KUKA工業(yè)機(jī)機(jī)器人日常保養(yǎng)維護(hù)

歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助!KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴檐之清潔。一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)1）斷掉控制柜的所有供電電源。2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。5）檢查風(fēng)扇是否正常。6）檢查程序存儲(chǔ)電池。7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。4）檢查機(jī)器人零位。5）檢查機(jī)器人電池。6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。1.普通維護(hù)清洗機(jī)械手定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）中空手腕的清洗維護(hù)根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。KUKA機(jī)器人定期檢查檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺栓的檢查將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。2.軸制動(dòng)測試在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測試。測試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；2、馬達(dá)斷電；3、檢查所有軸是否維持在原為。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。