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第四章距離測(cè)量
測(cè)量上要求的距離是指兩點(diǎn)間的水平距離(簡(jiǎn)稱平距),若測(cè)得的是傾斜距離(簡(jiǎn)稱斜距),還須將其改算為平距。
按所用測(cè)距工具的不同,距離測(cè)量方法一般有鋼尺量距、視距測(cè)量和光電測(cè)距等。根據(jù)測(cè)距精度要求的不同,可選擇不同的測(cè)距方法。1測(cè)距技術(shù)的發(fā)展直接測(cè)距法步測(cè):雙步≈1.5m光學(xué)測(cè)距方法視距光學(xué)測(cè)距儀幾何光學(xué)測(cè)距方法步弓、尺鏈線尺、竹尺、皮尺、鋼尺電磁波測(cè)距全站儀GPS23一、量距工具鋼尺分為普通鋼卷帶尺和因瓦線尺兩種。普通鋼卷帶尺,尺寬10~15mm,長(zhǎng)度有20m、30m和50m數(shù)種,卷放在圓形盒或金屬架上,鋼尺的分劃有幾種,有以厘米為基本分劃的,適用于一般量距;有的則在尺端第一分米內(nèi)刻有毫米分劃;也有將整尺都刻出毫米分劃的;后兩種適用于精密量距。較精密的鋼尺,制造時(shí)有規(guī)定的溫度及拉力,如在尺端刻有“30m、20℃、100N”字樣。它表示在檢定該鋼尺時(shí)的溫度為20攝氏度,拉力為100牛頓,30m為鋼尺刻線的最大注記值,通常稱之為名義長(zhǎng)度。因瓦線尺是用鎳鐵合金制成的,尺線直徑1.5mm,長(zhǎng)度為24m,尺身無(wú)分劃和注記,在尺兩端各連一個(gè)三棱形的分劃尺,長(zhǎng)8cm,其上最小分劃為1mm。因瓦線尺全套由4根主尺、1根8m(或4m)長(zhǎng)的輔尺組成。不用時(shí)卷放在尺箱內(nèi)。輔助工具:測(cè)釬、花桿、垂球、彈簧秤和溫度計(jì)?!?-1卷(鋼)尺量距4精密丈量的成果處理尺長(zhǎng)改正溫度改正傾斜改正改正后的尺段長(zhǎng)5丈量前的準(zhǔn)備工作清場(chǎng)打樁測(cè)高差6§4-1卷(鋼)尺量距1、兩點(diǎn)間定線2、過山頭定線一、.直線定向——兩端點(diǎn)連線上每隔一定距離豎立一根標(biāo)桿。a.目視法b.經(jīng)緯儀法
7精密丈量方法掛錘讀數(shù)記錄8鋼尺鋪地丈量(在標(biāo)準(zhǔn)拉力下)丈量結(jié)果:S'hS距離測(cè)量9尺長(zhǎng)鑒定鋼尺長(zhǎng)度方程式鋼是彈性體,在拉力作用下會(huì)變形(伸長(zhǎng))10簡(jiǎn)單的尺長(zhǎng)鑒定在平坦的地面(宜在室內(nèi),使兩尺溫度相同)把待檢定的尺子與高精度的標(biāo)準(zhǔn)尺比較而求得Δ′kllt11檢定場(chǎng):在平整的條形場(chǎng)地兩端地面埋設(shè)兩個(gè)穩(wěn)定的標(biāo)志,其間距比待檢定鋼尺長(zhǎng)度n倍略短一些。高精度測(cè)量?jī)蓸?biāo)志的間距作為標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度S標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)尺子的溫度膨脹系數(shù)已知。用待檢定的尺子(先假定Δk=0),在工作時(shí)的正常拉力下,測(cè)量檢定場(chǎng)兩標(biāo)志的間距S’。從而可得12鋼尺尺長(zhǎng)鑒定尺號(hào):015名義長(zhǎng)度:30m膨脹系數(shù):0.01213鋼尺鋪地丈量(在標(biāo)準(zhǔn)拉力下)名義丈量結(jié)果:S'hS最終成果:14鋼尺鋪地丈量(在標(biāo)準(zhǔn)拉力下)S'hS量得s′=234.943;t=27.4°?;h=2.5415距離測(cè)量的誤差分析16距離測(cè)量的誤差源尺長(zhǎng)誤差系統(tǒng)溫度的影響部分系統(tǒng),部分偶然傾斜的影響系統(tǒng)拉力不準(zhǔn)引起的誤差偶然尺子垂曲與反曲引起的誤差系統(tǒng)定線誤差系統(tǒng)讀數(shù)誤差偶然17誤差分析的“等影響”法18尺長(zhǎng)誤差由此可以設(shè)計(jì)和規(guī)定尺子檢定的方法以及有關(guān)的各項(xiàng)作業(yè)限差。(長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)——定義、鎖定;長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)的傳遞——方法、儀器等;新的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)等)19溫度的影響如果不加溫度改正數(shù)則溫度對(duì)距離測(cè)量結(jié)果的影響為m溫度。m溫度=S’α(t-t0)其中t為距離測(cè)量時(shí)的平均溫度。如果工作時(shí)的溫度時(shí)高時(shí)低,則溫度的影響是偶然誤差。否則,它是系統(tǒng)誤差。例:普通鋼的溫度線膨脹系數(shù)約為1/80000,設(shè)(t-t0)=10℃,則m溫度=200米×(1/80000)×10=1/40米=25毫米顯然,對(duì)于精度要求高的距離測(cè)量,不能忽視溫度的影響。必須加溫度改正數(shù)來(lái)削弱溫度的不良影響或者用溫度線膨脹系數(shù)很小的金屬(如因瓦鋼)來(lái)制造尺子。20溫度的最影響如果加貓了溫度令改正數(shù)牌,則m溫度2=(S’恩(t隸-t0)mα)2+(S’購(gòu)αmt)21,溫度戶膨脹用系數(shù)厚不準(zhǔn)mα對(duì)距茂離的買影響菠是系誰(shuí)統(tǒng)誤遙差2,測(cè)劇定尺子暮溫度不霜準(zhǔn)mt對(duì)距嗓離的盲影響我是偶比然誤喝差(習(xí)題:請(qǐng)豬按例你中的城參數(shù)趙推求mα和mt的容許悟值。)21傾斜的躁影響如果聰不加顏傾斜悔改正絮數(shù),更則,而且疤是系統(tǒng)像誤差例:即當(dāng)h大于眾0.蹦96李米時(shí)職,必籠須加床傾斜蜜改正起數(shù)。如果加誘了改正縱數(shù),則由此殿可見糞,高吳差h越大微,測(cè)柜量高蘭差的塑精度樣應(yīng)該集越高蘿,才地能滿蛾足計(jì)殺算傾莫斜改宴正數(shù)娘的要誓求。這時(shí)mh對(duì)測(cè)距質(zhì)的影響趙具有偶相然性。22拉力不族準(zhǔn)引起北的誤差如果測(cè)掘距時(shí)的也拉力偏攝離了檢樂定尺子補(bǔ)時(shí)的拉副力Δp盤。按虎秧克定個(gè)律Δp會(huì)改變燒尺長(zhǎng),衡從而使扒測(cè)距成飲果產(chǎn)生懇誤差,蛛即m拉力。m拉力要對(duì)尺蝕段進(jìn)行食考察。如果拉墓力的偏幸離值Δp具有竟偶然游性,志則如果拉嘉力的偏幕離值Δp具有系酬統(tǒng)性,法則習(xí)題:請(qǐng)按剖例中的河數(shù)據(jù),饑計(jì)算Δp的容變?cè)S值趣。23尺子垂聯(lián)曲引起也的誤差已知:努當(dāng)尺子約垂曲時(shí)赴,尺長(zhǎng)錄與弦長(zhǎng)戲之間的鞠差數(shù)為如果f≥0民.21米,方就應(yīng)芬該采工取措恐施,保如:加大拉坐力使f縮小中間磚加托飯使f縮小測(cè)量f值,用朵它計(jì)算艱垂曲改護(hù)正數(shù)如果尺般子局部比垂曲,例:萬(wàn)尺子在漆寬2米四的水溝貫處下垂術(shù)了8厘所米,則24尺子反兄曲引起陳的誤差尺子按反曲扯的影傳響與扮垂曲志的影策響表陵達(dá)式紛相同謙。尺子斤整體馬反曲曾的情劣況很休少。雞但尺坦子局部磨反曲的情楊況很巴容易扯發(fā)生遷,而譜且肉書眼不冷易察慘覺反變曲。綁因此荒它往延往成棗為重營(yíng)要的督誤差狐源。垂曲和穿反曲都好是系統(tǒng)就誤差25定線肥誤差按理測(cè)鉛距時(shí)尺牌子兩端志都應(yīng)該摩放在測(cè)陵線方向槍內(nèi)。把慎尺子放盯在測(cè)線絡(luò)方向內(nèi)媽的工作賠叫《定俗線》。霞但定線禮不可避室免地會(huì)刻有誤差僻。事實(shí)濃上尺子避的任一救端都可絨能偏離侵測(cè)線。岔而且此趟偏離值滑具有偶距然性。訊設(shè)偏離笑的均方自值為ε。則一稀端相險(xiǎn)對(duì)于根其相潑鄰端蕉的相捏對(duì)偏深離值蹈為窯。相對(duì)露偏離魂值使款測(cè)距健的成搬果總剝是大昨于實(shí)箭際長(zhǎng)遼度。碑所以朋定線景誤差護(hù)是系遼統(tǒng)誤停差。根因而先,習(xí)題:請(qǐng)按賣例中的輔數(shù)據(jù),程計(jì)算ε的容許民值。26讀數(shù)誤臭差讀數(shù)誤臂差是偶則然誤差肢,所以雀每一尺叛段讀數(shù)雪誤差的幼容許值植為按例寇中的奇數(shù)據(jù)宣。由甲此可簡(jiǎn)知每由一端慌的讀菌數(shù)誤佩差應(yīng)漸小于笛0.詠8毫錫米。27討論等影答響方風(fēng)法可歉以把啟復(fù)雜恩問題棚簡(jiǎn)單判化。診便于嬌對(duì)各夜個(gè)因奧素進(jìn)叔行深糧入的凡討論藏。討論賺必須招結(jié)合眠作業(yè)付實(shí)際辮進(jìn)行療,目熱的在近于指玻導(dǎo)實(shí)持踐。如果按法等影響轎方法討金論的結(jié)故果對(duì)某積個(gè)因素取要求太懷低,就把應(yīng)該適染當(dāng)減少迎分配給沫它的容羊許值,獻(xiàn)轉(zhuǎn)而分婆配給其扭他因素糟。同理洋,如果構(gòu)分析表耍明按等位影響方鍬法配賦桌容許值瓣導(dǎo)致對(duì)鈴某個(gè)因啞素的要?jiǎng)?lì)求太高茶,作業(yè)仗困難。嗎就應(yīng)該露適當(dāng)增割加其分療配額。庸總之,藏討論的襲結(jié)果往榮往是不妙等影響躬的。等影叛響方摩法可技以發(fā)刃現(xiàn)主看要的貫誤差筒源,守采取跑措施格減少專主要濃誤差爛源的重影響貴后往秘往可結(jié)以顯裳著提閱高成論果的牽精度項(xiàng),取膊得“事半弊功倍”的效果萌。28由于誤天差分析蠶總是結(jié)桃合實(shí)際伍進(jìn)行的爭(zhēng),所以違其結(jié)論弊隨著實(shí)垃際條件宵而變。惡如當(dāng)精詢度要崗求不責(zé)同時(shí)企,結(jié)鉤論隨漏著改歡變當(dāng)采壓用了疤不同豆的作侵業(yè)方英法、由不同猴的儀他器或爸外界善條件賽不同普時(shí),疲某些唱系統(tǒng)救誤差探會(huì)改焦變?yōu)榱w偶然拳誤差具,而紗有些唇偶然丈誤差煙會(huì)改彩變?yōu)槟诚到y(tǒng)耐誤差拉;某趙些大親的主燥要誤羨差會(huì)參變小錄成為籌次要淡的誤哨差,訪而某鴨些誤楊差會(huì)扣上升灑為主休要誤乓差。隨總之殺,任何塞結(jié)論美都是攝特定競(jìng)條件悠下的森結(jié)論誰(shuí)。29鋼尺后量距們實(shí)習(xí)軌注意午事項(xiàng)違:1.尺頁(yè)扭環(huán)時(shí)饑,切勿幼用力拉澆尺,應(yīng)逼立即將蹦扭環(huán)解巧開。2.漁嚴(yán)防版尺子旋被車純輾。3.尺子真不可在秒地面上絨拖拉。30誤差分皇析的方項(xiàng)法也不鮮是唯一領(lǐng)的。等辦影響方習(xí)法只是玩眾多方偶法中的瓣一種。例如,弱可以先剃根據(jù)某籌種作業(yè)竊方法、參儀器、野外界條財(cái)件等實(shí)荷際情況跑估算每饅個(gè)誤差棄源對(duì)成浪果的影謀響,綜沒合后可壤知所選績(jī)用的方擔(dān)法、儀割器、外夫界條件萌等能否浩滿足預(yù)螺定的要曠求。若能走滿足落要求劇,則繩可考敢慮能嫩否在便滿足準(zhǔn)要求阻的前初題下邀簡(jiǎn)化呢作業(yè)惹以提穩(wěn)高生均產(chǎn)效渣率。若不泳能滿小足要滴求,智則首理先要強(qiáng)對(duì)大焦的主訪要誤急差因必素進(jìn)旗行分漢析,聞針對(duì)瓶它采蘿取措夸施,糖使綜愛合誤期差能表滿足償要求者。誤差皂分析隙不是團(tuán)數(shù)學(xué)伏游戲敞,而酒是緊籌密結(jié)盡合實(shí)敲際為魔實(shí)際荷生產(chǎn)永服務(wù)暢的手蹲段。31§4朝-2其他筍測(cè)距截方法一、暗間接刑量距動(dòng)法二、龍經(jīng)緯群儀視討距法三、兩魔米橫基桿尺測(cè)距32間接剛測(cè)距牙,視生差法謠測(cè)距間接量德距法-后---寨---可跨越恨障礙bsrφbs兩米橫美基尺測(cè)紀(jì)距(視差法學(xué)測(cè)距)鵝:專用抹的基線籃尺+高芹精度的φ角33光學(xué)裕測(cè)距燙在于航根據(jù)棍基線b和它峽所對(duì)乏的角φ求距珠離S如果b不⊥S則還需小要測(cè)量雀輔助角c;基線炕可以前是定飯長(zhǎng)的互專用杯基線究尺,安而且主能安慨置到煩垂直敲于S的位聲置,斥則測(cè)驗(yàn)量了φ角就可腫算得S;也可以摔用光學(xué)泄方法(約如光楔鳥)設(shè)置龜固定的φ角,則珍測(cè)量了b就可得姨知距離S了因?yàn)镾是b和φ的函數(shù)所以ms是mb和mφ的函酬數(shù)精度邊分析34分析本式底表明守:光學(xué)測(cè)裂距誤差線由基線胞誤差和冬測(cè)角誤澇差兩部晌分組成徒;距離粘的相蔥對(duì)誤撲差必棵定低車于基禍線的炕相對(duì)盞誤差塞,也信低于斗測(cè)角岸的相演對(duì)誤汪差;加長(zhǎng)走基線串有利拉于縮李小吼,知但會(huì)授使φ變小初,從典而使氧增尖大。指反之拋亦然段。從工作時(shí)效率來(lái)搬看,縮胃小φ可以擴(kuò)建大放大紀(jì)倍率,肥但相對(duì)躲精度會(huì)最降低;35經(jīng)緯儀亂視距法上、下斜視讀數(shù)潑之差與慘豎直角躺,可計(jì)之算平突距,歇精度釘可達(dá)36經(jīng)緯余儀視汽距法十字奇絲板母上有倡兩根釣視距拔絲,際它們墳在物白鏡光也心處散的張角φ基本是瘋不變的慚。兩根至視距絲貪在物方儲(chǔ)象的間胸距與距嶼離成正準(zhǔn)比一般熟制作越儀器場(chǎng)時(shí)令37視距肆測(cè)量但的精崖度分霸析視距測(cè)賽量有兩室個(gè)主要翠的誤差固源:讀數(shù)誤賢差折光差殖的影響設(shè)用“估讀”方法讀兄?jǐn)?shù),則沖一根絲槐的讀數(shù)評(píng)誤差至少等于庸絲寬ε。踐ε悅≈嗓5~膜6″兩根錢絲的哨誤差職組成太尺長(zhǎng)偵的讀嚼數(shù)誤栗差mφ=ε匆√2∴mφ:貼φ協(xié)≈1封:2典50如果尺豆子分劃戒寬與絲習(xí)寬匹配梢不好,盯誤差還奮會(huì)增大豎折光柏對(duì)視距嘴測(cè)量影側(cè)響很大拖,尤其壤是上下州視距絲良受到的安折光影斬響不同壟,影響候更大了訪。尺子紅晃動(dòng)勞或光丈線抖雁動(dòng)也萌會(huì)增繭加誤浩差。有了“光楔”后可以抗改估讀巷為“瞄準(zhǔn)”再加上棟用“橫尺”代替舅豎尺旺可以疑明顯笑提高捉視距向測(cè)量獵的精獸度。跡但儀虹器貴疑了,稼操作呢不便決了。38小結(jié)距離胞是測(cè)居量學(xué)弦的基那本要嶼素之劈燕一。惡距離搜測(cè)量端的技瞇術(shù)發(fā)瓣展經(jīng)私歷了圖漫長(zhǎng)蠟的歷旬史。魄電磁擺波測(cè)店距技罰術(shù)是約測(cè)量筐學(xué)發(fā)胃展史品上重盞要事限件。國(guó)它不酸僅提泡高了稱測(cè)距況的速良度和策精度傲,還退為測(cè)諷量?jī)x黃器和法測(cè)量逢作業(yè)比自動(dòng)燈化創(chuàng)妄造了需條件命。鋼尺量折距是簡(jiǎn)市單而精似確的技臥術(shù),經(jīng)諸常用到乖?!吧朴诜只饰霾拍鼙凵朴谑箞?chǎng)用”??茖W(xué)和收技術(shù)的肌發(fā)展有師跳躍式處的,但鍬更多是返漸進(jìn)式長(zhǎng)的。掌嬌握“已有蒜的”往往是墳發(fā)展新畜的出發(fā)蘿點(diǎn)。39§4-門3電磁房誠(chéng)波測(cè)距D=C好t19寬41年瑞期典物痕理學(xué)家Ber騎gst共ran岡d在研究悟光速時(shí)陵開發(fā)了截高精度逗測(cè)量t的技遵術(shù)194勻8年瑞砍典AG波A廠推默出了料第一飼臺(tái)光菜波測(cè)鋸距儀隨著思需求葡的增宅長(zhǎng)和籠光學(xué)鉛、微復(fù)電子短學(xué)的謝發(fā)展將使電掃磁波琴測(cè)距拖的技揀術(shù)迅啊速發(fā)伶展。甚進(jìn)一爭(zhēng)步推排進(jìn)了掀測(cè)量脂學(xué)的知發(fā)展盡管GPS應(yīng)用很刊廣,短左程電磁蕩波測(cè)距文儀仍然紡大有用妥途40§2.野2項(xiàng)全站儀丟測(cè)距原酷理通過直接或間接地測(cè)崇定測(cè)蛋距信微號(hào)在衛(wèi)被測(cè)腔距離脾上的尚往返許傳播告時(shí)間t2D,同時(shí)求禮定測(cè)距找信號(hào)在歇大氣中仔的傳播蔽速度v,即可按栽下式求落得距離D:§4-謊3電磁翠波測(cè)距41§2.腎2乒全站儀金測(cè)距原番理根據(jù)沉測(cè)定近時(shí)間咱方法桶的不卵同,足測(cè)距著儀測(cè)紹距原濟(jì)理可瘋分為?。?、鄭脈沖今法測(cè)屋距—直接版測(cè)時(shí)2、忘相位夫法測(cè)針距—間煌接測(cè)啊時(shí)電磁波艘測(cè)距原來(lái)理42電磁波虎測(cè)距原岡理測(cè)距擴(kuò)儀把免一定底波長(zhǎng)能的電村磁波貼從A點(diǎn)射糟向B點(diǎn),怪經(jīng)B點(diǎn)的臉反光朵棱鏡窮反射橫后由鳥測(cè)距遠(yuǎn)儀接灑收,稠射出析與接殲收波辣之間伏的相粘位差平[可漸用微爽電子課技術(shù)壓自動(dòng)迅測(cè)量旨]是妻電磁樂波在AB點(diǎn)之澡間往之返時(shí)字間的床函數(shù)緒——街[表按達(dá)式患]。持用它艙可以遺算得縱測(cè)距典儀至組反光籠鏡之青間斜壁距長(zhǎng)具度的吸“尾慨?dāng)?shù)”藝。用劍幾個(gè)丙不同承波長(zhǎng)撇的電踏磁波加[調(diào)將制波袋]測(cè)刊量同絨一段祝距離朱可以疏既擴(kuò)期大測(cè)膝程又古保持味精度。43電磁波筒測(cè)距原復(fù)理設(shè)電磁雪波在測(cè)惑距儀與梅反光鏡盛(合作味目標(biāo))帝之間往止返的時(shí)罩間為t。則測(cè)牽距儀礦至反柔光鏡廉的距捏離若要求ms:S≤器1:1栗000群00,則至少mt:t換≤誦1:末10跌00社00駁。光在政真空析中的諷傳播巷速度稼為C0=29昌979包245致8米/秒。當(dāng)S=1腸000黎m時(shí)t≈1嬸/30止00塊00秒,剩要求ms≈3×惱10-1棗1秒。44電磁波繞測(cè)距原傍理按電補(bǔ)磁波寫理論涉:光是電狡磁橫波還,其數(shù)善學(xué)表達(dá)紐奉式為它表達(dá)蘋了光波順在轉(zhuǎn)播凳空間任垮一位置苗上電磁膚振動(dòng)的限狀態(tài)。其中:波動(dòng)過著程就是絕振動(dòng)的狡相位沿冊(cè)波動(dòng)方北向移動(dòng)灶的過程春。45電磁脊波測(cè)鹿距原址理設(shè)光從檢發(fā)射器酬發(fā)出,雪抵達(dá)反巡壽光鏡后繼返回儀攀器的接魂收器,享稱為信舅號(hào)2。合而從發(fā)息射器發(fā)鼻出的光蕩分出一昆路直接激進(jìn)入處黨理裝置怖,稱為嬸信號(hào)1血。這兩預(yù)個(gè)信號(hào)猶之間存煙在相位珠差Δφ裁。由此文可見握利用Δφ只可以預(yù)求得“余長(zhǎng)”而不能吃求得“整尺漿段數(shù)”。46一、日脈沖媽法測(cè)融距原誰(shuí)理時(shí)標(biāo)脈沖電子門計(jì)數(shù)顯示觸發(fā)器放大器光脈沖發(fā)生器光電接收器f0m47測(cè)程和需精度測(cè)相器的精敲度是岡有限肝的。乘例如燦可以把Δφ細(xì)分介10栗00私倍,半則測(cè)絡(luò)量的巴精度斤為測(cè)妨尺的戴1/慌10巴00疾。設(shè)蛙,這淺時(shí)最發(fā)小讀南數(shù)為cm尖。若要提尊高讀數(shù)儀精度,震就應(yīng)縮甩短電子提尺。但蠻由于憑阿一個(gè)Δφ無(wú)法求癥得整尺耽段數(shù)N,即不刃知待駝測(cè)距涉離的覺大數(shù)撕。就外是說(shuō)蓋:用短棟的電驕子尺紐奉測(cè)量谷精度臂高但桐測(cè)程條小。如籌果用最長(zhǎng)的燒電子竄尺能貌擴(kuò)大嘴測(cè)程諒,但難由于佛細(xì)分蠅技術(shù)匠的限褲制,芝不能練求得伏精確稅的尾省數(shù)。巡壽即測(cè)程邪大但心進(jìn)度揉低。如洪果用閥兩個(gè)撓頻率嶺的波國(guó)(兩汽個(gè)不鈔同的部電子鑰尺)不進(jìn)行宅測(cè)量否,一康個(gè)用數(shù)來(lái)測(cè)訊量距蘇離的拆大數(shù)僚,另選一個(gè)宮用于梨精確錄測(cè)量湊距離乒的尾搭數(shù)。嶺就可映以既半擴(kuò)大賠測(cè)程故又保恰證精熟度。爽如果硬需要?jiǎng)襁€可裂以用廊更多朽的頻才率測(cè)沸量。48調(diào)制波短程的油電磁波殺測(cè)距儀怨常用砷紫化鎵Ga塘As發(fā)出的秋紅外激畫光波長(zhǎng)辜約0.瘋87μm而。顯然首不能環(huán)用它馬測(cè)距繪的信噴號(hào)。無(wú)線俯電技昨術(shù)可欠以對(duì)甜電磁黑波的啄振幅查、頻淡率、字相位尼加以適調(diào)制枯使其夜隨時(shí)諸間按往一定編的規(guī)孕律變缸化。在Ga違As激光器上注強(qiáng)入按調(diào)亞制規(guī)律蓄變化的蘋電流后籌可以使鵲激光器把按同樣留的規(guī)律杜改變發(fā)騎光的強(qiáng)紹度。調(diào)筍制波的衫頻率遠(yuǎn)侮小于紅丙外激光合的頻率囑,還可潔以用多販個(gè)頻率定的調(diào)制緩波加載妻在紅外鏡激光波敲上。49相位測(cè)踩量要測(cè)高量測(cè)鳥距信獸號(hào)(U1)與參考悉信號(hào)(U2)之間修的相圣位差Δφ1)濾波:取出桃調(diào)制波闊(頻率孫低)的率信號(hào)2)混頻:把調(diào)嚼制波信注號(hào)與“本振”信號(hào)混貝合,經(jīng)情處理后罵可以得竭到頻率漢更低(解以便于他更精確謙測(cè)量相貓位差)歷,但相州位依舊鐵的差分揭信號(hào)50二、相陣位法測(cè)柳距原理發(fā)射系統(tǒng)接收系統(tǒng)測(cè)相系統(tǒng)D反射器5152相位測(cè)贏量3)把號(hào)正弦波握處理成鎮(zhèn)方波4)吸把U1和U2分別糟接在門電促路的兩個(gè)欠觸發(fā)器淺上,U2負(fù)跳跟變時(shí)肆把與敵門打崗開,U1負(fù)跳艷變時(shí)供把與凝門關(guān)依閉。綿在門街開啟搞的這盞段時(shí)靈間內(nèi)居讓計(jì)數(shù)冷脈沖通過泳,從恩而可祥以測(cè)便得Δφ。53內(nèi)光路當(dāng)內(nèi)光楚路棱鏡揭移到出待光口時(shí)勵(lì)測(cè)量到期內(nèi)光路湊的“距離”移開內(nèi)篇光路棱姿鏡后測(cè)主量到外拆光路的“距離”外光文路“距離”減去淺內(nèi)光梅路“距離”后才并是需譽(yù)要測(cè)氧量的漏距離索。這是屈消除現(xiàn)儀器辭系統(tǒng)奴誤差巾的重嬌要措畢施之瘋一54加常數(shù)測(cè)距儀杰的機(jī)械潮中心與盤調(diào)制波握發(fā)射和濱接收的火等效面遣不一致選;測(cè)距串儀的機(jī)姑械中心嗓與內(nèi)光鵲路等效客面不一柄致使儀棗器產(chǎn)生浸(與所襪測(cè)距離慈長(zhǎng)短無(wú)啞關(guān)的)俯加常數(shù)卵。加常鋼數(shù)通村過檢全定可斑以求朵得。55乘常數(shù)電磁游波測(cè)補(bǔ)距好艦象是效用電山子尺倉(cāng)丈量貴的。被如果拆電子率尺不走準(zhǔn)就疫會(huì)產(chǎn)火生系踩統(tǒng)誤抗差。丸這就霧是乘決常數(shù)借。乘常騾數(shù)主計(jì)要是拉由調(diào)辜制頻比率偏因離設(shè)員計(jì)值呀引起速的。勿乘常見數(shù)是唇尺度劈燕比例柏系數(shù)劍,可撫以經(jīng)答檢定爛求得凈。56與測(cè)頌程有肆關(guān)的先因素測(cè)程維主要鞠取決槳于接大收光王的強(qiáng)僵度能客保證申測(cè)相續(xù)的精戶度。屋而接勤收光探的強(qiáng)慢度與檢下述情因素緩有關(guān)涼:激光器蟻的功率激光發(fā)妙散角的撞大小大氣谷對(duì)光姑的吸檔收程抄度反光鏡吼的有效串面積和紹其幾何島精度接收揪鏡筒藝的口匹徑接收光待電元器挖件的靈謊敏度等57電磁奶波測(cè)拘距成華果的胖處理1)蕉儀器衡常數(shù)三改正乘常數(shù)慎改正數(shù)加常數(shù)疾改正數(shù)582)黃氣象物改正3)傾恒斜改正測(cè)站鏡站平均海平面sd59電磁波止測(cè)距成燦果的處圓理3)另氣象僚改正電子知尺長(zhǎng)乒是光擊速的秀函數(shù)而光燥速又樣是折財(cái)射率欠的函霧數(shù)空氣的敬折射率懼首先與敲波長(zhǎng)有尖關(guān)物理碗學(xué)家扁測(cè)算保得603)鄙氣象逗改正空氣的卸折射率度也與氣位象條件宗有關(guān)儀器制風(fēng)造者根朽據(jù)儀器竿所用電佳磁波的矛波長(zhǎng)并孫顧及一首般工作悠時(shí)的參任考溫度那及標(biāo)準(zhǔn)昂氣壓的添濕度設(shè)篩定空氣體的折射往率。如果樹實(shí)際衡工作暴時(shí)的溪大氣蹤蝶條件足與此鋸參考食條件逐相同惹,就里不加水氣象沉改正鈴數(shù)。保否則有要相孩對(duì)于顫參考譜折射貨率加各改正街?jǐn)?shù)。61三、測(cè)距結(jié)銅果與精鳥度徠卡TP醉S1銹00被0系列測(cè)氏距儀氣徹象改正設(shè)公式式中(懼濕球矩未結(jié)模冰)水:62電磁波得測(cè)距的安誤差分扯析綜前娘所述嫁可得糾:由此畢可得預(yù):從而有63比例碑誤差比例丹誤差還都與較電子頸尺有俘關(guān):光速慮誤差頻率那誤差折射率別誤差目前華真空倒光速亂值的駛精度壁很高自,其惹誤差松對(duì)測(cè)暗距的灶影響姨可忽隆略不姑計(jì)。頻
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