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減速器的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)(馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)節(jié)的目的。通過(guò)變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),可以達(dá)到節(jié)能的目的。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。一級(jí)圓柱齒輪減速器是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過(guò)兩嚙合齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。二、減速器的構(gòu)造減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿等)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹一下減速器的構(gòu)造。1.齒輪、軸及軸承組合小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場(chǎng)合。大齒輪裝配在低速軸上,利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力,故兩軸均采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤(rùn)滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi),在軸承透蓋中裝有密封元件。圖中采用接觸式唇形密封圈,適用于環(huán)境多塵的場(chǎng)合。2.箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強(qiáng)肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性,并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面,圖中減速器下箱底座面是采用兩塊矩形加工基面。3.減速器的附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)給予足夠重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、拆裝時(shí)上下箱體的精確定位、吊運(yùn)等輔助零部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。1)觀察孔及其蓋板為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況、接觸斑點(diǎn)、側(cè)隙,并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油,應(yīng)在箱體的上部適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔。觀察孔設(shè)在上箱頂蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合部位的地方。平時(shí),觀察孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。圖中檢查孔為長(zhǎng)方形,其大小應(yīng)允許將手伸入箱內(nèi)以便檢查齒輪嚙合情況。2)通氣器減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大。為使箱內(nèi)受熱膨脹的空氣能自由地排出以保證箱體內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸出段或其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。采用的通氣器是具有垂直、水平相通氣孔的通氣螺塞。通氣螺塞旋緊在檢查孔蓋板的螺孔中。有的通氣器結(jié)構(gòu)裝有過(guò)濾網(wǎng),用于工作環(huán)境多塵的場(chǎng)合,防塵效果較好。3)軸承蓋和密封裝置為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋密封。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用的是凸緣式軸承蓋.利用六角螺釘固定在箱體上。在軸伸處的軸承蓋是透蓋,透蓋中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承比較方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較太,外觀不夠平整。4)軸承擋油環(huán)軸承稀油潤(rùn)滑時(shí)和干油潤(rùn)滑時(shí)擋油環(huán)的功能和結(jié)構(gòu)都是不同的。軸承稀油潤(rùn)滑時(shí),擋油環(huán)只安裝在高速齒輪軸上,其功能是防止齒輪齒側(cè)噴出的熱油進(jìn)入軸承,影響軸承壽命。當(dāng)齒根圓直徑大于軸承座孔徑時(shí),也可不必安裝擋油環(huán)。當(dāng)軸承干油(潤(rùn)滑脂)潤(rùn)滑時(shí),在每個(gè)軸承的靠近箱體內(nèi)壁一側(cè)都應(yīng)安裝擋油環(huán),其作用是阻止箱體內(nèi)的液體潤(rùn)滑油稀釋軸承中的潤(rùn)滑脂。5)定位銷(xiāo)為了精確地加工軸承座孔,并保證每次拆裝后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度,應(yīng)在精加工軸承座孔前,在上箱蓋和下箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。采用的兩個(gè)定位圓錐銷(xiāo)安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)結(jié)凸緣上,并呈非對(duì)稱(chēng)布置以加強(qiáng)定位效果。6)啟蓋螺釘為了加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊而使分開(kāi)困難。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出1~2個(gè)螺孔,旋入啟蓋用的圓柱端或平端的啟蓋螺釘,旋動(dòng)啟蓋螺釘便可將上箱蓋頂起。7)油面指示器為了檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,以便經(jīng)常保證油池內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土浚话阍谙潴w便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。采用的油面指示器是油標(biāo)尺。8)放油螺塞換油時(shí),為了排出污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔。平時(shí)放油孔用帶有細(xì)牙螺紋的螺塞堵住。放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。9)油杯滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí),應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。因此箱蓋軸承座上應(yīng)加油杯,供注潤(rùn)滑脂用。10)起吊裝置為了便于搬運(yùn),常需在箱體上設(shè)置起吊裝置,如在箱體上鑄出吊環(huán)或吊鉤等。箱蓋設(shè)有兩個(gè)吊環(huán),下箱座鑄出兩個(gè)吊鉤。傳動(dòng)軸軸承206內(nèi)徑30外徑62壁厚16齒輪軸軸承204內(nèi)徑20外徑47壁厚14箱蓋立體圖黃石市第一技工學(xué)校箱蓋立體圖黃石市第一技工學(xué)校箱蓋主視放大圖箱蓋俯視放大圖箱蓋主視放大圖箱蓋俯視放大圖黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校箱體主視放大圖箱體主視放大圖箱體俯視放大圖箱體俯視放大圖箱體左視放大圖箱體左視放大圖箱體立體圖

黃石市第一技工學(xué)校箱體立體圖黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校黃石市第一技工學(xué)校減速器裝配示意圖減速器裝配示意圖減速器裝配示意圖減速器裝配示意圖減速器裝減速器裝配圖繪制步驟2.根據(jù)表達(dá)方案、畫(huà)主要基準(zhǔn)線3.畫(huà)主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(a)畫(huà)出機(jī)體(b)畫(huà)出機(jī)蓋(c)畫(huà)出齒輪及齒輪軸(d)畫(huà)出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套、調(diào)整環(huán)及密封圈(e)畫(huà)出螺栓、銷(xiāo)(f)畫(huà)出油塞(g)畫(huà)出油標(biāo)(h)畫(huà)出視孔蓋4.畫(huà)出A、B、C向視圖5.標(biāo)注尺寸6.編件號(hào)、填寫(xiě)明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求

7.檢查、描深減速器裝配主視圖減速器裝配主視圖減速器裝配俯視減速器裝配俯視圖減速器裝配左視圖減速器裝配左視圖根據(jù)裝配圖的視圖選擇原則,確定表達(dá)方案。?

對(duì)該減速器其表達(dá)方案可考慮為:?

主視圖應(yīng)符合其工作位置,重點(diǎn)表達(dá)外形,同時(shí)對(duì)右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視,這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系,同時(shí)對(duì)箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá),而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然;左邊可對(duì)銷(xiāo)釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視,表達(dá)出這兩處的裝配連接關(guān)系;上邊可對(duì)透氣裝置采用局部剖視,表達(dá)出各零件的裝配連接關(guān)系及該結(jié)構(gòu)的工作情況。?

俯視圖采用沿結(jié)合剖切的畫(huà)法,將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)出來(lái),同時(shí)也表達(dá)出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤(rùn)滑情況。?

左視圖可采用外形圖或局部視圖,主要表達(dá)外形。可以考慮在其上作局部剖視,表達(dá)出安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu),以便于標(biāo)注安裝尺寸。?

另外,還可用局部視圖表達(dá)出螺栓臺(tái)的形狀。?

建議用A1圖幅,1:1比例繪制。?

畫(huà)裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系,下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu):?

1、兩軸系結(jié)構(gòu)由于采用直齒圓柱齒輪,不受軸向力,因此兩軸均由滾動(dòng)軸承支承。軸向位置由端蓋確定,而端蓋嵌入箱體上對(duì)應(yīng)槽中,兩槽對(duì)應(yīng)軸上裝有八個(gè)零件,如圖2-3所示,其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過(guò)大,保證裝配要求,軸上各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán),裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達(dá)到要求0.1±0.02。圖2-3軸向相關(guān)尺寸2、油面觀察結(jié)構(gòu)通過(guò)油面指示片上透明玻璃的刻線,可看到油池中儲(chǔ)油的高度。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí),應(yīng)加油補(bǔ)足,保證齒輪的下部浸入油內(nèi),從而滿(mǎn)足齒輪嚙合和軸承的潤(rùn)滑。油面觀察結(jié)構(gòu)的畫(huà)法見(jiàn)圖2-4,墊片厚1mm,剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆通,避免機(jī)油向外滲漏。3、油封裝置軸從透蓋孔中伸出,該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi),端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈,此圈緊緊套在軸上,其尺寸和裝配關(guān)系如圖2-5所示。圖2-5端蓋內(nèi)油封結(jié)構(gòu)4、透氣裝置當(dāng)減速器工作時(shí),由于磨擦而產(chǎn)生熱,箱體內(nèi)溫度就會(huì)升高而引起揮發(fā)氣體和熱膨脹,導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此,在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置,通過(guò)通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出,從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。透氣裝置的裝配關(guān)系見(jiàn)圖2-6。圖2-6透氣裝置5、軸套的作用及尺寸軸套用于齒輪的軸向定位,它是空套在軸上的,因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端面必須超出軸肩,以確定齒輪與軸套接觸,從而保證齒輪軸向位置的固定,如圖2-3所示。?

6、輸入軸錐體上鍵槽的畫(huà)法見(jiàn)圖2-7,注意A-A剖切平面位置取在槽長(zhǎng)度方向的中間位置。圖2-7錐軸上鍵槽的畫(huà)法7、螺塞的作用及尺寸:放油螺塞用于清洗放油,其螺孔應(yīng)低于油池底面,以便放盡機(jī)油。其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2-8所示。圖2-8螺塞結(jié)構(gòu)的畫(huà)法箱體各部位附屬零件的名稱(chēng)和作用:?1.窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況,潤(rùn)滑油也有次注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板,以防止污垢進(jìn)入箱體內(nèi),和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。2.放油螺塞減速器底部沒(méi)有放油孔,用于排出油污,注油前用螺塞堵住。?3.油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度,以保證有正常的油量,油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類(lèi)型,有的已定為國(guó)標(biāo)。?4.通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于摩擦發(fā)熱,使機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器,使機(jī)體內(nèi)熱氣體自由逸出,達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等,提高機(jī)體有縫隙處的密封性。?5.啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封密膠,連接后接合較緊,不易分開(kāi)。為了便于取下機(jī)蓋,在機(jī)蓋凸緣上裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘,在啟蓋時(shí)可以先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。?6.定位銷(xiāo)?為了保證軸承座孔的安裝精度,在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓連接后,鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷(xiāo),銷(xiāo)孔位置盡量靠遠(yuǎn)。?7.吊鉤?在機(jī)蓋上裝有吊鉤,用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。?8.密封裝置?在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油或污垢進(jìn)入機(jī)體內(nèi),密封件多位標(biāo)準(zhǔn)件,其密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選用。?總結(jié):箱體采用分離式,分箱座,箱蓋,二者采用螺栓連接,為保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀,兩個(gè)零件的孔是合在一起加工的,裝配時(shí)它們之間采用推銷(xiāo)定位,銷(xiāo)孔鉆成通孔,便于拔銷(xiāo)。箱座下為油池,內(nèi)裝有機(jī)油,供齒輪潤(rùn)滑。齒輪和軸承采用非潤(rùn)滑方式,油面高度通過(guò)油面觀察結(jié)構(gòu)觀察,通氣塞為排放箱內(nèi)的揮發(fā)氣體。拆去小蓋可視察齒輪磨損情況或油污多

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