列超聲波脈沖,然后切換到模式來接收由檢測范圍內(nèi)的物所反射回的回波。接收到的回波信號被放大并由傳感器將信號從模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號。數(shù)字信號被傳遞到駐車輔助控制模塊PC),并與在PCM中的電子可擦除可編程只讀器(EEPR)中的預編程數(shù)據(jù)進行比較。PCM通過信號線接收來自該傳感器的數(shù)據(jù),并根據(jù)傳輸和接收脈沖之間的實耗時間計算到該物體的距離。此脈沖的持續(xù)時間由該模塊決定,傳感器則控制脈沖輸出的頻率。在檔(R)時,前后傳感器都將啟用;進檔時,僅前傳感器啟用如果處于模式,則傳感器會接收由近距離傳感器發(fā)出的脈沖。PACM使用該信息來精確確定物體的位置和距離如果未檢測到物體,則將不再發(fā)出警報音。如果檢測到物體,則相應的前方揚聲器或后方揚聲器會發(fā)出重復音頻聲響。體和車輛之間的距離的縮短,每次發(fā)出聲音之間的延遲時間也縮短,直到距離大約為300毫米(12英寸)后,聲音變成連續(xù)在最開始檢測到物體之后,如果物體與傳感器之間的距離沒有減小, 之間的間隔保持不變。如果只有一個邊角傳 會在大約3秒鐘之后停止。 駐車輔助控制模塊(PACM)將為檢測到的物體進行優(yōu)先排序,檢測到的最近的物體具有優(yōu)先級,將會發(fā)出相應的音頻輸出。例如,如果檢測到2個物體(一前一后),則會優(yōu)先處理檢測到的最近的物體,并會發(fā)出相應的音頻聲。如果檢測到的2個物體的距離相等(一前一后)當駐車輔助系統(tǒng)啟用時,可使用音量控件調(diào)整駐車輔助音頻聲的音量輸出。也可從主頁菜單屏幕上調(diào)節(jié)音量,方法是在音頻主機單上的+或-選項來調(diào)節(jié)音量。GWM。檢測到此信號后,PACM即會暫停后駐車輔助系統(tǒng)的操作。通過駐車輔助開關或選擇檔(R)打開駐車輔助系統(tǒng)后,360°駐車輔助系統(tǒng)自動激活自動駐車輔助傳感器將監(jiān)測車輛周圍的區(qū)域。當某個已檢測到的物體移出傳感器的范圍后,它將被。駐車輔助控制模 PACM繼電器使用高速(HS控制器局域網(wǎng)(CANTSAUHTS或AHU使用中速(MS)紅色-琥珀色-黃色-灰色-360°駐車輔助系統(tǒng)還提供音頻警報提示。在預定義的范圍內(nèi)檢測到時,會重復發(fā)出音頻蜂鳴聲。隨著到物的距離的減小,重復頻率增加。在到達最小安全防護距離時,蜂鳴音變?yōu)檫B續(xù)音。 在選擇后,(IC)信息中心顯示關于三個自動駐車輔助選項的說明。聲音-在任何駐車輔助操控中,駐車輔助系統(tǒng)將會保持激活狀態(tài),并且在檢測到車輛周圍有物體時發(fā)出聲響。任何時候都可通過握住/轉(zhuǎn)動方向盤或按壓駐車輔助按鈕取消駐車操控。注意:在檢測左側(cè)空間時,自動駐車輔助系統(tǒng)僅使用車輛左側(cè)的自動駐車輔助傳感器。如果檢測右側(cè)空間時,則自動駐車項零件說1-(IC)信息中心隨后將指示駕駛員緩慢駛?cè)氪丝臻g,直到IC信息中心上的說明告訴您停止。一旦駐車輔助控制模塊注意:在檢測左側(cè)空間時,自動駐車輔助系統(tǒng)僅使用車輛左側(cè)的自動駐車輔助傳感器。如果檢測右側(cè)空間時,則自動駐車項零件說1-(IC)信息中心隨后將指示駕駛員緩慢駛?cè)氪丝臻g,直到IC信息中心上的說明告訴您停止。一旦駐車輔助控制模塊項說1-然后指示駕駛員選擇行車檔(D),并繼續(xù)按照(IC)信息中心顯示的說明操作一旦程序完成,PACM通知(IC)信息中心自動泊位馳離程序已完成。IC信息中心將通過一條信息通知駕駛員如果車載診斷(OBD)前音頻系統(tǒng)揚聲器將發(fā)出3的OBD例程持續(xù)監(jiān)測系統(tǒng),并在打開后,通過前音頻揚聲器發(fā)出3秒鐘的持續(xù)提示音,以提醒駕駛員存在系統(tǒng)故障。后視頭(RVC)-工如果已關閉TS顯示屏,當選擇檔時將自動顯示頭圖像。當取消選擇檔且經(jīng)過5秒鐘后,TS將返回關閉狀態(tài)RVC(后視頭)在時向駕駛員提供額外信息。在選擇檔后,頭在TS上自動顯示車后區(qū)域的廣角彩像。覆當車輛速度超過18公里/小時(11英里/小時)在選擇“On”(打開)并選擇“Reverse”(檔)時,頭系統(tǒng)將顯示車輛后部視圖手動操 選擇視顯示在主頁上的是從5個頭傳來的實時圖像??梢匀芜x其中兩幅圖像并排放大顯示在屏幕上。在查看任意兩幅圖像時,可以手動選擇近距離視從頭主畫面選擇近距離視圖將顯示前乘客側(cè)頭發(fā)來的3幅圖像的組合。這3幅圖像增加了駕駛員對其前面和相反一側(cè)彩色條塊代表車輛與物的接近程度。與標準的“后駐車輔助功能”一起,該功能在現(xiàn)有 可通過設置菜單或在選擇檔時觸摸TS(觸摸屏)禁用輔助圖形并顯示頭視圖。特殊視圖特殊視圖是一組預設的視圖,向駕駛員提供一些有用的行車輔助功能??梢园阉鼈儺斪鞑榭茨承╊A定圖像的捷徑,用來在各種情況下向駕駛員提供幫助:系統(tǒng)校在對車輛進行了任何影響全景頭系統(tǒng)的維修保養(yǎng)后,必須保持這一精度水平。如果需要更換控制模塊或任何一個頭,必須用經(jīng)過andRoer認可的診斷設備重新進行靜態(tài)校準。在執(zhí)行“頭計數(shù)程序過程中,頭控制模塊CC)通過識別新的序列號檢測頭的更換,“頭計數(shù)”程序在“打開”過程通過本地互聯(lián)網(wǎng)絡I)總線進行。如果安裝了新頭,則必須使用診斷設備和車輛的觸摸屏或音頻主機單元U)(取決于車輛使用的音頻系統(tǒng))執(zhí)行校準。在校準流程中,控制模塊中的設置軟件會在TS或U上覆蓋一些彩色細線,從而突出顯示車身上的參考點。例如,后視鏡攝像頭圖像必須能捕捉到側(cè)閃光燈、車門的關門線和下門檻飾面。上下左右旋如果車體的修理影響
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