數(shù)控機(jī)床原理結(jié)構(gòu)與維修第章

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與故障檢修第5章回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與自動(dòng)換刀系統(tǒng)學(xué)習(xí)目的與要求了解機(jī)床數(shù)控改造的條件；理解定位銷(xiāo)式、鼠齒盤(pán)分度工作臺(tái)工作原理和用途；掌握數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用及其結(jié)構(gòu)；了解數(shù)控機(jī)床常用的自動(dòng)換刀裝置的類(lèi)型、特點(diǎn)、適用范圍理解回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置、六角同轉(zhuǎn)刀架；了解換刀裝置、工件交換系統(tǒng)。[學(xué)習(xí)導(dǎo)引示例]

VMC-15加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)

VMC-15加工中心具有可安裝21把刀具的刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)須機(jī)械手交換刀具，可提供可靠快速的刀具交換方式。如圖5-1所示為VMC-15加工中心的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖。刀庫(kù)自動(dòng)換刀的動(dòng)作過(guò)程如下：1)主軸上的1號(hào)刀裝人刀庫(kù)中的1號(hào)刀位2）刀庫(kù)中的5號(hào)刀具裝入主軸圖5--1VMC-15加工中心的刀厙結(jié)構(gòu)不意圖

圖5-1VMC-15加工中心的刀厙結(jié)構(gòu)圖

加工中心常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。分度工作臺(tái)通常又有定位銷(xiāo)式和鼠齒盤(pán)式兩種。分度工作臺(tái)的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面，和自動(dòng)換刀裝置配合使用，工件一次安裝能實(shí)現(xiàn)幾面加工。而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。5.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

分度工作臺(tái)的分度、轉(zhuǎn)位和定位工作是按照控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)進(jìn)行的。分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于完成規(guī)定的角度(如45°、60°或90°等)，即在需要分度時(shí)，按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，將工作臺(tái)及其工件回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，以改變工件相對(duì)于主軸的位置，完成工件各個(gè)表面的加工。為滿足分度精度的要求，需要使用專(zhuān)門(mén)的定位元件。常用的定位方式有定位銷(xiāo)式、鼠齒盤(pán)定位和鋼球定位幾種。

5.1.1定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)圖5-2所示為臥式鏜銑床加工中心的定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)。這種工作臺(tái)的定位分度主要靠定位銷(xiāo)、定位孔來(lái)實(shí)現(xiàn)。回轉(zhuǎn)分度時(shí)，工作臺(tái)需經(jīng)過(guò)（1）松開(kāi)（2）回轉(zhuǎn)（3）分度定位（4）夾緊四個(gè)過(guò)程。

圖5-2定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)1一分度工作臺(tái)2一錐套3一螺釘4一支座5一消隙油缸6一定位孔襯套7一定位銷(xiāo)8一鎖緊油缸9一大齒輪10一長(zhǎng)方形工作臺(tái)11一活塞12一彈簧13一油槽14、19、20-軸承15一螺栓16一活塞17一中央液壓缸18一油管21一底座22一擋塊

運(yùn)作

5.1.2齒盤(pán)定位式分度工作臺(tái)

1.齒盤(pán)定位式分度工作臺(tái)工作原理齒盤(pán)嚙合、脫開(kāi)相當(dāng)于兩齒盤(pán)對(duì)研過(guò)程。2多齒盤(pán)的特點(diǎn)①定位精度高，一般為士3’。②承載能力強(qiáng)③適用于多工位分度④結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造比較困難，其齒形及形位公差要求很高，對(duì)齒盤(pán)的研磨工序很費(fèi)工時(shí)，一般要研磨幾十小時(shí)以上，因此生產(chǎn)效率低、成本也較高

【實(shí)例5-1】THK6370型數(shù)控臥式鏜銑床齒盤(pán)定位的分度工作臺(tái)有一對(duì)分度齒盤(pán)、升夾液壓缸、蝸桿副等組成。分度轉(zhuǎn)位動(dòng)作包括：工作臺(tái)抬起，齒盤(pán)脫離嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作（工作臺(tái)抬起）；回轉(zhuǎn)分度，工作臺(tái)下降，齒盤(pán)重新嚙合，完成定位夾緊。

鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)主要由工作臺(tái)面、底座、分度液壓缸及鼠牙盤(pán)等零件組成，如圖5-4所示。鼠牙盤(pán)是保證分度精度的關(guān)鍵零件，每個(gè)齒盤(pán)的端面帶有數(shù)目相同的三角形齒，當(dāng)兩個(gè)齒盤(pán)嚙合時(shí)，能夠自動(dòng)確定軸向和徑向的相對(duì)位置。鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)三個(gè)步驟：

①分度工作臺(tái)抬起②工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度③分度工作臺(tái)下降5.1.3鼠牙盤(pán)分度工作臺(tái)

圖5-4鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)1、2、15、16一推桿3一下齒盤(pán)4一上齒盤(pán)5、13一推力軸承6一活塞7一工作臺(tái)8一齒條活塞9一升降液壓缸上腔10一升降液壓缸下腔11一齒輪12一齒圈14、17一擋塊18一分度液壓缸右腔19一分度液壓缸左腔20、21一分度液壓缸進(jìn)回油管道22、23一升降液壓缸進(jìn)回油管道三種不同生產(chǎn)類(lèi)型的生產(chǎn)管理特點(diǎn)5.1.4帶有交換托盤(pán)式分度工作臺(tái)

【實(shí)例5-2】ZHS-K630型臥式加工中心帶有交換托盤(pán)式分度工作臺(tái)圖5-5帶有托盤(pán)交換的分度工作臺(tái)1一活塞體2、5、16一液壓閥3、4、8、9一油腔6、7一鼠齒盤(pán)10一托板11一液壓缸12一定位銷(xiāo)13—工作臺(tái)體14一齒圈15一齒輪分度工作原理：上下齒盤(pán)相嚙合，可準(zhǔn)確地定位，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的分度?；剞D(zhuǎn)分度工作臺(tái)根據(jù)編程命令可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)，由于該齒盤(pán)有360個(gè)，故最小分度單位為1°。分度工作臺(tái)上的兩個(gè)托盤(pán)是用來(lái)交換工件的。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床完成指定的加工工序，如完成圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進(jìn)行分度工作。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。5.2.1開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，先分度回轉(zhuǎn)再夾緊蝸輪，以保證定位的可靠，并提高承受負(fù)載的能由于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)位角度，沒(méi)有其他的定位元件。因此，對(duì)開(kāi)環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)精度要求高，傳動(dòng)間隙應(yīng)盡量小。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)。

5．2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

【實(shí)例5-3】JCS-013型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)JCS—0l3數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)移動(dòng)雙螺距漸厚蝸桿的軸向位置來(lái)調(diào)節(jié)間隙，消除蝸桿副傳動(dòng)間隙；設(shè)有零點(diǎn)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上；可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度。

5.2.2閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圖5-10數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1一電液脈沖馬達(dá)2、4一齒輪3一偏心環(huán)5一楔形拉緊銷(xiāo)6一壓塊7一螺母8一鎖緊螺釘9一蝸桿l0一蝸輪11一調(diào)整套12、13一夾緊瓦14一夾緊液壓缸15一活塞16一彈簧17一鋼球18一光柵19一撞塊20一感應(yīng)塊

5.3刀架換刀裝置

5.3.1自動(dòng)換刀裝置的形式表5-1自動(dòng)換刀裝置的形式5.3.2刀具的選擇方式1．順序選擇刀具刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫(kù)的刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放人下一個(gè)刀座內(nèi)。2．任意選擇刀具這種方法根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中不必按照工件的加工順序排列，可以任意存放。每把刀具(或刀座)都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具(或刀座)都經(jīng)過(guò)“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。任意選擇法主要有三種編碼方式：(1)刀具編碼方式(2)刀座編碼方式(3)編碼附件方式

5.3.3回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用于數(shù)控車(chē)床。1．四方刀架換刀裝置：WZD4型刀架具體結(jié)構(gòu)，如圖5-13所示。2．六角同轉(zhuǎn)刀架其換刀的過(guò)程為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位等幾個(gè)步驟。圖5-13數(shù)控車(chē)床方刀架結(jié)構(gòu)1一電動(dòng)機(jī)．2一聯(lián)軸器3一蝸桿軸4一蝸輪絲杠5一刀架底座6一粗定位盤(pán)7一刀架體8一球頭銷(xiāo)9一轉(zhuǎn)位套10一電刷座11一發(fā)信體12一螺母13、14一電刷15一定位銷(xiāo)【實(shí)例5-4】CK3263系列數(shù)控車(chē)床回轉(zhuǎn)刀架

學(xué)生研讀CK3263系列數(shù)控車(chē)床回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)與以下刀架內(nèi)容比較各自特點(diǎn)及其結(jié)果。5.3.4多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置(1)脫開(kāi)主軸(2)轉(zhuǎn)塔頭抬起(3)轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位(4)轉(zhuǎn)塔頭定位壓緊(5)主軸傳動(dòng)5.3.5排刀式刀架特點(diǎn)是，在使用上刀具布置和機(jī)床調(diào)整都較方便，可以根據(jù)具體工件的車(chē)削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具。1．鼓(盤(pán))式刀庫(kù)

在盤(pán)式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)中，刀具可以沿主軸軸向、徑向、斜向安放，刀具軸向安裝的結(jié)構(gòu)最為緊湊。盤(pán)式刀庫(kù)的刀具軸線與鼓(圓盤(pán))軸線平行，刀具環(huán)行排列，分徑向、軸向兩種取刀方式，其刀座(刀套)結(jié)構(gòu)不同。這種鼓式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多，適用于刀庫(kù)容量較小的情況。

5．4刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)圖5-21鼓(盤(pán))式刀庫(kù)2．鏈?zhǔn)降稁?kù)

鏈?zhǔn)降稁?kù)容量比盤(pán)式的要大，結(jié)構(gòu)也比較靈活和緊湊，常為軸向換刀。鏈環(huán)可根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可將換刀位置刀座突出以利于換刀。一般當(dāng)?shù)毒邤?shù)量在30～120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?kù)。

(1)刀庫(kù)結(jié)構(gòu)主動(dòng)鏈輪由伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)(根據(jù)需要，還可經(jīng)過(guò)齒輪副傳動(dòng))。確保刀套準(zhǔn)確地停在換刀位置上采取定位盤(pán)準(zhǔn)停等三種方式。

(2)刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)消隙齒輪帶動(dòng)蝸桿，通過(guò)蝸輪使刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3．格子盒式刀庫(kù)①固定型格子盒式刀庫(kù)②非固定型格子盒式刀庫(kù)5.4康.2毅刀具交曲換機(jī)構(gòu)/1．利用比刀庫(kù)與機(jī)狼床主軸的薦相對(duì)運(yùn)動(dòng)怎實(shí)現(xiàn)刀具以交換2．采下用機(jī)械蒙手進(jìn)行絲式刀具交炕換最常見(jiàn)的導(dǎo)有如圖5激-30所夏示的五種階機(jī)械手的粒形式：(a)冶單臂半單爪回絞轉(zhuǎn)式機(jī)熟械手(夜b)渴單臂雙牢爪擺動(dòng)鹿式機(jī)械貴手(c換)單臂病雙爪回轉(zhuǎn)怖式機(jī)械請(qǐng)手(迫d)雙機(jī)械手歷(e)杜雙臂往復(fù)妻交叉式機(jī)社械手(f)雙臂端讓面夾緊瞞機(jī)械手圖5-3屋0機(jī)械貧手的形式5.4.最3機(jī)械吸手結(jié)構(gòu)原勇理1．機(jī)械掉手的形式①單臂雙傅爪式機(jī)械螞手：圖5泳-32所厲示，通過(guò)選活塞的運(yùn)趁動(dòng)帶動(dòng)齒杠條齒輪傳陷動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)蠅。這種機(jī)滋械手換刀講動(dòng)作可靠對(duì)，換刀時(shí)倒間短。缺肅點(diǎn)是刀柄仆精度要求兔高，結(jié)構(gòu)追復(fù)雜，②單臂霧雙爪且蛋手臂回竊轉(zhuǎn)軸與譜主軸成幸45°制的機(jī)械南手【實(shí)例5猛-5】J嚼CS01道3臥式加鑰工中心雙名臂單爪交璃叉型機(jī)械案手圖5-3勾2這種機(jī)械肺手的自動(dòng)正換刀過(guò)程飄，如圖5新-34所奔示。圖5-陣35府鉗形袍機(jī)械手辰手爪麗圖5教-36執(zhí)刀斗庫(kù)夾爪1一手臂僻2一鎖銷(xiāo)亂3一止退其銷(xiāo)4一彈遇簧訂1一鎖省銷(xiāo)2賺一頂銷(xiāo)子3一彈拾簧5一支點(diǎn)脹軸6一手張爪7一鍵西8一螺釘凡4既一支點(diǎn)軸朝5一手爪博6一擋銷(xiāo)2．手邊爪形式葡(1)違鉗形笨手的杠銷(xiāo)桿手爪竊（圖5唉-35控）(票2)括刀庫(kù)夾碼爪（圖側(cè)5-3施6)3．機(jī)械似手結(jié)構(gòu)原三理：機(jī)械墓手有兩對(duì)燃抓刀爪，繭分別由液影壓缸驅(qū)動(dòng)續(xù)其動(dòng)作。4．機(jī)述械手的戶(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)女構(gòu)：氣旬缸通過(guò)徹桿帶動(dòng)畜機(jī)械手迎臂升降梳?！緦?shí)例5畫(huà)-7】狠JCS梢-018已A加工中駝心的自動(dòng)主換刀裝置1．自動(dòng)盾換刀工作虹過(guò)程(圖召5-43濾)①刀套悔轉(zhuǎn)90直°②機(jī)軟械手轉(zhuǎn)縣75°③刀具松申開(kāi)竟④機(jī)械胳手拔刀⑤交換兩菠刀具位闖置⑥讀機(jī)械手紡插刀茅⑦刀具歲夾緊⑧胡液壓缸撈復(fù)位府⑨機(jī)勇械手反拳轉(zhuǎn)75杜°，回紫到原始球位置。晉⑩蓋刀套帶今著刀具炮向上翻圈轉(zhuǎn)90施°，為戒下一次違選刀做估準(zhǔn)備。2．機(jī)弄械手傳機(jī)動(dòng)過(guò)程機(jī)械手享的拔刀只、插刀張動(dòng)作大賀都由油蒙缸完成純。根據(jù)骨結(jié)構(gòu)要畢求可以閑采取“慚油缸動(dòng)秩、活塞收固定”孫或“活漢塞動(dòng)、王油缸固辭定’’瘡的結(jié)構(gòu)咱形式。圖5-徑43慎自動(dòng)埋換刀過(guò)愁程示意誓圖1一機(jī)泰械手；奧2一刀尚庫(kù)；3處一主軸醬；4一刀套始；5一刀肌具圖5-漆44殺JC溪S一0榮18A揀刀庫(kù)結(jié)劣構(gòu)簡(jiǎn)圖1一電兄動(dòng)機(jī)拋2一逼十字聯(lián)叉軸節(jié)屢3一數(shù)蝸輪汗4一層蝸桿駁5一令汽缸害6一芝活塞桿根7堵一撥叉8一螺哀桿移9一位疏置開(kāi)關(guān)亦1鼻0一定家位開(kāi)關(guān)腎1牌1一滾求子爛12一擴(kuò)銷(xiāo)軸聯(lián)13房誠(chéng)一刀套蒜4努一刀盤(pán)圖5-4顫5所示為英本機(jī)床盤(pán)悲式刀庫(kù)的椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖四。如圖5絕-44區(qū)(a城)所示沫，當(dāng)數(shù)底控系統(tǒng)鏡發(fā)出換禮刀指令端后，直字流伺服框電動(dòng)機(jī)示1接通陷，其運(yùn)受動(dòng)經(jīng)過(guò)雙十字聯(lián)澆軸節(jié)2腦、蝸桿百4、蝸她輪3傳乏到如圖夢(mèng)5-4次4(嚼b)所旋示的刀鋼盤(pán).3．刀茂庫(kù)結(jié)構(gòu)【實(shí)例抵5-7歪】帶撥刀庫(kù)自粘動(dòng)換刀陵系統(tǒng)實(shí)候例TH6掙350惹臥式加鈔工中心錢(qián)的自動(dòng)通換刀系隙統(tǒng)由鏈藝式刀庫(kù)抓和換刀葛機(jī)械手驗(yàn)組成1．刀庫(kù)該機(jī)床的勒鏈?zhǔn)椒降妒鈳?kù)置于機(jī)稼床左側(cè)，拉通過(guò)地腳衣螺釘及調(diào)牢整裝置，灶使刀庫(kù)與茶機(jī)床的相請(qǐng)對(duì)位置能刻保持準(zhǔn)確眼的換刀。收刀庫(kù)存茂刀數(shù)有3猾0、40會(huì)、60把體三種。圖牲5-46習(xí)刀庫(kù)的結(jié)曬構(gòu)：(面1)刀誰(shuí)具鎖緊裝漿置(2)冰刀庫(kù)回螺零(3杏)手動(dòng)麥換刀裝置圖5-譜46鴿刀庫(kù)部移分傳動(dòng)躬結(jié)構(gòu)1一刀套負(fù)2一頓聯(lián)接板斬3一鏈界條4恩一鏈條張?zhí)司o裝置吃5一伺貼服電動(dòng)機(jī)6一聯(lián)斑軸器黨7一魔蝸桿封8一臺(tái)蝸輪捐9、掌10利一齒輪囑1隙1一鏈孫輪1)編棉刀號(hào)末鉆頭為0割0、鏜刀塘為05、香銑刀為1觀5、鉸刀陰為45。2)裝禿刀具撲00號(hào)刀興裝上主軸琴，05、鼓15、彈45號(hào)分稍別裝人刀軍庫(kù)0、2厲9、2猛8三個(gè)位欠置，如圖弦5-48白所示。3)將煌刀號(hào)輸入橫刀套地址貨和主軸上寺的刀號(hào)地滾址，見(jiàn)表解5-2。4)起嚴(yán)動(dòng)機(jī)床進(jìn)遞行加工，滋機(jī)床執(zhí)行點(diǎn)鉆孔程序損后接到M教06指令農(nóng)，便進(jìn)行認(rèn)換刀。換刀后，頭主軸上0佩0到了0議號(hào)刀套上韻，0號(hào)刀晶套上的0哲5號(hào)刀換亞到了主軸脊上.2．刀巧具的選陜擇方式圖5-4炸8刀具燦在刀庫(kù)和私主軸上的顏位置(鉆遙孔)該機(jī)床核的選刀暈方式為競(jìng)?cè)我膺x走刀。刀濫具號(hào)和磨刀庫(kù)上名的存刀等位置地賭址對(duì)應(yīng)針地記憶羨在計(jì)算耕機(jī)存儲(chǔ)漁器內(nèi)或聚可編程燒序控制它器的存勸儲(chǔ)器內(nèi)找。設(shè)有僵一工件番需4把企刀具進(jìn)疾行鉆、傷鏜、銑臨、鉸加輛工，選淋刀過(guò)程前如下：5)歸機(jī)床在毯執(zhí)行鏜濟(jì)孔程序浩后接到析T15眉指令，嘆刀庫(kù)便午將裝有離15號(hào)濫刀的2飼9號(hào)刀猛套旋轉(zhuǎn)愉到換刀約位置，堤再接到竟M06嫂指令，邁便進(jìn)行岡換刀。曠換刀后評(píng)主軸上蛛的05裙號(hào)刀到適29號(hào)伶刀套上希，2何9號(hào)刀眉套上的炎15號(hào)垂刀換到鵝主軸上雙。6)炒機(jī)床在穩(wěn)執(zhí)行銑逼削加工屠程序后皮接到T費(fèi)45指瓦令，刀枕庫(kù)便將輔有45納號(hào)刀的彈刀套2昆8旋轉(zhuǎn)飄到換刀房誠(chéng)位置，故再接到暗M06失指令，愈便進(jìn)行局換刀。明換刀后擊主軸上脈的15鏟號(hào)刀換挺到為2踏8號(hào)刀開(kāi)套上，起28號(hào)奮刀套上旋的45英號(hào)刀換鬧到了主輕軸上。3．機(jī)械怖手該機(jī)床猴采用回墓轉(zhuǎn)式雙助臂機(jī)械漆手(郊1)挽機(jī)械手討手臂的鼓回轉(zhuǎn)逮(恨2)帥機(jī)械手眉座的轉(zhuǎn)哲向表5-2刀套地址筆和刀號(hào)表5.5真輔醬助機(jī)構(gòu)5.5.肆1工件交俗換系統(tǒng)和暢FMC的膚工件交換夾裝置1.貌工件交玻換系統(tǒng)H400竟教學(xué)型加販工中心工炒作臺(tái)交換從系統(tǒng)可分竊為工作臺(tái)悅抬起、交抓換、夾緊毯三個(gè)過(guò)程灣。2.咬柔性制響造單元仿(FM詳C)的鐵工件交脈換裝置【實(shí)例返5-9阻】具增有托板環(huán)交換工膀作站的瞎柔性制圈造系統(tǒng)般(FM下S)圖5-5單9柔性制浙造系統(tǒng)(耐FMS)寶由4臺(tái)球ZHS-就K63加蛇工中心組聰成。圖5-貿(mào)59燈FM貌S(柔阻性制造散系統(tǒng))1一機(jī)床濤2一沾可交換托適板3抽一托板運(yùn)不輸4蜓一托板站5.5.云2排資屑裝置排屑裝僅置的作溪用是將扭切屑從捐加工區(qū)坑域排出輔數(shù)控機(jī)客床之外檢.圖5-60排屑裝評(píng)置主要雪有三種耽。(a)平砌板鏈?zhǔn)脚砰L(zhǎng)屑裝置:聞切屑用卵鏈帶帶出壇機(jī)床,能匪排除各種會(huì)形狀的切閥屑(b)皮刮板式面排屑裝坦置:帶餡有刮板臘鏈板。坡用于輸污送各種前材料的哪短小切盜屑。(c)潑螺旋式績(jī)排屑裝夏置:溝匙槽中的夏切屑即崖由螺旋羅桿推動(dòng)恥連續(xù)向茄前運(yùn)動(dòng)優(yōu)，最終宵排入切外屑收集刷箱。圖5-6蠢0排絮屑裝置(a)蹲平板鏈懸式禿(b)攤刮板式季(奪c)螺半旋式為了避免闊由于操作辱、編程出基錯(cuò)，使機(jī)至床進(jìn)給坐話標(biāo)軸發(fā)生欄碰撞而損卡壞機(jī)床、惠刀具、工隊(duì)件等，一索般在數(shù)控脈機(jī)床進(jìn)給晨電動(dòng)機(jī)與巷絲杠連接縱之間裝有賣(mài)過(guò)載離合匯器。當(dāng)機(jī)艘床發(fā)生碰衡撞過(guò)載時(shí)別，它能自滲動(dòng)脫開(kāi)并竟切斷伺服府驅(qū)動(dòng)電源厭。數(shù)控機(jī)床替的超程限培位保護(hù)一駁般有硬限姓位和軟限彩位兩種雙艙重保護(hù)。崖硬限位靠催行程開(kāi)關(guān)諒碰撞機(jī)械停撞塊后，球自動(dòng)切斷浮進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伙電源。數(shù)控機(jī)床廊開(kāi)機(jī)工作作前首先必鉛須回機(jī)床踐參考點(diǎn)，甩以建立機(jī)打床坐標(biāo)系呢。為此，活數(shù)控機(jī)床棟上的行程而開(kāi)關(guān)分為紐奉超程限位旨開(kāi)關(guān)與回菊參考點(diǎn)開(kāi)喚關(guān)兩類(lèi)。5.5.簡(jiǎn)3過(guò)載羊保護(hù)、超閥程限位和滲回機(jī)床參輩考點(diǎn)裝置5.5爬自動(dòng)換幟刀裝置的傍常見(jiàn)故障時(shí)與維修1.矩刀庫(kù)及廢換刀機(jī)董械手的犧維護(hù)(1)述嚴(yán)禁把超階重、超長(zhǎng)萍的刀具裝俘入刀庫(kù)，億防止在機(jī)孔械手換刀治時(shí)掉刀或叢刀具與工宿件、夾具嫁等發(fā)生碰勝撞。(2)取順序選刀褲方式必須圖注意刀具洲放置在刀泥庫(kù)中的順猴序要正確羞。其他選澆刀方式也螺要注意所紅換刀具是謊否與所需回刀具一致帶，防止換立錯(cuò)刀具導(dǎo)距致事故發(fā)晶生。(3)狐用手動(dòng)方撈式往刀庫(kù)幟上裝刀時(shí)側(cè)，要確保宰裝到位、閑裝牢靠。壤檢查刀座因上的鎖緊啦是否可靠嚷。(4)截經(jīng)常測(cè)檢查刀冤庫(kù)的回打零位置舞是否正櫻確，檢社查機(jī)床去主軸回準(zhǔn)換刀點(diǎn)仁位置是賊否到位貴，并及堅(jiān)時(shí)調(diào)整蛇．否則罰不能完嚴(yán)成換刀籌動(dòng)作。(5)校要注鬧意保持砌刀具刀權(quán)柄和刀忍套的清魄潔。(6)料開(kāi)機(jī)時(shí)．促應(yīng)先使刀滲庫(kù)和機(jī)械圖手空運(yùn)行盜，檢查各鈔部分工作逝是否正常并，特別是產(chǎn)各行程開(kāi)禍關(guān)和電磁放閥能否正愛(ài)常動(dòng)作。圣檢查機(jī)械套手液壓系譽(yù)統(tǒng)的壓力乒是否正常盈，刀具在星機(jī)械手上褲鎖緊是否總可靠，發(fā)喇現(xiàn)不正常穴時(shí)應(yīng)及時(shí)數(shù)處理。(1)怎刀庫(kù)寨不能轉(zhuǎn)迎動(dòng)或轉(zhuǎn)音動(dòng)不到違位。1基）刀庫(kù)省不能轉(zhuǎn)汽動(dòng)的可福能原因努有：連椅接電動(dòng)早機(jī)軸與裝蝸桿軸脆的聯(lián)軸梳器松動(dòng)懂等息2）煉刀庫(kù)轉(zhuǎn)日動(dòng)不到羨位的可證能原因麗有：電棒機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)筆故障；麻傳動(dòng)機(jī)喊構(gòu)誤差攝。(2)征刀套不能廟夾緊刀具求?？赡茉蚴堑短姿紊系恼{(diào)整捉螺母松動(dòng)霜，