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第三章數(shù)控銑床與加工中心編程加工技術(shù)§3.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制一、概述為機(jī)床缺省狀態(tài)00組為非模態(tài)代碼在銑削加工中G90/G91分別表示絕對(duì)坐標(biāo)/相對(duì)坐標(biāo)編程FANUCG代碼§3.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制一、概述1、前指令代碼、后指令代碼前指令代碼:在程序段開頭激活M功能后指令代碼:在程序段結(jié)束激活M功能G00X12Y20M08G00X12Y20M00FANUCM代碼前指令代碼后指令代碼如不能確定M功能和刀具運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,可以在單獨(dú)的程序段中書寫。2:M代碼作用時(shí)間在單個(gè)程序段中有效一直有效,直到被取消§3.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。G91指定尺寸值為增量尺寸。大多數(shù)控制器是同一條程序段中只能用一種,不能混用。但是大多數(shù)的FAUNC控制器允許在同一程序段混合使用兩種模式如:G00G90X100G91Y-50;設(shè)當(dāng)前刀具位于A點(diǎn)則G90編程:G90G00X30Y37;G91編程:G91G00X20Y25;混合編程:G00G90X30G91Y25;§3.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制二、坐標(biāo)系設(shè)定或選擇1、設(shè)定工件坐標(biāo)系(G92)2、選擇工件坐標(biāo)系(G54~G59)3、設(shè)定局部坐標(biāo)系(G52)坐標(biāo)系設(shè)定或選擇1、設(shè)定工件坐標(biāo)系(銑G92)G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。如程序中出現(xiàn)G92XaYbZc程序段,當(dāng)該程序段運(yùn)行后,此時(shí)機(jī)床沒有任何的動(dòng)作,顯示屏上的坐標(biāo)顯示改變?yōu)閄aYbZc,工件坐標(biāo)系被設(shè)定完成且當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的XaYbZc位置。G92指令格式:G92XYZ車G50例:用G92X100Y100Z100設(shè)定如下工件坐標(biāo)系,試寫出其具體操作步驟。YXZ1:移動(dòng)刀具,使刀位點(diǎn)和工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合。2:沿著X、Y、Z軸分別移動(dòng)100。3:運(yùn)行指令G92X100Y100Z100。4:工件坐標(biāo)系設(shè)定完成。2、選擇工件坐標(biāo)系(G54~G59)工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。加工之前,通過MDI(手動(dòng)鍵盤輸入)方式設(shè)定這6個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,系統(tǒng)則將它們分別存儲(chǔ)在6個(gè)寄存器中。程序段格式:G54~G59程序中出現(xiàn)G54~G59中某一指令時(shí),就相應(yīng)地選擇了這6個(gè)坐標(biāo)系中的一個(gè)。使用步驟:例:已知G54(X)=-105.5G54(Y)=-103.1,且當(dāng)前主軸位于機(jī)床原點(diǎn)如執(zhí)行指令G00G90G54X5.5Y3.1S1500M03。求在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。解:在機(jī)床坐標(biāo)系下實(shí)際移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)為X=-105.5+5.5=-100Y=-103.1+3.1=-100選擇工件坐標(biāo)系的應(yīng)用:一次裝夾完成多個(gè)零件的孔的加工。G21G90G54G00X5.5Y3.1S1000M03G99G82R5Z-5P100F8(此段進(jìn)行孔的加工循環(huán))…G92指令是通過程序來(lái)設(shè)定加工坐標(biāo)系的,它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān),這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。G54~G59所選擇的工件坐標(biāo)系與刀具當(dāng)前的位置無(wú)關(guān),但是需要通過對(duì)刀操作后由MDI輸入相應(yīng)的數(shù)值。G92與G54~G59的區(qū)別G92指令與G54~G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的,但在使用中是有區(qū)別的。3、設(shè)定局部坐標(biāo)系(G52)1:局部坐標(biāo)系是與當(dāng)前有效的被選擇的工件坐標(biāo)系(G54~G59)相關(guān)的補(bǔ)充的臨時(shí)坐標(biāo)系。在G52運(yùn)行期間工件坐標(biāo)系仍然存在。2:執(zhí)行完G52指令后,其后的坐標(biāo)值為相對(duì)于該局部坐標(biāo)系的數(shù)值。3:局部坐標(biāo)系取消指令為G52X0Y0Z0.指令格式:G52X~Y~Z~其中X~Y~Z~為局部坐標(biāo)系在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值說明:G54與G52程序例:已知工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為零件左下角,孔的坐標(biāo)標(biāo)注是相對(duì)于圖中的圓的中心標(biāo)注的為(2.25,0)(1.125,1.9468)…(1.125,0).試用G52編制孔的加工程序?!璆90G54G00X8Y3S1200M03;G52X8Y3;G99G82R0.1Z-0.2P100F10L0;X2.25Y0;X1.125Y1.9468;X-1.125;…X1.125;G80Z1;G52X0Y0;…§3.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制三、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令1、快速定位(G00或G0)2、直線插補(bǔ)(G01或G1)3、圓弧插補(bǔ)(G02,G03或G2,G3)4、程序暫停(G04)5、返回參考點(diǎn)檢查(G27)6、自動(dòng)返回參考點(diǎn)(G28)7、從參考點(diǎn)返回(G29)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令1、快速定位(G00或G0)指令格式:G00XYZ說明:1、刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用工件坐標(biāo)系中的位置。2、以絕對(duì)值尺寸編程時(shí),XYZ值為終點(diǎn)的坐標(biāo)值。3、以增量值尺寸編程時(shí),XYZ值為刀具需要移動(dòng)的距離。4、用參數(shù)No.1401的第1位,可以選擇下面兩種刀具軌跡之一:
非直線插補(bǔ)定位:刀具分別以每軸的快速移動(dòng)速度定位。刀具軌跡一般不是直線。直線插補(bǔ)定位:刀具軌跡刀具軌跡為一直線。刀具以不超過每軸的快速移動(dòng)速度,在最短的時(shí)間內(nèi)定位。5、快速移動(dòng)指令中的速度不能在地址F中指定。2、直線插補(bǔ)(G01或G1)指令格式:G01XYZF說明:1、刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置。2、以絕對(duì)值尺寸編程時(shí),XYZ值為終點(diǎn)的坐標(biāo)值。3、以增量值尺寸編程時(shí),XYZ值為刀具需要移動(dòng)的距離。4、無(wú)需對(duì)每個(gè)程序段都指定F值,進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的,如果不指令F代碼,則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。OYXOXZ2-2點(diǎn)定位與直線進(jìn)給指令應(yīng)用例:用φ6的指狀銑刀銑出右圖所示“X、Y、Z”三個(gè)字母,深度為2mm。建立圖示坐標(biāo)系。加工時(shí),刀具起點(diǎn)為(0,0,300)處;下刀速度為50mm/min;切削速度為150mm/min;主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。如圖示,加工深度為-2mm,安全高度為+2mm處。擬定加工路線為:OXZ2-2OXY點(diǎn)定位與直線進(jìn)給指令應(yīng)用加工程序?yàn)椋篏92X0Y0Z300G00X10Y10Z2S1000M03G01Z-2F50X30Y40F150G00Z2X10G01Z-2F50X30Y10F150G00Z2OXZ2-2OXY點(diǎn)定位與直線進(jìn)給指令應(yīng)用加工程序(續(xù)上)為:X50G01Z-2F50Y25F150X40Y40G00Z2X50Y25G01Z-2F50X60Y40F150G00Z2OX2-2OXY點(diǎn)定位與直線進(jìn)給指令應(yīng)用Z加工程序(續(xù)上)為:X70G01Z-2F50X90F150X70Y10X90G00Z20M05X0Y0Z300M02加工演示3、圓弧插補(bǔ)(G02,G03或G2,G3) G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 圓弧順逆方向的判別:沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸,由正方向向負(fù)方向看,順時(shí)針方向G02,逆時(shí)針方向G03,如圖所示。程序格式:XY平面:
G17G02X~Y~I(xiàn)~J~(R~)F~
G17G03X~Y~I(xiàn)~J~(R~)F~ZX平面:
G18G02X~Z~I(xiàn)~K~(R~)F~
G18G03X~Z~I(xiàn)~K~(R~)F~YZ平面:
G19G02Z~Y~J~K~(R~)F~
G19G03Z~Y~J~K~(R~)F~其中:X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值;I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo),與G90,G91無(wú)關(guān)。R為指定圓弧半徑。R為指定圓弧半徑,當(dāng)圓弧的圓心角≤180o時(shí),R值為正,當(dāng)圓弧的圓心角>180o時(shí),R值為負(fù)。對(duì)于整園的編程,如果用R格式編程G02X~Y~(R~)F~會(huì)出現(xiàn)很多可能性,因此對(duì)于整園只能用I,J,K方式編程。關(guān)于R編程關(guān)于I、J、K編程有些老式的控制器不支持在一個(gè)程序段中進(jìn)行多個(gè)象限圓弧插補(bǔ)。這時(shí)候圓弧運(yùn)動(dòng)必須分成4個(gè)或者5個(gè)程序段。G90G80G40G17G49G21(機(jī)床初始狀態(tài)設(shè)定)G90:絕對(duì)坐標(biāo)編程;G80:取消固定循環(huán)G40:取消刀具半徑補(bǔ)償G17:選擇xy平面為工作平面G49:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G21:公制尺寸輸入G90G80G40G17G49G21機(jī)床初始狀態(tài)設(shè)定G54G00X0Y0快進(jìn)到起刀點(diǎn),z值為當(dāng)前位置X-35Y-70S400快進(jìn)進(jìn)刀點(diǎn)的上方設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,z值為當(dāng)前位置Z50M03快進(jìn)到進(jìn)刀點(diǎn)上方Z50處,主軸正轉(zhuǎn)G01Z-25F1000M08以F1000mm/min的速度移動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)X-60F200 以F200mm/min的速度切削輪廓G03X-110Y-20R50 切削輪廓6G01Y-40切削輪廓7G02X-140Y-70R-30切削輪廓8G01X-160切削輪廓9G03X-110Y-120R50切削輪廓10G01Y-140切削輪廓11X-80切削輪廓12G02X-40Y-100R40切削輪廓13G01Y-65切削輪廓14G00Z50退刀Z90M05退刀,停主軸G01X0Y0回X0Y0M30程序結(jié)束4、程序暫停(G04)G04——暫停延時(shí)格式:G04X~P~,X~s(秒)P~ms(毫秒)。執(zhí)行此指令時(shí),加工進(jìn)給將暫停P后所設(shè)定的時(shí)間,然后自動(dòng)開始執(zhí)行下一程序段。
G04指令為非模態(tài)指令說明:1:用于高低速轉(zhuǎn)換時(shí)主軸停穩(wěn)定。2:用于孔底暫停以提高孔底質(zhì)量。3:用于螺紋加工開始前穩(wěn)定主軸轉(zhuǎn)速。4:主軸最小暫停時(shí)間(主軸旋轉(zhuǎn)一周所用時(shí)間)T=60秒/主軸轉(zhuǎn)速5.返回參考點(diǎn)檢查(G27)程序格式:G90(G91)G27X~Y~Z~;說明:1:G27X~Y~Z~中的X~Y~Z~值為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的值。2:在執(zhí)行該指令時(shí),應(yīng)該取消刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償,否則檢查結(jié)果可能不正確,因?yàn)榈毒邊⒖键c(diǎn)被替代了。例:則執(zhí)行指令G27X345.587Y246.354Z524.488會(huì)進(jìn)行正確的檢查,機(jī)床指示燈會(huì)亮。如執(zhí)行指令G27X345.578Y246.354Z524.488則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息,機(jī)床不再執(zhí)行下面的程序段。直到故障解除。6、自動(dòng)返回參考點(diǎn)(G28)說明:1:G28程序段中至少要包含一根軸的坐標(biāo)。這時(shí)僅該軸經(jīng)過該點(diǎn)回參考點(diǎn)。2:絕對(duì)坐標(biāo)G90編程方式時(shí),G28指令中的XYZ坐標(biāo)是中間點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3:增量坐標(biāo)G91編程方式時(shí),G28中指令值為中間點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前位置點(diǎn)的坐標(biāo)增量。4:較好的編程方法是:G91G28Z0;G28X~Y~;(G90~)格式:G28X~Y~Z~經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)。說明:1:在使用G29指令之前必須使用G28指令,因?yàn)镚29指令中沒有中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。2:絕對(duì)坐標(biāo)G90編程方式時(shí),G29指令中的XYZ坐標(biāo)是從參考點(diǎn)出發(fā)將要移到的目標(biāo)點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3:增量坐標(biāo)G91編程方式時(shí),G29中指令值為將要移到的目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前段G28中指令內(nèi)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)增量。7、從參考點(diǎn)返回(G29)例:G91G28X10Y10G29X10Y-10機(jī)床原點(diǎn)格式:G29X~Y~Z~。從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回目標(biāo)點(diǎn),式中的X~Y~Z~為目標(biāo)點(diǎn)?!?.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制四、主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給設(shè)定指令2、F功能F功能是用于控制刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給速度。F的單位是mm/min。如:F250表示刀具的進(jìn)給速度為250mm/min。1、S功能S功能,主要表示主軸轉(zhuǎn)速(r/min),屬于模態(tài)代碼。主軸轉(zhuǎn)速功能用地址符S加一到四位數(shù)字表示。如:S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min注意:實(shí)際進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。f=Z*fz*n:Z銑刀齒數(shù)、fz每齒進(jìn)給量(mm/齒)、n主軸轉(zhuǎn)速?!?.6數(shù)控銑床與加工中心程序編制五、刀具與刀具補(bǔ)償1、刀具功能(T功能)2、刀具半徑補(bǔ)償功能3、長(zhǎng)度補(bǔ)償功能(H功能)刀具與刀具補(bǔ)償1、刀具功能(T功能) 實(shí)際上,加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處,主要在于增加了用M06和Txx進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令,其他都沒有多大的區(qū)別。 M06--自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作,不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。 T功能指令是銑床所不具備的,因?yàn)門指令即Txx,是用以驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T指令后跟的兩位數(shù)字,是將要更換的刀具地址號(hào)。 在編寫換刀指令前,必須了解加工中心所采用的刀具存儲(chǔ)和選擇原則?!癟01M06”和“M06T01”的區(qū)別:“T01M06”是先執(zhí)行選刀指令T01,再執(zhí)行換刀指令M06?!癕06T01”是先執(zhí)行換刀指令M06,再執(zhí)行選刀指令T01刀具存儲(chǔ)和選擇原則1)固定刀具選擇 這種換刀方式,其刀具號(hào)與刀位號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無(wú)法分開進(jìn)行,故編程上一般用“TxxM06”的形式。 對(duì)于不采用機(jī)械手換刀的立、臥式加工中心而言,它們?cè)谶M(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí),是先取下主軸上的刀具,再進(jìn)行刀庫(kù)轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作;然后,再換上新的刀具。2)隨機(jī)刀具選擇 這種換刀方式,其刀具號(hào)與刀位號(hào)不是一一對(duì)應(yīng)的。在執(zhí)行程序之前需要登記刀具和刀號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。并登記到系統(tǒng)內(nèi)部,程序執(zhí)行時(shí),有系統(tǒng)維護(hù)這種關(guān)系。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作是可以分開進(jìn)行的,故編程上一般把Txx選刀指令和M06換刀指令分開使用,以節(jié)省換刀等待時(shí)間。 而對(duì)于采用機(jī)械手換刀的加工中心來(lái)說,它們?cè)谶M(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí),把主軸上的刀具和需要更換的刀具進(jìn)行對(duì)調(diào)。固定刀具選擇:隨機(jī)刀具選擇不同刀具存儲(chǔ)和選擇原則的換刀指令的格式N10TXXM06N10M06TXXN10TXXN11M06N10TXX……N20M06N10M06N11TXX例:以知當(dāng)前刀具為T02刀具,試分析程序中主軸上刀具狀態(tài)。N51…N52T03…N75G00Z100N76G28Z100M05N77M01空行N78T03N79M06N80G00X-100S300M03T04N81…T02在主軸上T03號(hào)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置使用T02刀具加工T02加工完成后回退T02使用完畢,停止轉(zhuǎn)動(dòng),回到換刀位置選擇性暫停刀具間空行,用以區(qū)分不同刀具的程序,便于閱讀重復(fù)調(diào)用T03刀具T02推出,T03裝入主軸在執(zhí)行快速移動(dòng)時(shí)候?qū)o4號(hào)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置使用T04加工N51…N52T03…N75G00Z100N77M01空行N78T03N79M06N80G00X-100S300M03T04N81… 系統(tǒng)程序控制的總是讓刀具刀位點(diǎn)行走在程序軌跡上。銑刀的刀位點(diǎn)通常是定在刀具中心上,若編程時(shí)直接按圖紙上的零件輪廓線進(jìn)行,又不考慮刀具半徑補(bǔ)償,則將是刀具中心(刀位點(diǎn))行走軌跡和圖紙上的零件輪廓軌跡重合,這樣由刀具圓周刃口所切削出來(lái)的實(shí)際輪廓尺寸,就必然大于或小于圖紙上的零件輪廓尺寸一個(gè)刀具半徑值,因而造成過切或少切現(xiàn)象。2、刀具半徑補(bǔ)償功能為了確保銑削加工出的輪廓符合要求,就必須在圖紙要求輪廓的基礎(chǔ)上,整個(gè)周邊向外或向內(nèi)預(yù)先偏離一個(gè)刀具半徑值,作出一個(gè)刀具刀位點(diǎn)的行走軌跡,求出新的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),然后按這個(gè)新的軌跡進(jìn)行編程,這就是人工預(yù)刀補(bǔ)編程。這種人工預(yù)先按所用刀具半徑大小,求算實(shí)際刀具刀位點(diǎn)軌跡的編程方法雖然能夠得到要求的輪廓,但很難直接按圖紙?zhí)峁┑某叽邕M(jìn)行編程,計(jì)算繁雜,計(jì)算量大,并且必須預(yù)先確定刀具直徑大??;當(dāng)更換刀具或刀具磨損后又需重新編程,使用起來(lái)極不方便?,F(xiàn)在很多數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)自身都提供自動(dòng)進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓δ?,只需要直接按零件圖紙上的輪廓軌跡進(jìn)行編程,在整個(gè)程序中只在少量的地方加上幾個(gè)刀補(bǔ)開始及刀補(bǔ)解除的代碼指令。這樣無(wú)論刀具半徑大小如何變換,無(wú)論刀位點(diǎn)定在何處,加工時(shí)都只需要使用同一個(gè)程序或稍作修改,你只需按照實(shí)際刀具使用情況將當(dāng)前刀具半徑值輸入到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中即可。在加工運(yùn)行時(shí),控制系統(tǒng)將根據(jù)程序中的刀補(bǔ)指令自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的刀具偏置,確保刀具刃口切削出符合要求的輪廓。利用這種機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的方法,可大大簡(jiǎn)化計(jì)算及編程工作,并且還可以利用同一個(gè)程序、同一把刀具,通過設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制,掌握編程的方法及技巧;將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序,然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工;結(jié)合機(jī)械加工工藝,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程,提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的;數(shù)控編程的內(nèi)容;編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程,就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容,按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等,變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息,再送入數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過處理之后,向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息,驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙,確定加工工藝過程;②計(jì)算走刀軌跡,得出刀位數(shù)據(jù);③編寫零件加工程序;④制作控制介質(zhì);⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng),由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成,不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡,所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成,操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例,軟件提供下列指令:以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)(OpenSoftCNC01T)組別指令功能編程格式模態(tài)
1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27
G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28
G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_
3M00暫停M00
M02程序結(jié)束M02
4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√
6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_
M98子程序調(diào)用M98P_L_
M99子程
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