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文檔簡介
工業(yè)機器人的應用主要內(nèi)容了解工業(yè)機器人目前在各行業(yè)中的應用情況。了解工業(yè)機器人目前在各行業(yè)中的應用特點。工業(yè)機器人的廣泛應用
隨著技術的進步,工業(yè)機器人的應用領域也在快速擴張,相比于新一代的工人,企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人,工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結果,廣泛應用。1.汽車制造業(yè)
在中國,50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。2.電子電氣行業(yè)
電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。在手機生產(chǎn)領域,視覺機器人,例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求,而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。3.橡膠及塑料工業(yè)
塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高:塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下,它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。4.鑄造行業(yè)
在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水,而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在注塑機旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面,機器人表現(xiàn)非凡。5.食品行業(yè)
目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人,自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛,這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點,然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割時所用力量的大小,來確定刀是否是在切割骨頭,同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng),以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動,從而避免損壞刀片。6.化工行業(yè)
化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性,在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境,潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,潔凈技術就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。7.家用電器行業(yè)
使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成白色家電生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。原因是多方面的:因其具有最高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能,機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。8.冶金行業(yè)
無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬,還是鋼金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè),就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。9.煙草行業(yè)
工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造,促進技術進步,重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。但是,先進的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng),才能真正發(fā)揮設備的高效益,如卷煙原、輔料的配送,就需要先
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